一种雷达补偿控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:32363977 阅读:24 留言:0更新日期:2022-02-20 03:35
本公开实施例是关于一种雷达补偿控制方法及装置。该方法包括:根据信号处理返回角误差,获取当前时刻的目标信息,并将目标信息转换到阵面极坐标系下,得到阵面极坐标系下的目标信息,其中,目标信息包括目标距离信息和目标方位角信息。本公开实施例可以根据信号处理返回角误差,得到阵面极坐标系下的目标的目标距离信息及目标方位角信息,再转换到平台地理直角坐标系下,引入战车的三姿态角信息,补偿到平台地理极坐标系下,最后再转换到阵面极坐标系下,实现无论战车静止或运动,雷达跟踪闭环回路、坐标转换设计方式一致,精准得到阵面极坐标系下的雷达追踪目标的目标距离信息及目标方位角信息。目标方位角信息。目标方位角信息。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达补偿控制方法及装置


[0001]本公开实施例涉及无线电
,尤其涉及一种雷达补偿控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着装备的发展和军事理念的变革,现代战争作战模式与传统相比已有很大不同,既要求雷达系统有快速反应能力,又要求作战方法由静止战向机动灵活的运动战转变。相比固定站雷达,行进间雷达具备快速反应能力,在保持对空中目标探测能力的同时,可有效地避免敌方的精确打击,在单位时间内对付更多的来袭目标。
[0003]相关技术中,固定雷达工作时的车体需处于静止状态,根据系统输出的控制指令,安排固定时序资源。发射指令后,雷达通过接收无线电控制探测仪的应答信号对导弹进行截获、跟踪和测量,实时处理用于制导的坐标参数和计算控制修正指令,并向导弹发送上行指令信息,同时向武器系统指控输出导弹的状态信息。其优势在于技术成熟,工程经验丰富,但是车体一旦处于行进状态,车体平台相对大地坐标系产生的偏移会对目标、导弹的检测性能和测量参数产生影响,不具备行进中目标捕获跟踪、导弹制导跟踪和目标引导功能。从现有技术及目前的型号产品来看,未见有关制导雷达在行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达补偿控制方法,其特征在于,该方法包括:根据信号处理返回角误差,获取当前时刻的目标信息,并将所述目标信息转换到阵面极坐标系下,得到所述阵面极坐标系下的目标信息,其中,所述目标信息包括目标距离信息和目标方位角信息;获取天线俯仰角信息,并将所述天线俯仰角信息及所述阵面极坐标系下的目标信息转换到平台地理直角坐标系下,得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息;获取当前战车的三姿态角信息,并将所述三姿态角信息及所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息补偿转换到平台地理极坐标系下,得到所述平台地理极坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息;将所述平台地理极坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息转换成平台地理直角坐标系下,得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息;将所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息及三姿态角信息转换到所述阵面极坐标系下,得到所述阵面极坐标系下的当前目标的目标信息。2.根据权利要求1所述雷达补偿控制方法,其特征在于,所述获取天线俯仰角信息,并将所述天线俯仰角信息及所述阵面极坐标系下的目标信息转换到平台地理直角坐标系下,得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息的步骤中包括:获取天线俯仰角信息,并将所述天线俯仰角信息及所述阵面极坐标系下的目标信息转换到伺服极坐标系,得到所述伺服极坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息。3.根据权利要求2所述雷达补偿控制方法,其特征在于,所述获取天线俯仰角信息,并将所述天线俯仰角信息及所述阵面极坐标系下的目标信息转换到平台地理直角坐标系下,得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息的步骤中还包括:将所述伺服极坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息转换到伺服直角坐标系,得到所述伺服直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息。4.根据权利要求3所述雷达补偿控制方法,其特征在于,所述获取天线俯仰角信息,并将所述天线俯仰角信息及所述阵面极坐标系下的目标信息转换到平台地理直角坐标系下,得到所述平台地理直角坐标系下的目标信息、天线俯仰角信息的步骤中还包括:将所述伺服直角坐标系下的所述目标信息、天线俯仰角信息转换到所述平台地理...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨咚咚常兴旺侯长博寇帅伟赵俊
申请(专利权)人:陕西黄河集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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