全自动智能助老洗澡机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动智能助老洗澡机，属于洗浴设备技术领域，包括底板、坐具、背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件、摄像组件、若干传感器、数据处理器、控制器和控制端。本实用新型专利技术实现洗澡过程的自动化和智能化控制，能够根据使用者的实时情况来调节背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件的动作，既能减少使用者的动作，避免使用者采用过多难度较大的姿势诱发各类疾病，还能提升清洁程度，提高使用者的舒适感，并提升使用的安全性，非常适合老年人及行动不便的人使用。老年人及行动不便的人使用。老年人及行动不便的人使用。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能助老洗澡机


[0001]本技术属于洗浴设备
，更具体地说，是涉及一种全自动智能助老洗澡机。

技术介绍

[0002]随着我国老龄化进程的加快，老年人的护理问题日趋加剧，而老人们在日常生活中，最大的生活护理需求便是洗浴护理。目前我国老年人中很多都患有高血压、心脏病等类似疾病，而在洗浴时，浴室中封闭、高湿、高热和高滑的环境本就容易诱使高血压、心脏病等疾病的发病，而且在洗澡时需要采用多种不同的姿势对不同的部位进行清洗，尤其是在清洗腿部时需要长时间的弯腰低头进行擦洗，这使得高血压、心脏病等疾病更容易发病，即使配合现有的淋浴椅、淋浴凳等辅助设备也难以有效降低其可能性，同时一些老年人行动不便，不仅增加了他们清洗腿部的难度，也难以实现有效的清洁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动智能助老洗澡机，以解决现有技术中存在的老年人洗澡困难且存在危险性的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种全自动智能助老洗澡机，包括底板、坐具、背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件、摄像组件、若干传感器、数据处理器、控制器和控制端，坐具设在底板上；背部清洗装置设在底板上，且位于坐具的一侧，并具有用于对使用者背部进行清洗的第一清洗部和用于对清洗部的动作进行控制的第一电控部件；腿部清洗装置位于坐具的另一侧，且沿靠近和远离坐具的方向滑动设置在底板上，并具有用于对使用者腿部进行清洗的第二清洗部和用于对清洗部的动作进行控制的第二电控部件；喷淋组件设在底板上方，用于向使用者身体上喷射清洗液，且具有喷淋部和用于对喷淋部的动作进行控制的第三电控部件；摄像组件设在底板的上方或侧部，并朝向背部清洗装置和腿部清洗装置；若干传感器分别设置背部清洗装置和腿部清洗装置上与使用者身体接触的部位，以采集背部清洗装置和腿部清洗装置对使用者身体施力的大小；数据处理器分别与摄像组件和若干传感器电连接，用于对从摄像组件和若干传感器传递来的数据信号进行处理；控制器与数据处理器电连接，并与背部清洗装置的第一电控部件、腿部清洗装置的第二电控部件和喷淋组件的第三电控部件电连接，用于根据上述数据处理器传递来的数据信号对背部清洗装置的第一清洗部、腿部清洗装置的第二清洗部和喷淋组件的喷淋部的动作进行控制；控制端与数据处理器通过数据传输模块连接，用于使用者输入控制指令。
[0005]在一种可能的实现方式中，腿部清洗装置还包括承托板和支架体，承托板位于底板上方、且下部设有行动组件、以在底板上滑动，支架体固定设置在承托板上，第二清洗部、第二电控部件、喷淋组件的喷淋部和摄像组件均设在支架体上。
[0006]在一种可能的实现方式中，腿部清洗装置还包括腿内侧清洗组件、两个腿外侧清
洗组件和清洗辊组件，腿内侧清洗组件用来位于人体腿部内侧，并与支架体连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部内侧及人体腿部下部进行擦洗；两个腿外侧清洗组件用来位于人体腿部外侧，并与支架体连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部外侧及人体腿部下部进行擦洗；清洗辊组件用来位于人体腿部上方，并与支架体连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部的上部进行擦洗。
[0007]在一种可能的实现方式中，腿内侧清洗组件包括腿内侧驱动器、腿内侧连接体和两个腿内侧擦洗片，腿内侧驱动器与支架体连接，腿内侧连接体与腿内侧驱动器的动力输出端连接，两个腿内侧擦洗片分别设在腿内侧连接体的两侧、以在腿内侧驱动器的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部内侧进行清洗；第二电控部件包括腿内侧驱动器。
[0008]在一种可能的实现方式中，腿内侧驱动器包括腿内侧液压缸，腿内侧液压缸的缸筒与支架体固定连接，腿内侧连接体固定设置在腿内侧液压缸的缸柱上，两个腿内侧擦洗片均为固定在腿内侧连接体上的弧形板状结构，且每个腿内侧擦洗片的内侧均设有用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。
[0009]在一种可能的实现方式中，每个腿外侧清洗组件均包括腿外侧驱动器和腿外侧擦洗片，腿外侧驱动器与支架体连接，腿外侧擦洗片与腿外侧驱动器的动力输出端连接、以在腿外侧驱动器的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部外侧进行清洗；第二电控部件包括腿外侧驱动器。
[0010]在一种可能的实现方式中，腿外侧驱动器包括腿外侧滑道、腿外侧滑块、腿外侧纵向液压缸和腿外侧横向液压缸，腿外侧滑道沿人体腿部长度方向固定设置在支架体上，腿外侧滑块与腿外侧滑道滑动连接，腿外侧纵向液压缸两端分别腿外侧滑块和腿外侧滑道连接、以带动腿外侧滑块在腿外侧滑道上滑动，腿外侧横向液压缸一端与腿外侧滑块固定连接、且另一端与腿外侧擦洗片连接，腿外侧横向液压缸垂直于腿外侧滑道设置、以带动腿外侧擦洗片靠近或远离腿内侧清洗组件。
[0011]在一种可能的实现方式中，清洗辊组件包括清洗辊纵向滑道、清洗辊纵向滑块、清洗辊纵向驱动器、清洗辊竖向滑道、清洗辊竖向滑块、清洗辊竖向驱动器、清洗辊和清洗辊旋转驱动器；清洗辊纵向滑道沿人体腿部长度方向固定设置在支架体上部，清洗辊纵向滑块与清洗辊纵向滑道滑动连接，清洗辊纵向驱动器分别与清洗辊纵向滑道和清洗辊纵向滑块连接、以带动清洗辊纵向滑块在清洗辊纵向滑道上滑动，清洗辊竖向滑道竖向固定设置在清洗辊纵向滑块上，清洗辊竖向滑块与清洗辊竖向滑道滑动连接，清洗辊竖向驱动器分别与清洗辊竖向滑道和清洗辊竖向滑块、以带动清洗辊竖向滑块在清洗辊竖向滑道上滑动、以使清洗辊竖向滑块靠近或远离腿内侧清洗组件，清洗辊转动设置在清洗辊竖向滑块上；清洗辊旋转驱动器固定设置在清洗辊竖向滑块上、并与清洗辊连接、以带动清洗辊转动。
[0012]在一种可能的实现方式中，清洗辊纵向驱动器和清洗辊竖向驱动器均为丝杆丝扣驱动器，清洗辊旋转驱动器为电动机；清洗辊与清洗辊旋转驱动器通过链条传动连接；清洗辊外部均设有用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。
[0013]在一种可能的实现方式中，腿部清洗装置还包括洗脚筒组件；洗脚筒组件包括洗脚筒、小腿滑道、小腿清洗环、小腿清洗驱动器，洗脚筒设在腿内侧清洗组件下方，小腿滑道
沿竖向设在洗脚筒内壁上，小腿清洗环用来套在小腿上、并与小腿滑道滑动连接，小腿清洗驱动器分别与小腿清洗环和小腿滑道连接、以带动小腿清洗环在小腿滑道上运动、进而对小腿进行擦洗。
[0014]本技术提供的全自动智能助老洗澡机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术在使用时，使用者坐在坐具上，并将腿部清洗装置移动至合适的位置，使使用者背部可以靠在背部清洗装置上、且腿部可以伸到腿部清洗装置中，接着使用者通过控制端输入启动指令、调节指令等指令信号，指令信号通过数据处理器和控制器的处理和传递，使背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件开始按要求运行，同时摄像组件、若干传感器采集相关的图像和施力的数据反馈至数据处理器，数据处理器利用神经网络相关算法等算法提取图像中的信息，并结合施力的大小和控制端继续发送来的数据进行计算，接着通过控制器对背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件的动作进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能助老洗澡机，其特征在于，包括：底板(80)；坐具(90)，设在所述底板(80)上；背部清洗装置(70)，设在所述底板(80)上，且位于所述坐具(90)的一侧，并具有用于对使用者背部进行清洗的第一清洗部和用于对所述清洗部的动作进行控制的第一电控部件；腿部清洗装置，位于所述坐具(90)的另一侧，且沿靠近和远离所述坐具(90)的方向滑动设置在所述底板(80)上，并具有用于对使用者腿部进行清洗的第二清洗部和用于对所述清洗部的动作进行控制的第二电控部件；喷淋组件，设在所述底板(80)上方，用于向使用者身体上喷射清洗液，且具有喷淋部和用于对所述喷淋部的动作进行控制的第三电控部件；摄像组件，设在所述底板(80)的上方或侧部，并朝向所述背部清洗装置(70)和所述腿部清洗装置；若干传感器，分别设置所述背部清洗装置(70)和所述腿部清洗装置上与使用者身体接触的部位，以采集所述背部清洗装置(70)和所述腿部清洗装置对使用者身体施力的大小；数据处理器，分别与所述摄像组件和若干所述传感器电连接，用于对从所述摄像组件和若干所述传感器传递来的数据信号进行处理；控制器，与所述数据处理器电连接，并与所述背部清洗装置(70)的第一电控部件、所述腿部清洗装置的第二电控部件和所述喷淋组件的第三电控部件电连接，用于根据上述数据处理器传递来的数据信号对所述背部清洗装置(70)的第一清洗部、所述腿部清洗装置的第二清洗部和所述喷淋组件的喷淋部的动作进行控制；控制端，与所述数据处理器通过数据传输模块连接，用于使用者输入控制指令。2.如权利要求1所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿部清洗装置还包括承托板(60)和支架体(10)，所述承托板(60)位于所述底板(80)上方、且下部设有行动组件、以在所述底板(80)上滑动，所述支架体(10)固定设置在所述承托板(60)上，所述第二清洗部、所述第二电控部件、所述喷淋组件的喷淋部和所述摄像组件均设在所述支架体(10)上。3.如权利要求2所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿部清洗装置还包括腿内侧清洗组件(20)、两个腿外侧清洗组件(30)和清洗辊组件(40)，腿内侧清洗组件(20)用来位于人体腿部内侧，并与所述支架体(10)连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部内侧及人体腿部下部进行擦洗；两个腿外侧清洗组件(30)用来位于人体腿部外侧，并与所述支架体(10)连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部外侧及人体腿部下部进行擦洗；清洗辊组件(40)用来位于人体腿部上方，并与所述支架体(10)连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部的上部进行擦洗。4.如权利要求3所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿内侧清洗组件(20)包括腿内侧驱动器(21)、腿内侧连接体(22)和两个腿内侧擦洗片(23)，所述腿内侧驱动器(21)与所述支架体(10)连接，所述腿内侧连接体(22)与所述腿内侧驱动器(21)的动力输出端连接，两个所述腿内侧擦洗片(23)分别设在所述腿内侧连接体(22)的两侧、以在所述腿内侧驱动器(21)的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部内侧进行清洗；所述第二电控部件包括所述腿内侧驱动器(21)。
5.如权利要求4所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿内侧驱动器(21)包括腿内侧液压缸，所述腿内侧液压缸的缸筒与所述支架体(10)固定连接，所述腿内侧连接体(22)固定设置在所述腿内侧液压缸的缸柱上，两个所述腿内侧擦洗片(23)均为固定在所述腿内侧连接体(22)上的弧形板状结构，且每...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士渊，武哲，杨蕾，高振赟，臧紫悦，王宇航，郭佳浩，李芮政，刘景伦，苏亚，李洪龙，刘子浩，李岩，周宇辉，郝瑞轩，刘静雨，王阔，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：