基于三维GIS的反无人机设备评测系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提出一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统及设备。系统包括：真值数据处理软件：获取无人机的真值数据，并将真值数据发送给三维GIS数据展示软件和观测设备引导软件；探测值处理软件：获取反无人机设备探测到的无人机的探测数据，对探测数据进行坐标变换，再将坐标变换后的探测数据发送到三维GIS数据展示软件；三维GIS数据展示软件：接收真值数据处理软件和探测值处理软件发送的数据，在三维GIS数据展示软件上通过不同的图元进行展示；观测设备引导软件：将真值数据处理软件发送的无人机的真值数据进行坐标变换，得到引导数据并将引导数据发送给观测设备。本申请可以确定反无人机设备的探测效果，另外解决观测设备的引导问题。引导问题。引导问题。

【技术实现步骤摘要】
基于三维GIS的反无人机设备评测系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人机的发展日新月异，越来越多的无人机应用在各行各业中，由于无人机的监管目前存在较大的难题，所以难免有一些无人机进行违法的飞行，威胁人民群众、重要设施或单位的安全。因此，反无人机设备也相应的得到了发展，包括无人机探测设备和无人机打击设备，设备用于及时发现或打击非合作的无人机，此类设备技术手段不一、性能不一，在需要应用反无人机设备的场景下，需要对设备进行评测，对探测和打击能力进行测试，测试过程中需要对数据进行处理并输出。目前国内没有成熟的标准化的评测系统对反无人机设备进行评测。
[0003]在反无人机设备的功能及性能测试中，需要对反无人机设备探测到的无人机位置数据及无人机真实位置数据进行比对展示，以便确定探测效果，另外针对反无人机设备对无人机的打击过程要进行打击效果的观测，需要解决观测设备的引导问题。
[0004]目前国内没有成熟的标准化的评测系统对反无人机设备进行评测，大多由反无人机厂商或业主方对设备进行独立的定制化的数据收集和处理，来对设备进行评测。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种反无人机设备评测的技术方案，具体系统如下。
[0006]本专利技术第一方面公开了一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统；所述系统包括：
[0007]真值数据处理软件、探测值处理软件、三维GIS数据展示软件和观测设备引导软件；
[0008]所述真值数据处理软件：获取无人机的真值数据，并将所述真值数据发送给所述三维GIS数据展示软件和所述观测设备引导软件；
[0009]所述探测值处理软件：获取反无人机设备探测到的无人机的探测数据，对所述探测数据进行坐标变换，再将坐标变换后的探测数据发送到所述三维GIS数据展示软件；
[0010]所述三维GIS数据展示软件：接收所述真值数据处理软件和所述探测值处理软件发送的数据，在所述三维GIS数据展示软件上通过不同的图元进行展示；
[0011]所述观测设备引导软件：将所述真值数据处理软件发送的无人机的真值数据进行坐标变换，得到引导数据，并将所述引导数据发送给观测设备。
[0012]在一些实施例中，所述真值数据的获取方法包括：
[0013]在评测使用的无人机上安装定位模块，并将所述真值数据实时发送至地面的无人机地面站；真值数据处理软件与所述无人机地面站之间通过有线网络连接，获取无人机地
面站得到的所述真值数据。
[0014]在一些实施例中，所述真值数据包括：无人机的真实位置、无人机ID、真实速度、真实航向和时间；
[0015]所述真实位置以大地坐标系为坐标，包括：
[0016]无人机的真实经度、真实纬度和真实高度。
[0017]在一些实施例中，所述探测数据以无人机地面站的中心坐标系为坐标，探测位置具体包括：
[0018]探测到的方位角、探测到的俯仰角和探测到的距离。
[0019]在一些实施例中，所述对所述探测位置进行坐标变换的方法包括：
[0020]将无人机地面站的中心坐标系的方位角、俯仰角和距离转换为大地坐标系得到经度、纬度和高度。
[0021]在一些实施例中，所述将所述真值数据处理软件发送的无人机的真值数据进行坐标变换的具体方法包括：
[0022]将所述真值数据处理软件发送的所述真实位置进行坐标变换。
[0023]在一些实施例中，所述将所述真值数据处理软件发送的所述真实位置进行坐标变换的具体方法包括：
[0024]将无人机的经度、纬度和高度坐标转换为观测设备所需要的方位角、俯仰角、距离坐标。
[0025]在一些实施例中，所述将无人机的经度、纬度和高度坐标转换为观测设备所需要的方位角、俯仰角、距离坐标的具体方法包括：
[0026]基于无人机的经度、纬度和高度坐标，换算成地心空间直角坐标系，进而根据观测设备自己的大地坐标系位置和地心空间直角坐标系位置，再计算出方位角、俯仰角、距离坐标。
[0027]本专利技术第二方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统。
[0028]本专利技术第三方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统。
[0029]本专利技术提出的方案能够对反无人机设备探测到的无人机位置数据及无人机真实位置数据进行比对展示，以便确定探测效果，另外针对反无人机设备对无人机的打击过程要进行打击效果的观测，解决观测设备的引导问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为根据本专利技术实施例的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统结构图；
[0032]图2为根据本专利技术实施例的种基于三维GIS的反无人机设备评测系统的数据通信图；
[0033]图3为根据本专利技术实施例的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术第一方面公开了一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统。图1为根据本专利技术实施例的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统的结构图，如图1所示，所述系统包括：
[0036]真值数据处理软件、探测值处理软件、三维GIS数据展示软件和观测设备引导软件；
[0037]所述真值数据处理软件：获取无人机的真值数据，并将所述真值数据发送给所述三维GIS数据展示软件和所述观测设备引导软件；
[0038]在一些实施例中，所述真值数据的获取方法包括：
[0039]如图2所示，在评测使用的无人机上安装定位模块，并将所述真值数据实时发送至地面的无人机地面站；真值数据处理软件与所述无人机地面站之间通过有线网络连接，获取无人机地面站得到的所述真值数据；
[0040]为了评测反无人机设备探测到的无人机位置的精准度，首先需要无人机的真实位置作为基准；
[0041]在一些实施例中，所述真值数据包括：无人机的真实位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统，其特征在于，所述系统包括：真值数据处理软件、探测值处理软件、三维GIS数据展示软件和观测设备引导软件；所述真值数据处理软件：获取无人机的真值数据，并将所述真值数据发送给所述三维GIS数据展示软件和所述观测设备引导软件；所述探测值处理软件：获取反无人机设备探测到的无人机的探测数据，对所述探测数据进行坐标变换，再将坐标变换后的探测数据发送到所述三维GIS数据展示软件；所述三维GIS数据展示软件：接收所述真值数据处理软件和所述探测值处理软件发送的数据，在所述三维GIS数据展示软件上通过不同的图元进行展示；所述观测设备引导软件：将所述真值数据处理软件发送的无人机的真值数据进行坐标变换，得到引导数据，并将所述引导数据发送给观测设备。2.根据权利要求1所述的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统，其特征在于，所述真值数据的获取方法包括：在评测使用的无人机上安装定位模块，并将所述真值数据实时发送至地面的无人机地面站；真值数据处理软件与所述无人机地面站之间通过网络连接，获取无人机地面站得到的所述真值数据。3.根据权利要求2所述的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统，其特征在于，所述真值数据包括：无人机的真实位置、无人机ID、真实速度、真实航向和时间；所述真实位置以大地坐标系为坐标，包括：无人机的真实经度、真实纬度和真实高度。4.根据权利要求2所述的一种基于三维GIS的反无人机设备评测系统，其特征在于，所述探测数据以无人机地面站的中心坐标系为坐标，探测位置具体包括：探测到的方位角、探测到的俯仰角和探测到的距离。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，邱少鹏，赵昂，张运好，刘鹏，吕政嬴，
申请(专利权)人：海丰通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：