屏体翻折治具和屏体翻折方法技术

本申请提供了一种屏体翻折治具和屏体翻折方法，解决了现有技术中控制翻折治具进行屏体翻折的算法复杂的问题。其中，屏体翻折治具包括：第一载台和第二载台，第一载台包括第一承载表面，第二载台包括第二承载表面；和旋转单元，与第一载台和第二载台连接，用于带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转，以在第一工作状态和第二工作状态之间切换。第一工作状态是指第一承载表面和第二承载表面共平面的状态，第二工作状态是指第一承载表面和第二承载表面正对的状态；在第一工作状态，轴线位于第一承载表面和第二承载表面所在的平面内，或轴线位于平面的承载侧。或轴线位于平面的承载侧。或轴线位于平面的承载侧。

【技术实现步骤摘要】
屏体翻折治具和屏体翻折方法


[0001]本申请涉及柔性屏
，具体涉及一种屏体翻折治具和屏体翻折方法。

技术介绍

[0002]为达到显示产品窄边框的设计目标，在柔性屏模组生产工艺中，屏体翻折是关键的工艺站点，在此工艺过程中，需要控制翻折设备将屏体的指定区域按照一定的轨迹进行翻折，以形成设计所需的翻折半径。然而，用于控制翻折设备进行翻折的算法复杂，对设备精度要求高，实现难度大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种屏体翻折治具和屏体翻折方法，以解决现有技术中控制翻折治具进行屏体翻折的算法复杂的问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种屏体翻折治具，包括：第一载台和第二载台，第一载台包括第一承载表面，第二载台包括第二承载表面；和旋转单元，与第一载台和第二载台连接，用于带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转，以在第一工作状态和第二工作状态之间切换。其中，第一工作状态是指第一承载表面和第二承载表面共平面的状态，第二工作状态是指第一承载表面和第二承载表面正对的状态；在第一工作状态，轴线位于第一承载表面和第二承载表面所在的平面内，或轴线位于平面的承载侧。
[0005]在一个实施例中，旋转单元包括同轴设置的第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承；在第一工作状态，第一轴承和第三轴承设置在平面在轴线的第一端，第二轴承和第四轴承设置在平面在轴线的第二端。
[0006]在一个实施例中，旋转单元还包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂的一端连接第一载台，另一端连接第一轴承和第二轴承，第二机械臂的一端连接第二载台，另一端连接第三轴承和第四轴承。
[0007]在一个实施例中，第一机械臂具有垂直于第一承载表面的自由度；和/或第二机械臂具有垂直于第二承载表面的自由度。
[0008]在一个实施例中，还包括第一平移单元和第二平移单元；第一平移单元连接第一载台和旋转单元，第二平移单元连接第二载台和旋转单元；第一平移单元和第二平移单元分别具有垂直于轴线和平行于轴线的两个方向上的自由度。
[0009]在一个实施例中，旋转单元用于带动第二载台绕轴线旋转；在第一工作状态，轴线位于平面的承载侧；旋转单元包括第一轴承、第二轴承和机械臂，第一轴承和第二轴承同轴设置在轴线的两端；机械臂的一端连接第二载台，另一端连接第一轴承和第二轴承。
[0010]在一个实施例中，还包括第一摄像机和第二摄像机；在第一工作状态，第一摄像机和第二摄像机分别正对第一承载表面和第二承载表面的预定位置。
[0011]本申请第二方面提供了一种屏体翻折方法，适用于上述任一实施例提供的屏体翻折治具。在第一工作状态，平面上放置有待翻折屏体，屏体包括位于第一承载表面上的第一
部分和位于第二承载表面上的第二部分。屏体翻折方法包括：驱动旋转单元带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转至第二工作状态，以使第一部分和第二部分正对；其中，第一载台和第二载台中的至少一者的旋转轨迹为圆弧。
[0012]在一个实施例中，驱动旋转单元带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转至第二工作状态包括：驱动旋转单元带动第一载台和第二载台分别绕轴线同步旋转至第二工作状态，在所述第二工作状态，预设翻折半径对应的圆心位于所述轴线上。
[0013]在一个实施例中，驱动旋转单元带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转至第二工作状态包括：驱动旋转单元带动第二载台绕轴线旋转至第二工作状态，在所述第二工作状态，预设翻折半径对应的圆心位于所述轴线上。
[0014]在一个实施例中，屏体翻折治具还包括第一摄像机，在第一工作状态，第一摄像机正对第一承载表面的预定位置。屏体的第一部分上设置有第一对位标记，第二部分上设置有第二对位标记。屏体翻折方法还包括：基于第一摄像机采集到的图像调整第一载台的位置，以使第一对位标记和第二对位标记正对；驱动第二载台向靠近第一载台的方向移动至预定高度。
[0015]在一个实施例中，屏体翻折治具还包括第一摄像机和第二摄像机；在第一工作状态，第一摄像机和第二摄像机分别正对第一承载表面和第二承载表面的预定位置；屏体上设置有位于第一部分的第一对位标记和位于第二部分的第二对位标记。在驱动旋转单元带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转至第二工作状态之前，还包括：基于第一摄像机采集到的图像调整第一载台的位置，以使待翻折屏体的预设翻折半径对应的圆心位于轴线上；将屏体的第二部分和第二载台固定，基于第二摄像机采集到的图像调整第二载台的位置，以使第一对位标记和第二对位标记关于轴线对称。
[0016]根据本申请提供的屏体翻折治具和屏体翻折方法，通过设置用于带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转的旋转单元，并设置旋转轴线位于第一承载表面和第二承载表面所在的平面内或平面的承载侧，使第一载台和/或第二载台可以按照圆弧型翻折轨迹对屏体进行翻折，从而降低了翻折算法的实现难度。
附图说明
[0017]图1所示为现有技术中的屏体翻折过程示意图。
[0018]图2为本申请第一实施例提供的屏体翻折治的侧视结构示意图。
[0019]图3为本申请第二实施例提供的屏体翻折治具的结构示意图。
[0020]图4为本申请第一实施例提供的屏体翻折方法的流程图。
[0021]图5为本申请第二实施例提供的屏体翻折方法的流程图。
[0022]图6为本申请第三实施例提供的屏体翻折方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]如
技术介绍
所述，常规的用于控制翻折设备进行翻折的算法复杂，对设备精度要求高，实现难度大。专利技术人研究发现，造成这一问题的关键在于，如图1所示为现有技术中的屏体翻折过程示意图，参阅图1，常规的屏体翻折设备的翻折轴线L(由于视角原因，图中显示为一个圆点)通常位于屏体10的背离翻折方向S一侧。这种情况下，要想将屏体10的左侧部分110翻折到与右侧部分120正对的位置，即左侧部分110和右侧部分120平行，需要设置翻折轨迹为复杂的不规则曲线，从而导致算法复杂。有鉴于此，本申请提供了一种屏体翻折治具和翻折方法，通过设置用于带动第一载台和/或第二载台绕同一轴线旋转的旋转单元，并设置旋转轴线位于第一承载表面和第二承载表面所在的平面内或设置旋转轴线位于所述平面的承载侧，使第一载台和/或第二载台可以按照圆弧型翻折轨迹对屏体进行翻折，从而降低了翻折算法的实现难度。
[0025]下面结合附图对本申请实施例提供的屏体翻折治具和屏体翻折方法进行详细说明。
[0026]图2为本申请第一实施例提供的屏体翻折治的侧视结构示意图。如图2所示，屏体翻折治具20包括第一载台21、第二载台22和旋转单元23。第一载台21包括第一承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏体翻折治具，其特征在于，包括：第一载台和第二载台，所述第一载台包括第一承载表面，所述第二载台包括第二承载表面；和旋转单元，与所述第一载台和所述第二载台连接，用于带动所述第一载台和/或所述第二载台绕同一轴线旋转，以在第一工作状态和第二工作状态之间切换；其中，所述第一工作状态是指所述第一承载表面和所述第二承载表面共平面的状态，所述第二工作状态是指所述第一承载表面和所述第二承载表面正对的状态；在所述第一工作状态，所述轴线位于所述第一承载表面和所述第二承载表面所在的平面内，或所述轴线位于所述平面的承载侧。2.根据权利要求1所述的屏体翻折治具，其特征在于，所述旋转单元包括同轴设置的第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承；在所述第一工作状态，所述第一轴承和所述第三轴承设置在所述轴线的第一端，所述第二轴承和所述第四轴承设置在所述轴线的第二端。3.根据权利要求2所述的屏体翻折治具，其特征在于，所述旋转单元还包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂的一端连接所述第一载台，另一端连接所述第一轴承和所述第二轴承，所述第二机械臂的一端连接所述第二载台，另一端连接所述第三轴承和所述第四轴承；优选地，所述第一机械臂具有垂直于所述第一承载表面的自由度；和/或所述第二机械臂具有垂直于所述第二承载表面的自由度；优选地，所述屏体翻折治具还包括第一平移单元和第二平移单元；所述第一平移单元连接所述第一载台和所述旋转单元，所述第二平移单元连接所述第二载台和所述旋转单元；所述第一平移单元和所述第二平移单元分别具有垂直于所述轴线和平行于所述轴线的两个方向上的自由度。4.据权利要求1所述的屏体翻折治具，其特征在于，所述旋转单元用于带动所述第二载台绕所述轴线旋转；在所述第一工作状态，所述轴线位于所述平面的承载侧；所述旋转单元包括第一轴承、第二轴承和机械臂，所述第一轴承和所述第二轴承同轴设置在所述轴线的两端；所述机械臂的一端连接所述第二载台，另一端连接所述第一轴承和所述第二轴承。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的屏体翻折治具，其特征在于，还包括第一摄像机和第二摄像机；在所述第一工作状态，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别正对所述第一承载表面和所述第二承载表面的预定位置。6.一种屏体翻折方法，其特征在于，适用于权利要求1
‑
5中任一所述的屏体翻折治具；在所述第一工作状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：付相杰，党鹏乐，刘仁杰，
申请(专利权)人：合肥维信诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：