【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的换电装置及其换电方法
[0001]本专利技术属于巡检机器人
，涉及一种巡检机器人的换电装置及其换电方法。
技术介绍
[0002]随着本安型智能巡检机器人系统研发成功投入市场后，井下不同生产岗位如水泵房和皮带传输将实现“无人值班、无人巡检、配置减员”安全生产模式。实现各设备的无人巡检，降低运输环节的人工成本，提高巡检效率，提升巡检质量，实现了井下固定岗位无人值守和无人巡检，减少了井下作业人员，提升了作业安全性。
[0003]目前，市场上各行各业的无线巡检机器人，基本采用“长时间待机”充电方式。当机器人需要充电时，必须返回到充电区，同时停止巡检工作，转入“待机”充电状态。另外当前所用的其它机器人，电池均安装在巡检机器人腔体内部，且固定无法自由更换，如果因电池容量衰减必须由专业技术人员更换。
[0004]CN206195414U公开了一种智能挂轨巡检机器人供电系统，包括：若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道；各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布；每个分布式充电站包括：一配电箱及从...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的换电装置，其特征在于，所述换电装置包括换电仓以及设置于巡检机器人上的电源模块，所述电源模块包括至少两个用于放置电池的放电插口，至少一个所述放电插口内设置有电池，所述放电插口内设置有电量检测器以及固定所述电池的卡合件，所述电池分为充电部和放电部，所述电池的放电部插入插口内；所述换电仓设置有至少两个用于插设所述电池的充电部的充电插口；所述巡检机器人将电源模块和换电仓对接，换电仓内电池和电源模块中电池分别插入放电插口和充电插口，巡检机器人控制卡合件的开启，安装换电仓内电池并卸载电源模块中的电池。2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述电池位于充电部的一端设置有充电导向块，所述充电插口内设置有与充电导向块相匹配的充电定位槽；优选地，所述电池位于充电部设置有卡位槽，所述充电插口内设置有位置对应的弹力卡位销，所述电池的充电部插入充电插口内，所述弹力卡位销卡合所述卡位槽。3.根据权利要求1或2所述的换电装置，其特征在于，所述电池位于放电部的一端设置有放电导向块，所述放电插口内设置有与放电导向块相匹配的放电定位槽；优选地，所述电池位于放电部设置有脱机槽，所述卡合件通过卡合脱机槽固定电池。4.根据权利要求1
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3任一项所述的换电装置，其特征在于，所述电池位于充电部的一端设置有充电极孔，位于放电部的一端设置有放电极孔；优选地，所述充电定位槽和放电定位槽内均设置有到位检测器，所述到位检测器用于检测电池位置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的换电装置，其特征在于，所述电源模块还包括设置于巡检机器人内的备用电池，所述备用电池用于换电过程中驱动巡检机器人。6.根据权利要求1
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5任一项所述的换电装置，其特征在于，所述巡检机器人设置有换电仓感应器，所述换电仓感应器用于感应巡检机器人进入换电仓所在区域；优选地，所述巡检机器人和换电仓均设置有无线通讯模块，所述换电仓感应器感应到巡检机器人进入换电仓所在区域，所述备用电池启...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙大鹏，刘博磊，闫萍，董清，赵春升，高燕，赵小亮，刘少辉，韩雅楠，胡开庚，普璐，杨淑欣，李桂敏，杨青山，李泽利，王宝，韩国庆，陈子春，苗祥，董辉，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司电信分公司，
类型：发明
国别省市：
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