一种核活动相关区域内的辐射调查装置及调查方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核活动相关区域内的辐射调查装置及调查方法，包括负载运动平台、辐射测量装置、环境探测组件、信号通信模块和控制模块。方法包括获取核活动相关区域的环境情况，建立核活动相关区域的坐标系，获取在核活动相关区域内的辐射调查测点的位置，将辐射调查测点的位置转换为坐标系内的坐标，根据辐射调查测点规划辐射测量路径，获取辐射调查测点的辐射水平，将辐射调查测点的辐射水平与辐射调查测点的位置对应，输出并储存；本发明专利技术通过负载运动平台将辐射测量装置承载在相关活动区域内进行移动，能够在全面反应调查区域辐射情况的前提下有效降低工作人员的受照剂量。情况的前提下有效降低工作人员的受照剂量。情况的前提下有效降低工作人员的受照剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种核活动相关区域内的辐射调查装置及调查方法


[0001]本专利技术涉及辐射监测领域，具体涉及一种核活动相关区域内的辐射调查装置及调查方法。

技术介绍

[0002]在核设施建设、运行、退役过程中以及放射性废物治理工作中，基于人员防护、环境保护、放射性废物处理以及确认涉核活动是否造成相关区域污染等目的，需开展相关工作场所的辐射调查。辐射调查数据同时也是人员防护、工艺流程制定、安全分析、存留量估算等工作的基础，在核设施的各个阶段均有重要意义。
[0003]工作场所辐射调查的主要内容包括γ辐射水平、表面污染水平。
[0004]目前的辐射调查手段主要采用根据工作场所的空间布置提前规划好调查测点，人员携带便携式测量设备对测点逐点测量记录的方式。这种方式需要人员长时间停留在放射性场所开展测量工作，不利于人员的辐射防护；
[0005]调查过程中人员测量的数据为离散点，要更全面详细地了解调查区域的辐射水平就需加密布点，但这会带来更大的测量工作量和数据处理量，测点数量偏少又无法全面反应调查区域的辐射情况；
[0006]此外，在某些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核活动相关区域内的辐射调查装置，其特征在于，包括：负载运动平台，其设置在核活动相关区域内，且可在所述核活动相关区域内任意移动；辐射测量装置，其固定设置在所述负载运动平台上，且用于实现γ辐射水平、表面污染水平的监测；环境探测组件，其固定设置在所述负载运动平台上，且用于对所述核活动相关区域进行定位扫描；信号通信模块，其设置在所述负载运动平台内，且所述负载运动平台的信号端、所述辐射测量装置的信号端和所述环境探测组件的信号端均与所述信号通信模块的信号端电连接；控制模块，其设置在所述负载运动平台内，且所述控制模块的信号端与所述信号通信模块的信号端电连接。2.根据权利要求1所述的一种核活动相关区域内的辐射调查装置，其特征在于，所述负载运动平台为轮式机器人。3.根据权利要求2所述的一种核活动相关区域内的辐射调查装置，其特征在于，所述辐射测量装置包括：多自由度机械臂，其包括固定端和移动端，所述多自由度机械臂的固定端与所述负载运动平台固定连接；γ辐射水平探测器，其固定设置在所述多自由度机械臂的移动端；上下移动组件，其包括固定端和移动端，所述上下移动组件竖直设置，且固定设置在所述负载运动平台的左右两侧；表面污染水平探测器，其与所述上下移动组件的移动端固定连接；所述多自由度机械臂的信号端、所述γ辐射水平探测器的信号端、所述上下移动组件的信号端和所述表面污染水平探测器的信号端均通过所述信号通信模块与所述控制模块电连接。4.根据权利要求3所述的一种核活动相关区域内的辐射调查装置，其特征在于，所述环境探测组件包括摄像头、激光雷达、红外相机、深度相机中的一种或多种，所述环境探测组件分别固定设置在所述负载运动平台的前侧、后侧、左侧和右侧。5.一种核活动相关区域内的辐射调查方法，其特征在于，包括以下步骤：获取核活动相关区域的环境情况，包括区域地表情况、障碍物情况；建立核活动相关区域的坐标系，并将区域地表情况、障碍物情况在坐标系内标注；获取在核活动相关区域内的辐射调查测点的位置；将辐射调查测点的位置转换为坐标系内的坐标；根据辐射调查测点规划辐射测量路径；获取辐射调查测点的辐射水平；将辐射调查测点的辐射水平与辐射调查测点的位置对应，输出并储存。6.根据权利要求5所述的一种核活动相关区域内的辐射调查方法，其特征在于，还包括复查方法，具体包括以下步骤：接收复查指令；加载已建立的坐标系；
再次获取核活动相关区域的环境情况；在已...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，刘艳芳，金涛，苟家元，刘荣，孙宇，祝美英，肖峰，杨洪明，裴敏，郑洪龙，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
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