一种喂料量可控的自走式喂料系统技术方案

本发明专利技术涉及家禽饲养喂料技术领域，具体是涉及一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架、料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机和变频电机，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均与若干个料车传动连接，变速电机与喂料前后驱动系统传动连接，变频电机与落料速度控制系统和搅拌系统传动连接，料架上与若干个料车的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架上还安装有控制器，料车包括有料斗和落料管。本申请能够自动控制行走，实现自动切换放料位置的功能，避免人工进行手动投喂，降低人工劳动强度，且能够自动控制种鹅喂料量，能够根据鹅的公母分配不同的喂料量，实现精细化喂料。实现精细化喂料。实现精细化喂料。

【技术实现步骤摘要】
一种喂料量可控的自走式喂料系统


[0001]本专利技术涉及家禽饲养喂料
，具体是涉及一种喂料量可控的自走式喂料系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对种鹅的喂养大多采取人工投喂饲料的方式，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，撒料量不均匀，容易导致种鹅体积相差过大，品质降低，影响后续配种质量；现有技术还有一部分采用自动化投喂设备进行喂养，但是此种投喂设备无法区分种鹅的公母，无法做到根据种鹅的不同改变喂料量，无法做到精准饲养，导致饲料浪费或公鹅无法吃饱，同样影响种鹅的品质。
[0003]因此，有必要设计一种喂料量可控的自走式喂料系统，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种喂料量可控的自走式喂料系统。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]本专利技术提供了一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架、料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机和变频电机，料车设有若干个，若干个料车沿着料架的长度方向依次设置，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均安装在料架上，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均与若干个料车传动连接，变速电机和变频电机安装在料架上，变速电机与喂料前后驱动系统传动连接，变频电机与落料速度控制系统和搅拌系统传动连接，料架上与若干个料车的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架上还安装有控制器，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机、变频电机和传感探头均与控制器电连接，料车包括有料斗和落料管，料斗设置在料架顶端，落料管设置在料斗的下方。
[0007]优选的，喂料前后驱动系统包括有第一传动装置、驱动杆、第二传动装置和行进装置，驱动杆水平设置在料架上，行进装置设有两组，两组行进装置分别位于料架的两端，驱动杆的长度方向与料架的长度方向一致，第一传动装置和第二传动装置均设置在料架上，变速电机通过第一传动装置与驱动杆传动连接，驱动杆的两端分别通过两组第二传动装置与行进装置传动连接，行进装置的底部设有行走轮，料架上设有供行走轮滚动的导轨，导轨的长度方向与料架的长度方向垂直。
[0008]优选的，落料速度控制系统包括有第一转动轴和落料调速机构，第一转动轴水平设置在料架上，第一转动轴的长度方向与料架的长度方向一致，第一转动轴与搅拌系统传动连接，第三传动装置的输出端与第一转动轴传动连接，落料调速机构设有若干组，若干组落料调速机构分别设置在若干个料车上，落料调速机构设置在料斗的下方，落料调速机构的输出端与落料管的一端连通，第一转动轴与落料调速机构传动连接。
[0009]优选的，落料调速机构包括有圆盘形落料架和开口大小控制装置，圆盘形落料架
固定安装在料斗的下方，开口大小控制装置设置在圆盘形落料架内，第一转动轴与若干个开口大小控制装置均传动连接，圆盘形落料架与第一转动轴轴接，圆盘形落料架与料车固定连接，圆盘形落料架包括有水平上料缺口、倾斜下料口和出料连接管，水平上料缺口位于圆盘形落料架的顶端，倾斜下料口设置在圆盘形落料架的底端，出料连接管安装在倾斜下料口上，落料管的端部与出料连接管远离圆盘形落料架的一端连通。
[0010]优选的，开口大小控制装置包括有连接套筒和弧形挡料盘，连接套筒固定安装在第一转动轴上，弧形挡料盘固定安装在连接套筒上，弧形挡料盘位于圆盘形落料架内部，弧形挡料盘的外侧壁与圆盘形落料架的内壁贴合。
[0011]优选的，搅拌系统包括有搅拌杆、调节机构和搅拌组件，搅拌杆水平设置在料架上，搅拌杆与料架能够滑动和转动的连接，搅拌杆的长度方向与料架的长度方向一致，搅拌杆通过调节机构与第三传动装置传动连接，搅拌组件与搅拌杆传动连接，搅拌组件设有若干组，若干组搅拌组件分别设置在若干组料车内。
[0012]优选的，调节机构包括有第一驱动轮、第一从动轮、第二从动轮和直线驱动装置，第一驱动轮固定套设在第一转动轴上，第一从动轮和第二从动轮均固定套设在搅拌杆上，第一从动轮位于第二从动轮的旁侧，直线驱动装置设置在料架上，直线驱动装置的输出端与搅拌杆传动连接，第一从动轮和第二从动轮反向设置。
[0013]优选的，搅拌组件包括有第一转动辊和第一搅拌耙爪，第一转动辊水平固定安装在搅拌杆上，第一转动辊和第一搅拌耙爪均位于料斗下方，第一搅拌耙爪固定套设在第一转动辊上。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0015]1.本申请所示的一种喂料量可控的自走式喂料系统，能够通过自动控制料车进行前后位移，使其能够带动落料管自动运动至对应的料槽中，为料槽供应饲料，还能够根据传感探头感应对应位置的感应区，通过感应区确认对应位置处的鹅是公鹅还是母鹅，根据鹅的公母自动调整其饲料下落的速度，从而实现了自动控制鹅喂料的功能，能够根据鹅的公母分配不同的喂料量，实现精细化喂料。
[0016]2.落料速度控制系统在工作时，搅拌系统带动与之传动连接的第一转动轴转动，第一转动轴在转动时带动与之传动连接的落料调速机构运动，落料调速机构控制从料斗中落料的量，根据不同的种鹅选择不同的喂料量。
[0017]3.在喂料前后驱动系统工作时，通过变速电机输出带动与之传动连接的第一传动装置运动，第一传动装置带动驱动杆转动，驱动杆在转动时带动位于其两端的第二传动装置转动，第二传动装置带动行进装置输出，使得行走轮转动，进而通过导轨实现在水平方向前后运动的功能。
[0018]4.在搅拌杆转动时，搅拌杆带动其上固定连接的第一驱动轮转动，当搅拌杆平移至第一驱动轮与第一从动轮啮合时，第一从动轮带动与之啮合的第一驱动轮正向旋转，进而带动与第一驱动轮传动连接的第一转动轴正向转动，当搅拌杆平移至第一驱动轮与第二从动轮啮合时，通过第二从动轮带动与传动连接第一驱动轮反向旋转，从而实现带动第一转动轴反向转动的功能。
[0019]本专利技术的另一个实施例中，搅拌组件包括有第二转动辊、第二搅拌耙爪和变速装置，第二转动辊水平设置在料斗底端，第二转动辊位于搅拌杆的正上方，第二转动辊和搅拌
杆通过变速装置传动连接，第二搅拌耙爪固定套设在第二转动辊上。
[0020]优选的，变速装置包括有第二转动轴、第二驱动齿轮和第三从动齿轮，第二转动轴水平设置在料斗的底端，第二转动辊固定套设在第二转动轴上，第二驱动齿轮固定套设在搅拌杆上，第三从动齿轮固定套设在第二转动轴上，第二驱动齿轮的齿数大于第三从动齿轮的齿数。
[0021]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0022]1.第二转动辊通过变速装置与搅拌杆传动连接，使得第二转动辊的转速更快，在搅拌杆转动相同圈数时，第二转动辊能够带动第二搅拌耙爪旋转较多的圈数，进而实现了在不影响落料调速机构的同时，提高对料斗内部的饲料的搅拌效果。
附图说明
[0023]图1是实施例一的主视图；
[0024]图2是实施例一的部分结构主视图；
[0025]图3是实施例一的料车、喂料前后驱动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，包括有料架(1)、料车(2)、喂料前后驱动系统(3)、落料速度控制系统(4)、搅拌系统(5)、变速电机(6)和变频电机(7)，料车(2)设有若干个，若干个料车(2)沿着料架(1)的长度方向依次设置，喂料前后驱动系统(3)、落料速度控制系统(4)和搅拌系统(5)均安装在料架(1)上，喂料前后驱动系统(3)、落料速度控制系统(4)和搅拌系统(5)均与若干个料车(2)传动连接，变速电机(6)和变频电机(7)安装在料架(1)上，变速电机(6)与喂料前后驱动系统(3)传动连接，变频电机(7)与落料速度控制系统(4)和搅拌系统(5)传动连接，料架(1)上与若干个料车(2)的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架(1)上还安装有控制器，喂料前后驱动系统(3)、落料速度控制系统(4)、搅拌系统(5)、变速电机(6)、变频电机(7)和传感探头均与控制器电连接，料车(2)包括有料斗(2a)和落料管(2b)，料斗(2a)设置在料架(1)顶端，落料管(2b)设置在料斗(2a)的下方。2.根据权利要求1所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，喂料前后驱动系统(3)包括有第一传动装置(3a)、驱动杆(3b)、第二传动装置(3c)和行进装置(3d)，驱动杆(3b)水平设置在料架(1)上，行进装置(3d)设有两组，两组行进装置(3d)分别位于料架(1)的两端，驱动杆(3b)的长度方向与料架(1)的长度方向一致，第一传动装置(3a)和第二传动装置(3c)均设置在料架(1)上，变速电机(6)通过第一传动装置(3a)与驱动杆(3b)传动连接，驱动杆(3b)的两端分别通过两组第二传动装置(3c)与行进装置(3d)传动连接，行进装置(3d)的底部设有行走轮，料架(1)上设有供行走轮滚动的导轨，导轨的长度方向与料架(1)的长度方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，落料速度控制系统(4)包括有第一转动轴(4b)和落料调速机构，第一转动轴(4b)水平设置在料架(1)上，第一转动轴(4b)的长度方向与料架(1)的长度方向一致，第一转动轴(4b)与搅拌系统(5)传动连接，第三传动装置(4a)的输出端与第一转动轴(4b)传动连接，落料调速机构设有若干组，若干组落料调速机构分别设置在若干个料车(2)上，落料调速机构设置在料斗(2a)的下方，落料调速机构的输出端与落料管(2b)的一端连通，第一转动轴(4b)与落料调速机构传动连接。4.根据权利要求3所述的一种喂料量可控的自走式喂料系统，其特征在于，落料调速机构包括有圆盘形落料架(4c)和开口大小控制装置(4d)，圆盘形落料架(4c)固定安装在料斗(2a)的下方，开口大小控制装置(4d)设置在圆盘形落料架(4c)内，第一转动轴(4b)与若干个开口大小控制装置(4d)均传动连接，圆盘形落料架(4c)与第一转动轴(4b)轴接，圆盘形落料架(4c)与料车(2)固定连接，圆盘形落料架(4c)包括有水平上料缺口(4c1)、倾斜下料口(4c2)和出料连接管(4c3)，水平上料缺口(4c1)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑芳，宋佳巍，陈文杰，张赢，朱海行，李德安，顾启睿，林聿衡，
申请(专利权)人：宁波市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：