点穴机械手传动机构及点穴机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。传动机构的使用体验。传动机构的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
点穴机械手传动机构及点穴机械手


[0001]本专利技术涉及点穴机械手
，特别是涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。

技术介绍

[0002]点穴机械手是用于自动点穴的自动化机械设备，用于身体的按摩。其工作原理是由机械结构实现点穴手的转动和压放，进而对人体的穴位进行按摩。机械结构中电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块平移，使得滑块上的转动机构和仿生指运动。
[0003]传统技术中，整个转动机构固定在螺母上，螺母要带动的负载重量比较大，更重要的是螺母平移时会碰到来自人体较大的阻力。而且点穴机械手在进行压放按摩时，螺母要进行高频高速的伸缩运动。为了增大丝杆结构的平移推力，一般采用增大电机功率的方法，然而，伸缩电机和转动电机在体积、重量、功率等规格相似，伸缩电机的功率有限，而且，丝杆是通过螺纹和螺母耦合，在丝杆转动带动螺母平移的过程中，随着丝杆的转动力度增强，丝杆螺纹对螺母螺纹的压迫力度也增大，螺母平移运动的振动和噪音会越来越大，导致无法正常工作。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法，能够有效提高传动效率，进而提高仿生指的推力，同时减少振动和噪音。
[0005]一种点穴机械手传动机构，包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距d范围为：0mm＜d＜1mm。
[0006]上述点穴机械手传动机构，在安装过程中，首先，将滑块与传动件传动连接；然后，将导向件与定位部配合，并调整导向件与定位部，使得导向件与定位部之间的间距范围为：0mm＜d＜1mm；接着，将驱动件的输出轴与传动件传动连接，使得驱动件能够驱使传动件转动；最后，将仿生指与滑块连接。在使用过程中，操作驱动件，由于导向件与定位部的导向配合，使得滑块在传动件的作用下直线运动，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，进而提高传动件与滑块的传动效率，此时的滑块能够获得很大的平移推力，进而有利于保证点穴机械手的工作可靠性，同时，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。
[0007]在其中一个实施例中，所述定位部为定位槽，且所述定位槽的内壁轮廓至少一部分为圆弧形。
[0008]在其中一个实施例中，所述导向件为导向杆，所述导向杆的轮廓为圆形。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位部与所述导向件均为至少两个，至少两个所述定位部沿所述滑块的宽度方向相对设置，且所述定位部与所述导向件均一一对应设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述定位槽的内壁粗糙度等级为1.6Ra以上。
[0011]在其中一个实施例中，沿所述滑块的径向，所述导向件与所述定位部的垂直方向间距范围为：0mm＜d1＜1mm。
[0012]在其中一个实施例中，沿所述滑块的径向，所述导向件与所述定位部的水平方向间距范围为：0mm＜d2＜1mm。
[0013]在其中一个实施例中，所述传动件为丝杆，所述滑块设有螺纹孔，所述丝杆通过所述螺纹孔传动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述传动件为凸轮或连杆，所述驱动件所述凸轮或所述连杆与所述滑块传动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述滑块还设有安装槽，所述安装槽用于安装仿生指。
[0016]一种点穴机械手，包括仿生指及上述的点穴机械手传动机构，所述仿生指与所述滑块连接。
[0017]上述点穴机械手，在安装过程中，首先，将滑块与传动件传动连接；然后，将导向件与定位部配合，并调整导向件与定位部，使得导向件与定位部之间的间距范围为：0mm＜d＜1mm；接着，将驱动件的输出轴与传动件传动连接，使得驱动件能够驱使传动件转动；最后，将仿生指与滑块连接。在使用过程中，操作驱动件，由于导向件与定位部的导向配合，使得滑块在传动件的作用下直线运动，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，进而提高传动件与滑块的传动效率，此时的滑块能够获得很大的平移推力，进而有利于保证点穴机械手的工作可靠性，同时，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一实施例中所述的点穴机械手传动机构的结构示意图一；
[0021]图2为一实施例中所述的点穴机械手传动机构的结构示意图二；
[0022]图3为一实施例中所述的点穴机械手传动方法的流程图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100、点穴机械手传动机构；110、传动件；120、滑块；121、定位部；122、安装槽；123、保护层；124、螺纹孔；130、导向件。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点穴机械手传动机构，其特征在于，所述点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距d范围为：0mm＜d＜1mm。2.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位部为定位槽，且所述定位槽的内壁轮廓至少一部分为圆弧形。3.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述导向杆的轮廓为圆形。4.根据权利要求3所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位部与所述导向件均为至少两个，至少两个所述定位部沿所述滑块的宽度方向相对设置，且所述定位部与所述导向件均一一对应设置。5.根据权利要求2所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位槽的内壁粗糙度等级为1.6Ra以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑜，陈炳标，伍开勇，
申请(专利权)人：程瑜，
类型：新型
国别省市：