一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法技术

本发明专利技术涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法，该方法如下：对LED阵列进行拍摄，获取包含LED阵列区域的原始图像数据信息并进行边缘检测，确定LED阵列区域；将LED阵列区域平均划分，确定LED阵列中各LED灯对应的LED区域的边缘及位置信息，计算每个LED区域的梯度径向向内量和平均灰度比并构成对应的LED区域特征向量；采用Fisher线性判别法识别各LED灯状态。本发明专利技术可提高传输距离，降低误码率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法


[0001]本专利技术涉及可见光通信和智能交通
，特别涉及一种基于OCC的车对车通信系 统的多特征解调方法。

技术介绍

[0002]车辆通信是一种中短程通信系统，能够在车辆之间交换安全警告信息和交通信息。例如， 车辆可以根据前车发送的位置信息，及时调整行驶方向。紧急制动时，可向其他车辆发送紧 急制动信号。当车辆提高或降低速度时，也可向其他车辆发送警告信号。当车辆通信系统与 车辆跟踪技术一起使用时，可以将车辆ID发送给其他车辆，以建立街道上移动车辆的地图。 车辆通信系统与车辆跟踪和其他传感技术(如车道检测、行人检测等)相互结合，给人们带 来更安全、更协调的交通网络，并最终实现智能交通系统。
[0003]可见光相机通信(Optical Camera Communication，OCC)是一种采用发光二极管(LightEmitting Diode，LED)发射光信号，通过图像传感器阵列接收光信号的无线光通信技术，能 够同时识别多个发射光源，实现信号的并行接收。OCC技术以光为载体，具有无射频干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法，其特征在于该方法如下：对LED阵列进行拍摄，获取包含LED阵列区域的原始图像数据信息并进行边缘检测，确定LED阵列区域；将LED阵列区域平均划分，确定LED阵列中各LED灯对应的LED区域的边缘及位置信息，计算每个LED区域的梯度径向向内量和平均灰度比并构成对应的LED区域特征向量；采用Fisher线性判别法识别各LED灯状态。2.根据权利要求1所述的基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法，其特征在于对原始图像数据信息进行边缘检测并确定LED阵列区域的方法如下：对原始图像进行二值化处理获得A二值图像；对A二值图像进行矩形膨胀、腐蚀处理，获得包含候选区域G1，G2，
…
G
h
，
…
，G
M
的B二值图像；令候选区域G1，G2，
…
G
h
，
…
，G
M
左上角坐标分别为(X
min1
，Y
min1
)，(X
min2
，Y
min2
)，
…
(X
minh
，Y
minh
)，
…
(X
minM
，Y
minM
)，右下角坐标分别为(X
max1
，Y
max1
)，(X
max2
，Y
max2
)，
…
，(X
maxh
，Y
maxh
)，
…
(X
maxM
，Y
mexM
)，各候选区域在B二值图像上的像素值之和为P
T1
，P
T2
，
…
P
Th
，
…
，P
TM
；针对任一候选区域G
h
，计算该候选区域G
h
的宽度W
h
及高度H
h
：该候选区域G
h
的中心坐标为(X
Ch
，Y
Ch
)：B二值图像上候选区域G
h
的平均像素值为P
TAh
：其中h＝1，2，
…
，M；如果任意候选区域G
h
满足下述筛选条件，则判定该候选区域为LED阵列区域：长宽比在之间，W
min
≤W
h
≤W
max
，P
TAh
≥200；其中a、b分别为LED阵列中LED灯的行数和列数；W
max
表示前车与后车之间的车间距等于设定的最小车间距时LED阵列区域在原始图像中的宽度，W
min
表示前车与后车之间的车间距等于设定的最大车间距时LED阵列区域在原始图像中的宽度；H
image
为原始图像高度。3.根据权利要求1所述的基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法，其特征在于每个LED区域的梯度径向向内量的获得方法如下：令LED区域宽度高度针对第i行第j列LED灯对应的LED区域n，其左上角坐标可表示为：(X
LLn
，Y
LLn
)＝(X
LPmin
+(j
‑
1)
×
W
L
，Y
LPmin
+(i
‑
1)
×
H
L
)第i行第j列LED灯对应的LED区域的右下角坐标可表示为：(X
LRn
，Y
LRn
)＝(X
LPmin
+j
×
W
L
，Y
LPmin
+i
×
H
L
)第i行第j列LED灯对应的LED区域的中心坐标为：
其中i＝1，2，
…
，a。j＝1，2，
…
，b；计算LED区域n的梯度径向向内量G...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文孝，王强，石津铭，孙宇峰，刘安琪，孙旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：