一种组装设备及其上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种组装设备及其上料机，上料机包括存储仓、运输组件和分离组件，运输组件设于存储仓的下方并用以支撑和输送料盘，料盘经存储仓落至运输组件上，还包括用以与料盘卡合以实现定位料盘的定位机构；在分离组件将运输组件上的堆叠料盘顶起后，通过定位机构固定底层料盘上方的料盘，以供分离组件将底层料盘送至运输组件上实现将底层料盘运输至需求工位。上述上料机可以实现自下向上取料，可以解决现有技术中自上向下取料时因料盘软硬强度而影响设备上料精度的问题，与此同时，采用上述上料机，无需更换成本较高的硬度较高的料盘，也无需操作人员增加额外的工作量，进而可以减少操作人员的操作频次，提高工作效率，降低生产成本。低生产成本。低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备及其上料机


[0001]本专利技术涉及自动组装
，特别涉及一种上料机。本专利技术还涉及一种具有该上料机的组装设备。

技术介绍

[0002]Tray盘又称料盘，是用于盛放加工零部件的器皿。在组装或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及待组装的物料产品，在全自动设备中，为了节省人力、减少人员干预的次数和时间，通常是将Tray盘堆叠放置，一叠可以保持供料2小时甚至更长。
[0003]现有技术中的堆叠方式为自上向下取料，模组或者机械手每次取料的位置阵列式下降一个Tray盘的高度。然而，上述设置方式存在一个问题，即多数设备使用的是一次性Tray盘(产品出厂自带的包装盘)，这种Tray盘易变形，在堆叠时很难保证堆叠后每层高度阵列一致，例如，单个Tray盘高度10mm，堆叠后正常重叠5mm，但由于一次性Tray盘材料软易变形，堆叠后重叠高度可能达到6mm或7mm，堆叠数量多了后累计误差更大，这样会影响XYZ模组阵列的拾取精度。传统的解决办法是采购可循环的Tray盘，硬度更好，但这样就需要操作员将一次性Tray盘内的产品取出摆放至可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机，其特征在于，包括存储仓(1)、运输组件(3)和分离组件(8)，所述运输组件(3)设于所述存储仓(1)的下方并用以支撑和输送料盘，料盘经所述存储仓(1)落至所述运输组件(3)上，还包括用以与料盘卡合以实现定位料盘的定位机构(9)；在所述分离组件(8)将所述运输组件(3)上的堆叠料盘顶起后，通过所述定位机构(9)固定底层料盘上方的料盘，以供所述分离组件(8)将底层料盘送至所述运输组件(3)上实现将底层料盘运输至需求工位。2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，还包括两个相对设置的支撑板(4)，所述存储仓(1)可拆卸地连接于两个所述支撑板(4)上，所述运输组件(3)固定于两个所述支撑板(4)的内侧。3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，两个所述支撑板(4)的底部设有用于调节两个所述支撑板(4)的间距的调节组件(5)；所述调节组件(5)包括光轴(501)和两个活动连接于所述光轴(501)上的夹块(502)，两个所述夹块(502)分别固接于两个所述支撑板(4)，所述光轴(501)通过支座(503)固定于底板(7)，所述底板(7)位于所述支撑板(4)的下方。4.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述运输组件(3)具体为皮带机，两个所述皮带机分别固定于两个所述支撑板(4)的内侧。5.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，还包括两个分别设于所述调节组件(5)的两侧的导向组件(6)，任一所述导向组件(6)包括设于所述底板(7)上的直线导轨和滑动连接于所述直线导轨的导块，所述导块通过固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：时文静，王瑜，李加林，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：