一种工业隧道管井检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业隧道管井检测系统，具体涉及隧道管井技术领域，包括检测装置本体1、遥控汽车2和遥控装置3，检测装置本体1的内部设有单片机控制器4、采集单元5、煤气探测器6和无线传输模块9，检测装置本体1的外部固定安装有摄像头8。上述方案中，通过遥控装置远程控制遥控汽车前行，并带着检测装置本体进入管井内部检测，从而代替人工进入检测，降低了检测的难度和危险性，通过设置温度传感器和湿度传感器，可以检测环境温度和湿度，当湿度过高时，可以开启除湿器，避免影响煤气探测器的工作效果，提高检测精度，通过设置气压传感器，可以检测内部气压，避免发生危险。避免发生危险。避免发生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种工业隧道管井检测系统


[0001]本技术涉及隧道管井
，更具体地说，本技术涉及一种工业隧道管井检测系统。

技术介绍

[0002]管井是垂直安置在地下的取水或保护地下水的管状构筑物，是工农业生产、城市、交通、国防建设的一种给排水设施，而工业隧道管井检修时大多是人工进行检修，由于管井内部较为窄小，检修时多有不便，需要有机器代替人进去检测。
[0003]因此亟需提供一种工业隧道管井检测系统。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种工业隧道管井检测系统，以解决现有管井内部窄小，不方便检测和维修的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业隧道管井检测系统，包括检测装置本体、遥控汽车和遥控装置，所述检测装置本体的内部设有单片机控制器、采集单元、煤气探测器和无线传输模块，所述检测装置本体的外部固定安装有摄像头，所述采集单元、煤气探测器、无线传输模块和摄像头的一端均与单片机控制器的一端电性连接，所述遥控汽车与检测装置本体之间通过牵引杆固定连接，所述遥控装置与遥控汽车之间通过无线电波相连。
[0006]所述采集单元包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器和烟雾传感器，所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和烟雾传感器均与单片机控制器之间电性连接。
[0007]优选地，所述装置本体的内部还设有除湿器，所述除湿器位于煤气探测器附近。
[0008]优选地，所述单片机控制器的内部设有数模转换模块，所述摄像头的内部设有摄像模块，所述采集单元、煤气探测器和摄像模块均通过数模转换模块传输信号至单片机控制器。
[0009]优选地，还包括可视化装置，所述可视化装置包括显示屏和无线接收模块，所述无线接收模块与无线传输模块之间通过电信号连接。
[0010]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0011]上述方案中，通过遥控装置远程控制遥控汽车前行，并带着检测装置本体进入管井内部检测，从而代替人工进入检测，降低了检测的难度和危险性，通过设置温度传感器和湿度传感器，可以检测环境温度和湿度，当湿度过高时，可以开启除湿器，避免影响煤气探测器的工作效果，提高检测精度，通过设置气压传感器，可以检测内部气压，避免发生危险；
[0012]上述方案中，通过可视化操作，可以将检测的数据以及拍摄的画面实时传输至显示屏上，方便快捷，从而不需要将显示屏等易碎装置送入管井中，装置本体可以对内部机构起到一定的保护作用，从而确保了检测的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的采集单元框图；
[0015]图3为本技术的信号传输图。
[0016][附图标记][0017]1、检测装置本体；2、遥控汽车；3、遥控装置；4、单片机控制器；5、采集单元；6、煤气探测器；7、除湿器；8、摄像头；9、无线传输模块；10、数模转换模块；11、可视化装置；111、显示屏；112、无线接收模块；51、温度传感器；52、湿度传感器；53、气压传感器；54、烟雾传感器。
具体实施方式
[0018]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]实施例一
[0021]如图1
‑
图3所示，本技术的实施例提供一种工业隧道管井检测系统，包括检测装置本体1、遥控汽车2和遥控装置3，检测装置本体1的内部设有单片机控制器4、采集单元5、煤气探测器6和无线传输模块9，检测装置本体1的外部固定安装有摄像头8，采集单元5、煤气探测器6、无线传输模块9和摄像头8的一端均与单片机控制器4的一端电性连接，遥控汽车2与检测装置本体1之间通过牵引杆固定连接，遥控装置3与遥控汽车2之间通过无线电波相连；采集单元5包括温度传感器51、湿度传感器52、气压传感器53和烟雾传感器54，温度传感器51、湿度传感器52、气压传感器53和烟雾传感器54均与单片机控制器4之间电性连接；单片机控制器4的内部设有数模转换模块10，摄像头8的内部设有摄像模块，采集单元5、煤气探测器6和摄像模块均通过数模转换模块10传输信号至单片机控制器4。
[0022]具体的，当需要进行检测时，通过遥控装置3远程控制遥控汽车2前行，并带着检测装置本体1进入管井内部检测，通过设置温度传感器51和湿度传感器52，可以检测环境温度和湿度；气压传感器，可以检测内部气压，烟雾传感器，可以感知烟雾信号，避免发生火灾。
[0023]其中，装置本体1的内部还设有除湿器7，除湿器7位于煤气探测器6附近。
[0024]具体的，当湿度过高时，可以开启除湿器，避免影响煤气探测器6的工作效果。
[0025]其中，还包括可视化装置11，可视化装置11包括显示屏111和无线接收模块112，无线接收模块112与无线传输模块9之间通过电信号连接。
[0026]具体的，采集单元5采集到的温度、湿度和气压等信号将传输至显示屏上，煤气探测器6也将探测到的煤气信号传输至显示屏上，从而在外面就能直到管井内部的情况，从而可以针对这些信号，做出相应的措施。
[0027]本技术的工作过程如下：
[0028]上述方案，当需要进行检测时，通过遥控装置3远程控制遥控汽车2前行，并带着检测装置本体1进入管井内部检测，通过设置温度传感器51和湿度传感器52，可以检测环境温
度和湿度；气压传感器，可以检测内部气压，烟雾传感器，可以感知烟雾信号，避免发生火灾；采集单元5采集到的温度、湿度和气压等信号将传输至显示屏上，煤气探测器6也将探测到的煤气信号传输至显示屏上，显示屏上还能看到摄像头8拍摄的内部画面。
[0029]该系统不仅可以代替工人进入狭窄的管井内部进行探测，还能在湿气过重时，出去湿气，保证煤气探测器正常工作，同时将检测的数据实时传输至显示屏上，供人分析，实用性强，安全性高，适合推广。
[0030]最后应说明的几点是：术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业隧道管井检测系统，包括检测装置本体(1)、遥控汽车(2)和遥控装置(3)，其特征在于，所述检测装置本体(1)的内部设有单片机控制器(4)、采集单元(5)、煤气探测器(6)和无线传输模块(9)，所述检测装置本体(1)的外部固定安装有摄像头(8)，所述采集单元(5)、煤气探测器(6)、无线传输模块(9)和摄像头(8)的一端均与单片机控制器(4)的一端电性连接，所述遥控汽车(2)与检测装置本体(1)之间通过牵引杆固定连接，所述遥控装置(3)与遥控汽车(2)之间通过无线电波相连；所述采集单元(5)包括温度传感器(51)、湿度传感器(52)、气压传感器(53)和烟雾传感器(54)，所述温度传感器(51)、湿度传感器(52)、气压传感器(53)和烟雾传感器(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金亮，刘仕林，凌宏亮，
申请(专利权)人：广州海高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：