本发明专利技术提供一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，包括剪切栽培机构、一端与剪切栽培机构连接的转杆、与转杆另一端连接的旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的升降驱动机构，升降驱动机构设置在支撑架上，支撑架的底端设置有万向轮。剪切栽培机构包括用于对苹果树枝切断的剪切机构、与剪切机构上方连接的夹持组件、与剪切机构下方连接的挖土组件、设置在剪切机构下方的埋土组件，埋土组件设置在挖土组件的外侧，剪切机构上方通过限位架与转杆连接。本发明专利技术提供的苹果树枝剪切栽培一体化装置，将苹果矮化砧木剪切和栽培一体化，适用于苹果矮砧单次大量栽培的情形，节省了人工，大大提升了栽种的效率，也避免了人们被苹果枝条刮伤。也避免了人们被苹果枝条刮伤。也避免了人们被苹果枝条刮伤。
【技术实现步骤摘要】
一种苹果树枝剪切栽培一体化装置
[0001]本专利技术适用于果树栽培
，具体说是涉及一种苹果树枝剪切栽培一体化装置。
技术介绍
[0002]众所周知，对于成年果树的培育栽种主要有三种方式：压条、扦插和嫁接，压条是将植物的枝、蔓压埋于湿润的基质中，待其生根后与母株割离，形成新植株的方法。扦插是一种培育植物的常用繁殖方法，可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。嫁接是把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。
[0003]苹果是一种营养丰富的水果，因此苹果树的繁殖方法是一种重要的果树繁殖方法，在现有的苹果树的繁殖方法中，特别是一种用于苹果矮化砧木的嫩枝扦插繁殖方法和促根剂组合物，苹果矮砧栽培因其具有早果、优质、管理简单、适宜机械化操作等优点已经成为目前中国苹果主产区新建果园的首选模式。
[0004]本方案中探究一种可以将苹果树枝剪切和栽培一体化的装置，适用于苹果矮砧单次大量栽培的情形，可以大大的提升栽种的效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，解决了如何将苹果矮化砧木剪切和栽培一体化的技术问题，适用于苹果矮砧单次大量栽培的情形，节省了人工，大大提升了栽种的效率，也避免了人们被苹果枝条刮伤。
[0006]一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，包括剪切栽培机构、一端与所述剪切栽培机构连接的转杆、与所述转杆另一端连接的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构连接的升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述支撑架上，所述支撑架的底端设置有万向轮。
[0007]剪切栽培机构包括用于对苹果树枝切断的剪切机构、与所述剪切机构上方连接的夹持组件、与所述剪切机构下方连接的挖土组件、设置在所述剪切机构下方的埋土组件，所述埋土组件设置在所述挖土组件的外侧，所述剪切机构上方通过限位架与所述转杆连接；
[0008]所述限位架上设置有用于所述苹果树枝进出的开口，所述剪切机构上且所述开口位置设置有挡杆。
[0009]所述剪切机构包括四个紧邻的凸轮板、穿过所述凸轮板的转柱、与四个所述转柱连接的定位杆、设置在所述定位杆上且与所述转柱连接的伺服电机，相邻的两个转柱通过同步带连接，形成具有一侧开口的虹膜机构；
[0010]所述夹持组件和所述挖土组件分别设置在所述凸轮板的上下方，所述埋土组件与所述转柱连接，所述定位杆与所述限位架连接。
[0011]所述凸轮板的外侧面为圆弧部一，所述圆弧部一的圆心位于所述虹膜机构的中心点上，所述圆弧部一的两端还分别设置有凸出的圆弧部二和凹陷的圆弧部三，所述圆弧部
二的圆心设置在所述转柱的中心上，所述圆弧部三的圆心设置在相邻的另一凸轮板转柱中心上，相邻两个凸轮板的凹弧面和凸弧面相互可分离式的契合连接；所述圆弧部三的上下棱部设置有刀刃，所述刀刃与苹果树枝接触。
[0012]所述圆弧部二和所述圆弧部三的相交处形成尖端点，所述尖端点的上方设置有所述夹持组件；
[0013]所述夹持组件包括四个夹持杆，所述夹持杆垂直设置在所述尖端点的上方，所述夹持杆包括两个相交的侧边部一，并成V型状，其中一个侧边部一的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部二一致，另一个侧边部一的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部三一致。
[0014]所述尖端点的下方设置有所述挖土组件；
[0015]所述挖土组件包括四个挖土杆，所述挖土杆垂直设置在所述尖端点的下方，所述挖土杆包括两个相交的侧边部二，并成V型状，其中一个侧边部二的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部二一致，另一个侧边部二的曲率半径和曲率中心与所述圆弧部三一致，所述挖土杆的底端设置有尖锥部。
[0016]所述埋土组件包括与所述转柱底端同轴连接的延伸柱、设置在所述延伸柱上端部的固定环、套设在所述延伸柱上的弹簧，所述弹簧的一端与所述固定环连接，所述弹簧的另一端与埋土杆连接，所述埋土杆垂直于所述延伸柱且可滑动的设置在所述延伸柱上。
[0017]所述挡杆的一端连接在其中一个转柱上，其另一端可活动的封闭在所述开口的位置。
[0018]所述旋转驱动机构包括一端与所述转杆另一端铰接连接的横杆、穿过所述转杆和所述横杆的驱动轴、通过传动带与所述驱动轴连接的动力轴、与所述动力轴连接的上电机，所述上电机设置在所述横杆上；
[0019]所述动力轴还与驱动杆的一端垂直连接，所述驱动杆的另一端设置有嵌入柱，所述转杆的侧部设置有开口槽，所述嵌入柱设置在所述开口槽中。
[0020]所述升降驱动机构包括竖直设置且顶端与所述横杆固定连接的双面齿杆、分别啮合在所述双面齿杆两侧的两个驱动齿轮、与其中一驱动齿轮同轴连接的中间齿轮二、与所述中间齿轮啮合的中间齿轮一，所述中间齿轮一通过传动带与另一所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与下电机连接。
[0021]所述双面齿板下端部可升降的设置在所述支撑架上。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023](1)本方案中设计了剪切栽培机构，同时实现了将苹果树枝剪断、夹持、挖土、栽种、埋土一体化的功能，具有集成化和集约化的特点，大大节省了劳动力，尤其适用于大批量的扦插育苗田地，节省了时间和各种成本；
[0024](2)通过改进的虹膜机构，设置凸轮板，凸轮板上设置刃口，方便对苹果树枝的切割和剪断，凸轮板具有四个，形成开口，方便了苹果树枝的进出；
[0025](3)夹持组件和挖土组件分别设置在所述凸轮板的上下方，当苹果树枝被剪断后，四个凸轮板相互靠近，同时，四个夹持杆也快速靠近在一起，并将苹果树枝夹持住；
[0026]当苹果树枝竖直放置，开始栽种时，在升降驱动机构的作用下，挖土杆插入到土地中，同时四个凸轮板展开，将土地扒开，此时苹果树枝插入到土坑中，抬起剪切栽培机构，将四个凸轮板合拢，此时四个埋土杆在延伸柱的作用下，将土坑周围的土块合拢在苹果树枝
上，实现了剪切和栽种的一体化；
[0027](4)设置有限位架，当苹果树枝被剪切断裂后，能够容纳在限位架中，避免脱离剪切栽培机构，同时在转柱上设置有挡杆，挡杆挡在限位架的开口位置，避免苹果树枝从该开口中脱离，实现了多功能的技术效果。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例中剪切栽培一体化装置的结构示意图一。
[0029]图2是本专利技术实施例中剪切栽培一体化装置的结构示意图二。
[0030]图3是本专利技术实施例中剪切栽培机构的结构示意图。
[0031]图4是本专利技术实施例中剪切机构的结构示意图。
[0032]图5是本专利技术实施例中凸轮板组件的俯视图。
[0033]图6是本专利技术实施例中挖土杆和夹持杆的安装结构图。
[0034]图7是本专利技术实施例中动力驱动系统的结构图。
[0035]其中，附图中：1、支撑架；1
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1、推杆；2、万向轮；3、剪切栽培机构；3<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，包括剪切栽培机构(3)、一端与所述剪切栽培机构(3)连接的转杆(4)、与所述转杆(4)另一端连接的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构连接的升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述支撑架(1)上，所述支撑架(1)的底端设置有万向轮(2)。2.根据权利要求1所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，剪切栽培机构(3)包括用于对苹果树枝切断的剪切机构、与所述剪切机构上方连接的夹持组件、与所述剪切机构下方连接的挖土组件、设置在所述剪切机构下方的埋土组件，所述埋土组件设置在所述挖土组件的外侧，所述剪切机构上方通过限位架与所述转杆(4)连接；所述限位架上设置有用于所述苹果树枝进出的开口，所述剪切机构上且所述开口位置设置有挡杆(3
‑
13)。3.根据权利要求2所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，所述剪切机构包括四个紧邻的凸轮板(3
‑
6)、穿过所述凸轮板(3
‑
6)的转柱、与四个所述转柱连接的定位杆(3
‑
4)、设置在所述定位杆(3
‑
4)上且与所述转柱连接的伺服电机(3
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7)，相邻的两个转柱通过同步带连接，形成具有一侧开口的虹膜机构；所述夹持组件和所述挖土组件分别设置在所述凸轮板(3
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6)的上下方，所述埋土组件与所述转柱连接，所述定位杆(3
‑
4)与所述限位架连接。4.根据权利要求3所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，所述凸轮板(3
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6)的外侧面为圆弧部一(3
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61)，所述圆弧部一(3
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61)的圆心位于所述虹膜机构的中心点上，所述圆弧部一(3
‑
61)的两端还分别设置有凸出的圆弧部二(3
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62)和凹陷的圆弧部三(3
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63)，所述圆弧部二(3
‑
62)的圆心设置在所述转柱的中心上，所述圆弧部三(3
‑
63)的圆心设置在相邻的另一凸轮板(3
‑
6)转柱中心上，相邻两个凸轮板(3
‑
6)的凹弧面和凸弧面相互可分离式的契合连接；所述圆弧部三(3
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63)的上下棱部设置有刀刃，所述刀刃与苹果树枝接触。5.根据权利要求4所述的苹果树枝剪切栽培一体化装置，其特征在于，所述圆弧部二(3
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62)和所述圆弧部三(3
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63)的相交处形成尖端点，所述尖端点的上方设置有所述夹持组件；所述夹持组件包括四个夹持杆(3
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12)，所述夹持杆(3
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12)垂直设置在所述尖端点的上方，所述夹持杆(3
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12)包括两个相交的侧边部一，并成V型状，其中一个侧边部一的曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少旋，王芝云，韩明三，郑晓东，刘利，祁传磊，
申请(专利权)人：青岛市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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