【技术实现步骤摘要】
一种交通事故的邻近关键车辆搜寻方法及搜寻系统
[0001]本专利技术涉及一种交通事故的邻近关键车辆搜寻方法及搜寻系统,属于交通设备
技术介绍
[0002]现有的交通事故取证方法多依赖于车载行车记录仪、道路摄像设施以及事故相关人员自述。在一些交通场景中,部分交通事故发生时,可能因自车行车记录仪拍摄死角、缺少道路摄像设施等因素对事故现场取证造成不便,希冀藉由邻近车辆的行车记录仪拍摄视频协助还原交通事故现场、责任鉴定等重要作用。检索相关技术,专利文件(申请号CN201810344553.7一种基于区块链的行车记录信息处理方法)提供一种事故发生后将视频图像加入区块链的固化证据技术,保证暨有证据不可否认与不可篡改等特性;专利文件(申请号CN201810705479.7基于区块链的事故数据处理方法)提出将行经事故现场的周边车辆以及路基设备中的事故数据写入区块链,用于事故责任判决;专利文件(申请号CN201810446923.8一种基于区块链的网联汽车精准事故处理方法)运用车辆事故现场的智能终端采集现场数据并上链,由多方参与完成事故处理,提高了事故处理过程透明度;专利文件(申请号CN201910298644.6一种基于区块链的收集交通事故信息的架构及工作方法)提供一种云服务层、边缘计算层、感知层的三层架构,包括事故信息查询、回传、路边单元共识、存储四步,采用边缘计算技术,有效减轻路边单元负担,提高信息收集效率。
[0003]综观前述技术方案,未能在事故发生后藉由搜寻技术找出事故发生前后的邻近相关车辆。又而,事故车 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通事故的邻近关键车辆搜寻系统,其特征在于,包括云端服务器和车载终端;云端服务器包括通讯模块、计算模块;通讯模块用于与车载终端进行信息交互,计算模块用于生成车辆数据表和邻居数据表、计算邻近关键车辆位置;车载终端包括通讯模块、定位模块、计算模块、传感器模块,定位模块用于生成车辆的经纬度坐标位置,计算模块用于计算车辆的时间、速度,传感器模块用于计算车辆的加速度值,通讯模块用于与云端服务器进行信息交互;车辆通过无线网络或移动网络连接互联网,形成车辆与车辆间、车辆与服务器间的通讯网络,进行身份认证、讯息交互以及数据更新;所述的身份认证为车辆利用通讯网络连接服务器与区块链进行公钥交换;所述的讯息交互为车辆按一定周期的将车辆的特征讯息发送给云端服务器与邻近车辆以维护车辆数据表或邻居数据表,所述特征讯息包括经纬度坐标位置、时间、速度、轨迹、加速度值;所述的数据更新其一运作为任一车辆接收到邻近车辆所发出的特征讯息而实时更新本车的邻居数据表;所述的数据更新其二运作为服务器利用车辆所发送的特征讯息所更新的每台车辆实时位置的车辆数据表。2.如权利要求1所述的交通事故的邻近关键车辆搜寻系统,其特征在于,通讯模块采用星云互联智能路测终端T
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Station或华砺智行MOCAR I
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Classic RSE,计算模块采用Amazon EC2,定位模块采用星云互联智能车载终端V
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Box或华砺智行MOCAR V
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Classic OBE,传感器模块采用北京科技AKE392B。3.如权利要求2所述的交通事故的邻近关键车辆搜寻系统,其特征在于,讯息交互的周期为每1~10秒。4.如权利要求3所述的交通事故的邻近关键车辆搜寻系统,其特征在于,所述邻近车辆为相互距离在0m~1000m之间的车辆。5.一种如权利要求4所述的交通事故的邻近关键车辆搜寻系统的搜寻方法,其特征在于,包括步骤如下:(1)、车辆利用通讯网络,将车辆的特征讯息定期发送给邻近车辆与云端服务器以维护车辆数据表,同时实时更新邻居数据表;(2)、当发生交通事故时,事故车辆将自身的特征讯息上传至云端服务器存储记录;同时,云端服务器的计算模块根据事故车辆的经纬度坐标位置,结合高精电子地图获取道路特征、路段类型,排除无关车辆,初步判定事故邻近关键车辆的搜索范围;所述路段类型包括双/单向、有/无隔离带;(3)缩小搜索范围,筛出邻近关键车辆;(4)请求邻近关键车辆上传事故视频。6.如权利要求5所述的交通事故的邻近关键车辆搜寻系统的搜寻方法,其特征在于,步骤(2)中,事故车辆的特征讯息上传包括车辆自动上传和驾乘人员手动上传;车辆自动上传为车辆车载传感器模块监测异常时触发自动上传指令。7.如权利要求5所述的交通事故的邻近关键车辆搜寻系统的搜寻方法,其特征在于,步骤(2)中,排除无关车辆的情况包括:当事故发生于单向道路不存在对向来车,无需进行排除;当事故发生于在双向道路时,若车道之间存在隔离带且对向车道来车因隔离带遮挡而无法拍摄到交通事故,在找...
【专利技术属性】
技术研发人员:林士飏,马媛媛,王界钦,彭世明,容淳铭,贾硕,杨苗会,
申请(专利权)人:铭数科技青岛有限公司,
类型:发明
国别省市:
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