一种模块化智能水上无人作业平台制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化智能水上无人作业平台，由多个功能模块组合而成，每个功能模块包括浮体单元和一个设置于浮体单元上的功能舱；所述浮体单元可拼接成一个整体的浮台，所述功能舱内放置有功能性设备，所述浮台上的功能舱包括通讯控制舱、蓄电储能舱、动力/发电舱、环境巡护舱、在线分析仪器舱、水下传感器舱和综合气象舱；所述蓄电储能舱通过风力发电机储能，所述动力/发电舱通过油机发电向功能性设备供电，其他功能舱通过与通讯控制舱电连接上传数据信号，所述通讯控制舱通过无线网络与业务管控中心通信。该平台适应性强、易于组合，可以搭载多类型监测仪器及巡护设备，能够适应多种水域环境、实现“多参数在线式”连续水环境监测的模块化无人作业平台。监测的模块化无人作业平台。监测的模块化无人作业平台。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化智能水上无人作业平台


[0001]本专利技术涉及水环境保护工程
，具体涉及一种模块化智能水上无人作业平台。

技术介绍

[0002]基于“水环境保护、水安全保障”的需要，我国正在积极开展“长江流域生态治理”、“黄河流域生态保护”等一系列跨省、跨域的大型水系环境整治。汇入长江、黄河水系的各级支流，也同步在开展截源控污、生态修复等综合治理工程。
[0003]为达成对水环境、水生态“长期跟踪、有效保护、污染溯源、动态监控”的目标，急需将工程技术、生态技术与智能监测及模拟管控技术进行深度结合、同步运用；从工程实践中来看，水环境工程的规划、设计、施工，以及后续长期跟踪维护过程中，也需要一种适合不同水域环境、不同监测设备、能够灵活部署、功能及尺寸可调的智能化水上监测作业平台。
[0004]从现阶我国环境监测技术应用水平来看，水上监测方案主要有“浮漂式监测平台”、“无人船监测平台”等两种类型。浮漂式监测站主要侧重于在水面定点定位监测(水面原位监测)，无人船主要侧重于水样采集(取水监测)。
[0005]浮漂式监测平台通过锚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：由多个功能模块组合而成，每个功能模块包括浮体单元和一个设置于浮体单元上的功能舱；所述浮体单元可拼接成一个整体的浮台，所述功能舱内放置有功能性设备，所述浮台上的功能舱包括通讯控制舱、蓄电储能舱、动力/发电舱、环境巡护舱、在线分析仪器舱、水下传感器舱和综合气象舱；所述蓄电储能舱通过风力发电机储能，所述动力/发电舱通过油机发电向功能性设备供电，其他功能舱通过与通讯控制舱电连接上传数据信号，所述通讯控制舱通过无线网络与业务管控中心通信。2.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：每个所述功能舱内均设置有与舱内功能性设备电连接的控制器，且相连接的功能舱通过控制器之间的电缆连接；所述功能舱上供电缆穿入的接口为防水接口。3.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述通讯控制舱位于平台的中心，所述通讯控制舱下方浮体单元的底部设置有连接固定锚的定位钢缆，所述定位钢缆上设置有水下配重。4.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台，其特征在于：所述通讯控制舱的顶端设置有太阳能通讯供电应急系统和组合支架，所述组合支架上设置有环境监控摄像机、通讯天线组和水面航标灯。5.根据权利要求1所述模块化智能水上无人作业平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：成奇，郭效法，钟磊，彭萌，陈波，郑昕豪，刘心峤，崔志鹏，何飚，
申请(专利权)人：中建八局西南建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：