维护盖及机器人制造技术

本公开提供一种维护盖，其包括：盖体，在所述盖体的一个表面形成有至少一个容纳槽；以及弹性部件，所述弹性部件的一端设置于所述容纳槽内；其中，在自由状态下，所述弹性部件的另一端高于所述盖体，并且当向弹性部件施加压力时，能够将弹性部件的另一端压缩至所述容纳槽内。本公开还提供一种机器人。本公开还提供一种机器人。本公开还提供一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
维护盖及机器人


[0001]本公开涉及一种易于拆卸的维护盖及机器人，属于机器人关节


技术介绍

[0002]机器人是近些年的重要发展方向。机器人特别是柔性力控机器人一般采用模块化关节，且模块化关节安装于机器人连杆内部。机器人的电源线和通信线等走线也位于机器人连杆内部。因此，通常需要在机器人连杆上设计一些维护盖，以便于机器人的装配和后期维护检修等。
[0003]现有技术方案的维护盖多为普通的平板型。当维护盖与连杆的维护孔的缝隙较小时，不便于拆卸。而当维护盖与连杆的维护孔缝隙较大时，会影响机器人的外观，甚至对机器人的密封性和电磁兼容性产生影响。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种维护盖及机器人，使得维护盖和连杆维护孔在较小的缝隙下拆卸时，无需撬动维护盖，便于拆卸。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种维护盖，其包括：
[0006]盖体，在所述盖体的一个表面形成有至少一个容纳槽；以及
[0007]弹性部件，所述弹性部件的一端设置于所述容纳槽内；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护盖，其特征在于，包括：盖体，在所述盖体的一个表面形成有至少一个容纳槽；以及弹性部件，所述弹性部件的一端设置于所述容纳槽内；其中，在自由状态下，所述弹性部件的另一端高于所述盖体，并且当向弹性部件施加压力时，能够将弹性部件的另一端压缩至所述容纳槽内。2.如权利要求1所述的维护盖，其特征在于，所述盖体的另一个表面上形成有沉孔，所述沉孔的底壁与所述容纳槽的底壁通过连通孔连通，并且所述连通孔的直径小于所述沉孔的直径，以及小于所述容纳槽的直径。3.如权利要求2所述的维护盖，其特征在于，所述容纳槽的数量为3
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8个。4.如权利要求3所述的维护盖，其特征在于，当所述容纳槽的数量为多个时，多个容纳槽沿所述盖体的周向均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志民，苏学彬，祝汉歧，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：