一种用于显微操作的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显微操作的技术领域，公开了一种用于显微操作的控制装置，包括基座、操作杆和主控制器，其中：基座设置有用于测量操作杆位移的位移感应部，位移感应部和操作杆分别与主控制器控制连接；操作杆安装于基座上，操作杆连接有用于调节操作杆定位的阻尼调节装置。本发明专利技术还提供了一种用于显微操作的控制方法，通过模式切换部进行操作模式和操作状态的切换。本发明专利技术的用于显微操作的控制装置及方法，提升用户操作手感，降低操作复杂度。降低操作复杂度。降低操作复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于显微操作的控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及显微操作的
，特别是涉及一种用于显微操作的控制装置及方法。

技术介绍

[0002]现有的显微操作产品采用液压倒立式操作杆和电气正立式操作杆两者结合的控制方法，电气正立式操作杆用来进行大范围的速度模式移动；液压倒立式操作杆用来进行精密的位置模式移动，其左右前后摆动控制操作臂左右前后移动，顶部旋钮正转反转控制操作臂上下移动。采用液压倒立式摇杆和电气正立式操作杆两者结合的控制方法，有以下缺点：
[0003]①
占用的空间大，而用来进行显微操作的试验平台空间受限；
[0004]②
操作时要在两套控制设备间切换，控制不方便；
[0005]③
液压式系统的维护，相比电气式系统更加麻烦。
[0006]现有的另一种显微操作产品采用电气正立式操作杆进行控制，操作杆的左右前后摆动控制操作臂左右前后移动，顶部旋钮正转反转控制操作臂上下移动；
[0007]采用电气正立式操作杆进行控制的显微操作产品采用内圈－死区－外圈的控制方法，内圈为位置模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于显微操作的控制装置，其特征在于：包括基座、操作杆和主控制器，其中：所述基座设置有用于测量操作杆位移的位移感应部，所述位移感应部和操作杆分别与所述主控制器控制连接；所述操作杆安装于所述基座上，所述操作杆连接有用于调节所述操作杆定位的阻尼调节装置。2.根据权利要求1所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述操作杆绕一转动中心转动；所述操作杆的把手端包括用于切换操作模式的模式切换部。3.根据权利要求2所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述模式切换部与所述主控制器信号连接，所述主控制器连接有操作臂。4.根据权利要求1所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述阻尼调节装置能够用于调节所述操作杆移动的阻尼。5.根据权利要求1所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述阻尼调节装置包括调节件，所述操作杆的中部设有转动部，所述调节件内开设有形状与所述转动部外轮廓相匹配的调节腔，所述调节腔内设有阻尼块，所述转动部转动安装于所述调节腔，所述操作杆的两端分别延伸出所述调节件的两端，所述阻尼块抵贴于所述转动部。6.根据权利要求5所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述调节件包括上调节件和与所述上调节件沿所述调节件的轴向滑动的下调节件，所述上调节件与所述下调节件的相对面分别设有调节螺纹。7.根据权利要求1所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述位移感应部包括磁铁和磁感应芯组件，所述磁铁固定于所述操作杆，所述磁感应芯组件设于所述基座，所述磁铁与所述磁感应芯组件磁感应连接。8.根据权利要求2所述的用于显微操作的控制装置，其特征在于：所述模式切换部为第一按键，所述操作模式包括速度模式和位置模式，所述速度模式和所述位置模式分别设置有失能状态和使能状态，双击所述第一按键切换所述操作模式，在所述位置模式中，单击所述第一按键切换使能状态和失能状态，在所述位置模式中，持续按压所述第一按键进入所述使能状态，松开按压所述第一按键进入所述失能状态。9.一种用于显微操作的控制方法，其特征在于：包括权利要求1－8任一项所述的用于显微操作的控制装置，所述控制装置被配置为：操作模式包括位置模式和速度模式，在位置模式和速度模式下均包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛临风，谢超，史振志，
申请(专利权)人：广州市华粤行医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：