具有基于顶部装载清洁盒的清洁系统的表面处理装置制造方法及图纸

公开了一种可执行地毯清扫、硬表面干式清扫／擦拭以及硬表面清扫／拖洗的机器人表面处理装置（１０）。机器人表面处理装置（１０）包括清扫刷（２６）、从刷子（２６）收集碎屑的集尘箱（３０）、卷对卷式清洁材料带（７４），以及将流体从流体储罐（５０）输送至清洁材料带和／或需处理的表面上的流体输送系统。集尘箱、卷对卷式清洁材料带（７４）以及流体储罐（５０）从装置顶部独立安装，且可独立移除以进行更换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有基于顶部装载清洁盒的清洁系统的表面处理装置的制作方法具有基于顶部装载清洁盒的清洁系统的表面处理装置相关申请的交叉参考 不适用关于联邦资助研究/开发的声明 不适用
技术介绍
需要最小化维持和清洁住宅和商用空间的人力消耗量。因此本领 域已开发出可清洁或另外维持或处理地面、地毯等等的机器人装置， 该装置在运行期间无需有人在场。该类型的最普通机器人装置有除尘 器、磨光器、真空吸尘器、地面扫除器以及地板打蜡器。该类装置一般具有计算机控制程序以指导优选运动模式。控制器 连接于转向器和电机，转向器和电机再连接于轮子。许多这种装置还 包括传感器，以确认装置相对预设路径的初始和后续位置。其中最复 杂的装置包括用以检测预料之外障碍的存在、并在障碍出现时编程以 提供改变路径的选择的传感器。该机器人系统的现有技术控制系统的示例见美国专利第4,119,卯0号和第6,594,844号的公开。由于这些装置需自主运行，并运行相当一段时间，因此需要提供 可更新且无需重大维护的清洁材料的供应品。也需要为各种类型的清 洁和地板面提供各种类型的清洁供应品，以便从单个装置提供多种清 洁功能。各种类型的清洁应不仅可用，而且应轻松本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人表面处理装置，包括：　　　　集尘箱；　　　　清洁材料带；　　　　相对需处理的表面移动所述清洁材料带的装置；以及　　　　壳体，包括具有开口端用以独立可移除地收纳所述集尘箱和所述清洁材料带的隔室。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2005-6-28 11/168,8981.一种机器人表面处理装置，包括集尘箱；清洁材料带；相对需处理的表面移动所述清洁材料带的装置；以及壳体，包括具有开口端用以独立可移除地收纳所述集尘箱和所述清洁材料带的隔室。2. 如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中如果机器人表 面处理装置被置于水平地面上，则所述隔室的开口端朝上。3. 如权利要求1所述的机器人表面处理装置，还包括具有流体储 罐的流体输送系统。4. 如权利要求3所述的机器人表面处理装置，其中所述隔室的开 口端独立可移除地收纳所述流体储罐。5. 如权利要求3所述的机器人表面处理装置，其中所述流体输送 系统包括将流体从所述流体储罐输送至所述清洁材料带和/或所述需处 理的表面上的泵。6. 如权利要求5所述的机器人表面处理装置，还包括轮子、测量 轮子旋转的装置、以及与所述泵和测量轮子旋转的所述装置通信的控 制器，其中所述控制器向所述泵提供流体输送信号，使得在所述轮子 的旋转低于预定量时流体不被输送至所述清洁材料带和/或所述需处理 的表面上。7. 如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清洁 材料带的所述装置包括适于送出清洁材料带巻的第一滚筒，适于巻起 所述清洁材料带的第二滚筒，以及使所述清洁材料带在所述第一滚筒和所述第二滚筒之间传输的电机。8. 如权利要求7所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清洁 材料带的所述装置还包括监控由所述第一滚筒送出的所述清洁材料带 的量的传感器。9. 如权利要求7所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清洁 材料带的所述装置还包括用于安装所述第一滚筒和所述第二滚筒的清 洁盒。10. 如权利要求9所述的机器人表面处理装置，其中所述隔室的 开口端独立可移除地收纳所述清洁盒。...

【专利技术属性】
技术研发人员：T贾沃斯基，JL哈维希，MM吉普，KM拉鲁，S陈，F程，K谭，
申请(专利权)人：SC约翰逊父子公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]