点穴机械手传动机构及点穴机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。传动机构的使用体验。传动机构的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
点穴机械手传动机构及点穴机械手


[0001]本专利技术涉及点穴机械手
，特别是涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。

技术介绍

[0002]点穴机械手是用于自动点穴的自动化机械设备，用于身体的按摩。其工作原理是由机械结构实现点穴手的转动和压放，进而对人体的穴位进行按摩。机械结构中电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块平移，使得滑块上的转动机构和仿生指运动。
[0003]传统技术中，整个转动机构固定在螺母上，螺母要带动的负载重量比较大，更重要的是螺母平移时会碰到来自人体较大的阻力。而且点穴机械手在进行压放按摩时，螺母要进行高频高速的伸缩运动。为了增大丝杆结构的平移推力，一般采用增大电机功率的方法，然而，伸缩电机和转动电机在体积、重量、功率等规格相似，伸缩电机的功率有限，而且，丝杆是通过螺纹和螺母耦合，在丝杆转动带动螺母平移的过程中，随着丝杆的转动力度增强，丝杆螺纹对螺母螺纹的压迫力度也增大，螺母平移运动的振动和噪音会越来越大，导致无法正常工作。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种点穴机械手传动机构、点穴机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点穴机械手传动机构，其特征在于，所述点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距d范围为：0mm＜d＜1mm。2.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位部为定位槽，且所述定位槽的内壁轮廓至少一部分为圆弧形。3.根据权利要求1所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述导向杆的轮廓为圆形。4.根据权利要求3所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位部与所述导向件均为至少两个，至少两个所述定位部沿所述滑块的宽度方向相对设置，且所述定位部与所述导向件均一一对应设置。5.根据权利要求2所述的点穴机械手传动机构，其特征在于，所述定位槽的内壁粗糙度等级为1.6Ra以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑜，陈炳标，伍开勇，
申请(专利权)人：程瑜，
类型：新型
国别省市：