【技术实现步骤摘要】
基于激光跟踪的焊接装置
[0001]本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种基于激光跟踪的焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接技术自专利技术至今已有百年多的历史，几乎可以满足当前各个领域的工业生产中产品生产制造的需要，是工业生产中极为重要的一个工艺过程。传统的焊接技术采用人工手动进行焊接，工人的作业环境恶劣，且人工焊接对工人的技术要求较高，焊接质量难以保证。
[0003]随着工业技术的不断发展，目前在工业生产中主要采用专用的焊接设备进行焊接作业，但当待焊接工件形状复杂且待焊接处形状不规则时，现有的焊接设备难以及时、灵活地调整焊接的位置及角度，仍需要人工进行辅助才能完成焊接，即便如此也无法保证焊接的准确性，且生产成本较高、生产效率较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接装置，以解决现有焊接设备难以及时、灵活地调整焊接的位置及角度，从而造成了焊接质量不高的问题。
[0005]本技术提供一种基于激光跟踪的焊接装置，其中，所述基于激光跟踪的焊接装置包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，所述基于激光跟踪的焊接装置包括：焊枪；激光传感器，所述激光传感器发出的激光前置于所述焊枪运行的方向；第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端形成有第一驱动轴，从而驱动所述焊枪以所述第一驱动轴为旋转轴旋转；第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端形成有第二驱动轴，用于驱动所述焊枪摆动以调整焊接的角度。2.根据权利要求1所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动轴与所述焊枪的轴线平行，所述第二驱动轴与所述焊枪的轴线垂直。3.根据权利要求1所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动轴通过第一减速器与所述焊枪连接，或者所述第二驱动轴通过第二减速器与所述焊枪连接。4.根据权利要求3所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，当所述第一驱动轴通过第一减速器与所述焊枪连接时，所述第二驱动轴通过所述第二减速器与所述第一驱动机构连接。5.根据权利要求3所述的基于激光跟踪的焊接装置，其特征在于，当所述第二驱动轴通过第二减速器与所述焊枪连接时，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑少游，
申请(专利权)人：北京斯达峰控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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