带有无菌的、一次性筒的机器人地板清洁设备制造技术

一种自动化（机器人）地板清洁器（１００）适合于允许敏感环境例如医院手术室的无菌清洁。尤其，地板清洁器底盘（１２４）重新设计成安装在包含接触地板的清洁设备的平台（１０２）上。安装在平台（１０２）上的清洁设备可包括诸如真空头（１３２）、刷子（１２０）、清洁流体喷洒器（１２８）和令人信服的消毒设备例如ＵＶ杀菌灯的此类清洁设备，并保证这些设备已预先杀菌。因此，适合的地板清洁器底盘（１２４）允许平台（１０２）被安装在底盘（１２４）的底部；然后，地板清洁器（１００）用来清洁地板，这之后，平台（１０２）被从底盘（１２４）移走并被处理。机器人地板清洁器（１００）和杀菌系统在手术病例之间或甚至在手术病例过程中对地板进行清洁。此外，机器人地板清洁器（１００）减少了手术病例之间所需的“周转时间”，因为其在工作人员为下一手术病例准备房间时同时工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有无菌的、一次性筒的机器人地板清洁设备的制作方法带有无菌的、 一次性筒的机器人地板清洁设备 相关申请的交叉引用本申请要求由本专利技术人于2005年7月20日提交的美国序列号 NO.60/701，106的临时专利申请的利益。美国序列号NO.60/701,106的内 容在此以引用方式明确地并入本文。 io 下列参考文件以引用方式特此明确地并入本文 ■美国专利NO. 6,605,156 Bl ■美国专利NO. 6,883,201■随本专利技术人的本申请于本日一同提交的为以下标题的申请 參IN-CEILING FOCUS LOCATED SURGICALLIGHITNG is 參HOSPITAL OPERATING ROOM RE-DESIGN參AMB正NT LIGHTING IN HOSPITAL SURGICALENVIRONMENTS 參USE OF ULTRAVIOLET GERMICIDAL IRRAD画ON IN HEALTHCARE ENVIRONMENTS 20 IN-WALL WASTE RECEPTACLES FOR HOSPHAL ANDLABORAIDRYENVIRONMENTS 參MULTIFUNCTIONAL FLOOR PODS 參RE-DESIGN OF OPERATING ROOM TABLES25专利技术背景一专利
本专利技术涉及一种供机器人地板清洁设备(robotic floor-cleaning device) 使用的一次性的、无菌的筒(cartridge),以及一种在医院或实验室环境中 使用所述一次性的、无菌的筒和所述机器人地板清洁设备的方法。30专利技术背:自主机器人清洁设备在本领域是公知的。例如，美国专利号N0.5,940,927和5,781,960公开了一种自主表面清洁设备和一种用于自引 导真空清洁器的喷嘴布置(an Autonomous Surface Cleaning Apparatus and a Nozzle Arrangement for a self-Guiding Vacuum Cleaner)。 同样，美国专禾(J 5 号NO.6,605,156和6,883,201公开了具有独立电源供应的改进的、自动化 清洁设备(Improved, automated cleaning devices with self-contained power supplies)。特别地，这些设备在减少的电源需求下提供最佳的清洁效率。 尽管如此，这些设备不适合于使用无菌的、 一次性的清洁组件来提供表面 清洁。也就是说，在所述清洁设备清扫了脏的地板后，与所述地板接触的 io合成一体的刷子和表面都受到污染。因此，应避免这些设备在不允许发生 病原体传播的环境如医院手术室中使用。所以，允许机器人地板清洁设备 重复地清洁敏感环境同时维持清洁的和无菌条件的专利技术将是有益的。
技术实现思路
和目的15 —种自动化(机器人)地板清洁器例如商业上可用的Scoob^或FloorGenie 适合于提供敏感环境例如医院手术室的无菌清洁。尤其，地板清 洁器底盘(floor-cleaner chassis)重新设计成安装在包含接触地板的清洁 设备的平台(deck)上。安装在平台上的清洁设备可包含诸如真空头、刷 子、清洁流体喷洒器(cleaning fluid spray)和可能的消毒设备例如UV杀20菌灯的此类清洁设备，并且这些设备预先杀菌后被提供。所以，适合的地 板清洁器底盘允许平台被安装在底盘的底部；然后地板清洁器用来清洁地 板，这之后，平台被从底盘移出并被处理。机器人地板清洁器和杀菌系统 在手术病例之间或甚至在手术病例过程中对地板进行清洁。该系统的一次 性的、无菌的清洁箱(cassette)保证了无菌环境。此外，机器人地板清洁25器减少了手术病例之间所需的周转时间，因为其可在工作人员为下一个 手术病例准备房间时同时工作。本专利技术包含盒式底层结构(housing infrastructure),该盒式底层结构包括參底盘；30 电源子系统，其用于提供能量以驱动自主地板清洁机器人；*发动子系统(motive subsystem),其可操作来推动和运转用于清洁操作的自主地板清洁机器人； 控制模块，例如机载计算机，其可操作来控制自主地板清洁机器 人来实现清洁操作；以及 5 *清洁子系统，其包括o无菌的、 一次性平台，其闩锁到底盘中并安装成与底盘枢轴 组合；o刷子组件，其安装在平台上，且由发动子系统供以动力以在 清洁操作期间扫除微粒； 10 o真空组件，其设置成与平台组合，且由发动子系统供以动力以在清洁操作期间吸收微粒；以及 o喷洒器组件，其设置成与平台组合，且由发动子系统供以动 力以在清洁操作期间分配流体，如清洁流体。 所以，本专利技术的一个目的是提供一种可在无人干涉下操作来清洁指定 15 区域的无菌清洁设备。本专利技术的另一目的是提供一种适合于容纳可连接到所述地板清洁设 备的下端底盘的无菌的、 一次性筒的自动化地板清洁设备。本专利技术的又一目的是提供一种供自动化地板清洁设备使用的无菌的、 一次性筒。20 本专利技术全部或部分地实现了上述目的中的至少一个目的。通过以下描述和权利要求，其他目的是显而易见的。附图说明联系附图可更好地理解本专利技术。应注意，本专利技术不限于附图中所显示25的确定的实施方式，其中*图1是依照本专利技术的机器人地板清洁器的部分剖开侧视图。*图2是图1中所描述的机器人地板清洁器的一次性部分的顶部平面视 图。*图3是插到平台上的顶部底盘的透视图。附图标记简要说明100:带有筒的机器人地板清洁器；102:无菌的、 一次性筒；104:灯； 106:开/关开关；108:可充电电池；110:盖子；112:垃圾容器；114: 真空装置；116:电动机/推进器；118:缓冲器；120:刷子；120，刷子；5 122:可再用的底盘；124:独立电动机；126:清洁流体贮液器(cleaning fluid reservoir); 128:喷洒器喷嘴；130:地板；132:真空入口； 134: 轮；136:脚轮；138:带有锁闩杆控制的侧把手(side handle with latch bar control); 138，反锁闩(counter-latch); 141:电动机；142:锁定槽； 144:刷子电动机驱动插孔(brush motor drive socket); 146:驱动电动机 io 轴插孔(drive motor shaft socket); 148:真空装置连接件；150:水/清洁 流体连接件专利技术的详细描述图1禾n 2显示了一种改进的机器人地板清洁器，例如改进的Floor15 GenieTM、 iRobofScooba、或iRobofRoomba。地板清洁器结合了无菌的、 一次性的元件。图1显示了带有筒的机器人地板清洁器100，其中盖子 110显示成剖切视图以展现其内部，并显示某些主要部件的布置。附图 标记122是带有筒的机器人地板清洁器100的可再用部分的底盘。下面 的部分102是在无菌包装中再供应的一次性的单元，与可再用的底盘部20 分122相连接。任选的缓冲器118可设置在带有筒的机器人地板清洁器 10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于需要无菌环境的场所的机器人地板清洁器，其包括：底盘；电源子系统，其用于提供能量以驱动所述地板清洁机器人；发动子系统，其可操作来推动和运转所述地板清洁机器人以用于清洁操作；控制模块，例如机载计算机，其可操作来控制所述地板清洁机器人以实现清洁操作；以及清洁子系统，其适合于在需要无菌环境的场所中清洁，所述清洁子系统包括：无菌的、一次性平台，其闩锁到所述底盘中，并安装成与所述底盘枢轴组合，所述平台进一步适合于与相似结构的类似平台相互交换；刷子组件，其安装在所述平台上，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间扫除微粒；真空组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间吸收微粒；以及喷洒器组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间分配流体，例如清洁流体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2005-7-20 60/701,1061.一种用于需要无菌环境的场所的机器人地板清洁器，其包括底盘；电源子系统，其用于提供能量以驱动所述地板清洁机器人；发动子系统，其可操作来推动和运转所述地板清洁机器人以用于清洁操作；控制模块，例如机载计算机，其可操作来控制所述地板清洁机器人以实现清洁操作；以及清洁子系统，其适合于在需要无菌环境的场所中清洁，所述清洁子系统包括无菌的、一次性平台，其闩锁到所述底盘中，并安装成与所述底盘枢轴组合，所述平台进一步适合于与相似结构的类似平台相互交换；刷子组件，其安装在所述平台上，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间扫除微粒；真空组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间吸收微粒；以及喷洒器组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间分配流体，例如清洁流体。2. 如权利要求1所述的自动化机器人地板清洁器，其中，所述平台 在无菌包装中预先杀菌。3. —种清洁筒，其包括无菌的、 一次性平台，其适合于闩锁到在机器人地板清洁器上的底盘 25中，并安装成与在机器人地板清洁器上的底盘枢轴组合，所述平台进一步 适合于与相似结构的类似平台相互交换；刷子组件，其安装在所述平台中，并由所述机器人地板清洁器...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰R曼杰尔迪，
申请(专利权)人：奥普蒂姆斯服务有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]