一种基于激光测距的三维定位装置制造方法及图纸

技术编号:32360154 阅读:32 留言:0更新日期:2022-02-20 03:26
本发明专利技术涉及激光测距技术领域,且公开了一种基于激光测距的三维定位装置,包括金属立杆和限位圆盘,所述限位圆盘的边缘的上端连接有固定机构,所述金属立杆的顶端表面连接有固定底盘,所述固定底盘的顶端表面连接有旋转机构,所述旋转机构的顶端表面连接有测量机构,所述金属立杆连接于限位圆盘内部表面。该基于激光测距的三维定位装置,通过向上拉动金属副杆,调整金属主杆,金属副杆和金属立杆之间间距,从而能够开始调整固定底盘水平位置,已到达激光测距仪的水平位置,降低水平不稳对激光测距仪进行测量的数据误差,防止工程停滞不前,同时滚子轴承外圈的下端的凹槽和多边形卡块的表面进行连接,让固定框架的移动更加方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的三维定位装置


[0001]本专利技术涉及激光测距
,具体为一种基于激光测距的三维定位装置。

技术介绍

[0002]激光测距仪,是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪,脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其他光学测距仪的五分之一到数百分之一,左图中,为典型的相位法测距仪和脉冲法测距仪图。
[0003]现有激光测距是通过激光对四周的地面进行测量,但是进行测量的时候,激光测距仪水平不稳,让测量的数据不准,从而影响到测距仪的测量定位,导致工程停滞不前。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于激光测距的三维定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于激光测距的三维定位装置,包括金属立杆和限位圆盘,所述限位圆盘的边缘的上端连接有固定机构,所述金属立杆的顶端表面连接有固定底盘,所述固定底盘的顶端表面连接有旋转机构,所述旋转机构的顶端表面连接有测量机构,所述金属立杆连接于限位圆盘内部表面,通过设置有金属立杆可以将该装置进行固定,通过设置有固定底盘可以将测量机构进行固定,通过设置有测量机构可以进行激光测距,通过设置有旋转机构可以让测量机构进行旋转,通过设置有固定机构可以将测量机构进行固定,通过设置有限位圆盘可以将固定机构进行固定限制。
[0006]所述固定机构包括金属主杆和金属副杆,所述金属副杆右侧开设有孔洞,所述金属副杆正面开设有滑槽,所述金属主杆的上端的连接有固定块,所述固定块右侧表面连接有T型插销,所述金属主杆的顶端表面连接有限位块,所述限位块内部连接有滚轮,所述金属主杆连接于金属副杆的表面,通过设置有金属副杆可以让金属主杆进行移动,通过设置有金属主杆可以将测量机构进行固定,通过设置有固定块可以将T型插销进行固定,通过设置有T型插销可以将金属主杆和金属副杆进行固定,通过设置有滑槽可以让滚轮进行旋转,通过设置有孔洞可以让T型插销进行移动,通过设置有限位块可以保护内部的滚轮的安全,通过设置有滚轮可以减小摩擦力。
[0007]优选的,所述旋转机构包括固定环和合金板簧,所述合金板簧右侧表面连接有多边形卡块,所述多边形卡块右侧表面连接有滚子轴承,所述固定环连接于合金板簧的左侧表面,通过设置有合金板簧可以推动多边形卡块进行移动,通过设置有多边形卡块可以将滚子轴承进行固定,通过设置有滚子轴承可以减小摩擦力,通过设置有固定环可以保护内
部装置的安全。
[0008]优选的,所述测量机构包括固定框架和安装框,所述安装框内部设置激光测距仪,所述安装框连接于固定框架内部,通过设置有固定框架可以保护内部装置的安全,通过设置有安装框可以将激光测距仪进行固定,通过设置有激光测距仪可以进行激光测距。
[0009]优选的,所述固定框架连接于固定环的顶端表面,所述固定环连接于固定底盘的底端表面,所述固定框架连接于滚子轴承的顶端表面,所述固定底盘连接于滚子轴承的底端表面,所述滚子轴承的下端开设有凹槽,所述凹槽设置于多边形卡块的表面,通过转动固定框架进行旋转,固定框架的底端表面和固定环的顶端表面进行转动,可以减小摩擦力,增加该装置使用的时间。
[0010]优选的,所述T型插销连接于金属主杆的上端,所述T型插销连接于孔洞内部表面,所述T型插销连接于金属副杆的下端,所述金属副杆连接于限位圆盘的上端,所述T型插销的数量为三个,三个所述T型插销(304)围绕金属立杆的四周,所述T型插销贯穿金属主杆,通过推动T型插销进行移动,T型插销插接进金属主杆的上端和金属副杆内部,T型插销插接进孔洞内部,T型插销将金属主杆和金属副杆进行固定。
[0011]优选的,所述金属主杆的数量为三个,三个所述金属主杆围绕着限位圆盘的表面,所述三个所述金属主杆展开为三角形,三个所述金属主杆设置于金属副杆的表面,所述金属副杆设置于限位圆盘的上端,所述限位圆盘的顶端表面设置有连接块,所述连接块设置于金属副杆的顶端表面,通过三个金属主杆和金属副杆进行连接,三个金属主杆在底盘形成三角形,增加该装置的稳固性。
[0012]优选的,所述滚轮连接于滑槽内部表面,所述滚轮正面连接有滚珠轴承,所述滚珠轴承连接于限位块内部,所述限位块连接于金属副杆的表面,所述滚轮的数量为两个,两个所述滚轮以金属副杆的中线对称设置于金属副杆的正面的左端和右端,通过拉动金属副杆进行移动,金属副杆在限位块内部进行移动,限位块内部的滚轮和滑槽内部的表面进行移动,减小摩擦力,增加该装置使用的时间。
[0013]优选的,所述合金板簧的数量为六个,三个所述合金板簧为一组,两组所述合金板簧以固定环的中线对称连接于固定环内部的左端和右端,三个所述合金板簧连接于多边形卡块表面,通过合金板簧推动多边形卡块进行移动,多边形卡块在固定环内部件移动,多边形卡块卡接进滚子轴承外圈,多边形卡块将滚子轴承进行固定。
[0014]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0015]1、该基于激光测距的三维定位装置,通过向上拉动金属副杆,调整金属主杆,金属副杆和金属立杆之间间距,从而能够开始调整固定底盘水平位置,已到达激光测距仪的水平位置,降低水平不稳对激光测距仪进行测量的数据误差,防止工程停滞不前。
[0016]2、该基于激光测距的三维定位装置,通过转动固定框架进行移动,固定框架开始带动滚子轴承的外圈和安装框内部的激光测距仪进行旋转,激光测距仪可以激光测距,同时滚子轴承外圈的下端的凹槽和多边形卡块的表面进行连接,多边形卡块在的凹槽内部进行旋转,让固定框架的移动更加方便。
[0017]3、该基于激光测距的三维定位装置,通过向下推动安装框进行移动,安装框开始带动激光测距仪进行旋转,激光测距仪进行上下测量,让激光测距仪的测量更加方便和准确。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构立体图;
[0019]图2为本专利技术结构俯视示意图;
[0020]图3为本专利技术结构正视示意图;
[0021]图4为本专利技术结构侧视剖面示意图;
[0022]图5为本专利技术结构固定结构剖面截取示意图;
[0023]图6为本专利技术图5中A处的结构局部放大示意图;
[0024]图7为本专利技术结构旋转结构的剖面截取示意图。
[0025]图中:1、金属立杆;2、限位圆盘;3、固定机构;301、金属副杆;302、金属主杆;303、固定块;304、T型插销;305、滑槽;306、孔洞;307、限位块;308、滚轮;4、测量机构;401、固定框架;402、激光测距仪;403、安装框;5、旋转机构;501、固定环;502、合金板簧;503、滚子轴承;50本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的三维定位装置,包括金属立杆(1)和限位圆盘(2),其特征在于:所述限位圆盘(2)的边缘的上端连接有固定机构(3),所述金属立杆(1)的顶端表面连接有固定底盘(6),所述固定底盘(6)的顶端表面连接有旋转机构(5),所述旋转机构(5)的顶端表面连接有测量机构(4),所述金属立杆(1)连接于限位圆盘(2)内部表面;所述固定机构(3)包括金属主杆(302)和金属副杆(301),所述金属副杆(301)右侧开设有孔洞(306),所述金属副杆(301)正面开设有滑槽(305),所述金属主杆(302)的上端的连接有固定块(303),所述固定块(303)右侧表面连接有T型插销(304),所述金属主杆(302)的顶端表面连接有限位块(307),所述限位块(307)内部连接有滚轮(308),所述金属主杆(302)连接于金属副杆(301)的表面。2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的三维定位装置,其特征在于:所述旋转机构(5)包括固定环(501)和合金板簧(502),所述合金板簧(502)右侧表面连接有多边形卡块(504),所述多边形卡块(504)右侧表面连接有滚子轴承(503),所述固定环(501)连接于合金板簧(502)的左侧表面。3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的三维定位装置,其特征在于:所述测量机构(4)包括固定框架(401)和安装框(403),所述安装框(403)内部设置激光测距仪(402),所述安装框(403)连接于固定框架(401)内部。4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的三维定位装置,其特征在于:所述固定框架(401)连接于固定环(501)的顶端表面,所述固定环(501)连接于固定底盘(6)的底端表面,所述固定框架(401)连接于滚子轴承(503)的顶端表面,所述固定底盘(6)连接于滚子轴承(503)的底端表面,所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴新张军毅鲍莉吴修宇
申请(专利权)人:浙江质影智能医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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