一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法制造方法及图纸

一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法，属于吸附力度实验技术领域，为解决现有的杠杆中心轴不方便进行调试，并且在进行实验之前需要将杠杆进行平衡调节，现有的调节方式多为手动调节，调节速度慢，此外在进行实验的时候需要手动添加砝码的问题；本发明专利技术通过通过第一固定杆使得杠杆主体处于固定的状态，然后在伸缩气缸缩回状态下，双头电机通过第一伞状齿轮啮合第二伞状齿轮，最终带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的时候通过螺母座使得支撑柱移动，本发明专利技术实现了改变了杠杆主体转动的中心点，方便对大型的机器人主体进行实验。方便对大型的机器人主体进行实验。方便对大型的机器人主体进行实验。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法


[0001]本专利技术涉及吸附力度实验
，特别涉及一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人的机械臂具有吊装，电磁吸附等功能，机器人在生产完成后需要对其机械臂的吸附力度进行测试，目前市面上现有的测试装置是利用杠杆原理或者直接在机械臂的下方吊装砝码，但是现有的杠杆中心轴不方便进行调试，导致对一些大型的机械臂进行实验的时候需要添加很多砝码，并且在进行实验之前需要将杠杆进行平衡调节，现有的调节方式多为手动调节，调节速度慢，此外在进行实验的时候需要手动添加砝码，操作繁琐。
[0004]为解决上述问题。为此，提出一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人的吊装手臂吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置，包括承载机构(1)和设置在承载机构(1)内部的调节机构(2)、调平衡机构(3)和加砝码机构(4)，其特征在于：承载机构(1)包括壳体(11)，壳体(11)的一侧设置有L型板(12)，L型板(12)的顶部设置有机器人主体(13)，调节机构(2)包括设置在壳体(11)内部中间的滑动组件(21)，还包括设置在滑动组件(21)下方的驱动组件(22)以及驱动组件(22)上方的杠杆组件(23)；滑动组件(21)包括托板(211)和活动设置在托板(211)顶部的支撑柱(214)，驱动组件(22)包括固定连接在托板(211)底部的双头电机(221)，还包括固定连接在壳体(11)前端内壁上的伸缩气缸(224)，伸缩气缸(224)的输出端固定连接有支架(225)，支架(225)的一侧固定连接有第一转动环(223)，第一转动环(223)的内壁上转动连接有第一伞状齿轮(222)，双头电机(221)的前侧输出端固定连接有第一限位轴(2211)，第一伞状齿轮(222)滑动连接在第一限位轴(2211)上，驱动组件(22)还包括固定连接在壳体(11)前端内壁上的第一固定座(226)，第一固定座(226)的内部转动连接有第一转轴(2261)，第一转轴(2261)的两端分别固定连接有主动轮(2263)和第二伞状齿轮(2262)，且第二伞状齿轮(2262)与第一伞状齿轮(222)相对应，壳体(11)的前端内壁两侧均固定连接有第二固定座(2271)，第二固定座(2271)之间转动连接有第一丝杆(227)，且第一丝杆(227)上固定连接有转动辊(2265)，转动辊(2265)与主动轮(2263)之间通过传动链(2264)转动连接，第一丝杆(227)上螺纹连接有螺母座(228)，且螺母座(228)固定连接在支撑柱(214)前端；杠杆组件(23)包括杠杆主体(231)，杠杆主体(231)上设置有前后贯穿的滑槽(232)，滑槽(232)的内部滑动连接有转动轴(215)，且转动轴(215)转动连接在支撑柱(214)的顶部，杠杆主体(231)的一端转动连接有转动座(233)，转动座(233)的底部固定连接有钢丝绳(234)，壳体(11)的内侧转动连接有传动滑轮(235)，钢丝绳(234)环绕传动滑轮(235)的外表面并连接有铁板(2341)，铁板(2341)设置在机器人主体(13)输出端下方。2.如权利要求1所述的一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置，其特征在于：托板(211)的顶部设置有限位槽(212)，限位槽(212)的内部左右滑动连接有限位块(213)，限位块(213)的顶部与支撑柱(214)底部固定连接，转动轴(215)的两端贯穿支撑柱(214)并连接有第一固定块(2322)，第一固定块(2322)的顶部均固定连接有第二固定杆(2323)，第二固定杆(2323)之间固定连接有推拉式电磁铁(2325)，且推拉式电磁铁(2325)的输出端贯穿第二固定块(2324)并延伸，杠杆主体(231)顶部均匀分布有贯穿滑槽(232)的限位孔(2321)。3.如权利要求1所述的一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置，其特征在于：杠杆主体(231)上设置有贯穿孔(2311)，壳体(11)上滑动连接有贯穿贯穿孔(2311)的第一固定杆(2312)，壳体(11)上还滑动连接有限位杆(2313)，且限位杆(2313)位于第一固定杆(2312)下方。4.如权利要求1所述的一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置，其特征在于：调平衡机构(3)包括第一联动组件(31)，第一联动组件(31)包括固定连接在双头电机(221)后侧输出端的第二限位轴(311)，第二限位轴(311)上滑动连接有第一直齿轮(313)，(313)的外壁上转动连接有第二转动环(312)，且第二转动环(312)与支架(225)另一端固定连接，第二转动环(312)的另一侧外壁上转动连接有第一直齿轮(313)，第一联动组件(31)还包括固定连接在托板(211)底部的U形杆(314)，U形杆(314)上转动连接有第二直齿轮(315)和第三伞状齿轮(316)，且第二直齿轮(315)与第三伞状齿轮(316)固定连接，第二直齿轮(315)的位
置与第一直齿轮(313)相对应，壳体(11)的后端内壁上固定连接有第三固定座(317)，第三固定座(317)的内部转动连接有第二转轴(318)，第二转轴(318)的一端固定连接有第四伞状齿轮(319)，且第四伞状齿轮(319)与第三伞状齿轮(316)啮合连接。5.如权利要求4所述的一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘敏辉，石棒，舒晨晨，厉天龙，黄磊，潘晓铭，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：