生成全景图的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种生成全景图的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：利用全景摄像组件采集多张图片；获取多张图片对应的估计参数信息，其中，估计参数信息用于估计多张图片中每张图片对应的展开图的展开效果以及展开图的位置信息；采用球面投影方式对多张图片进行展开处理，得到图片展开结果；采用球面拼接方式对图片展开结果进行拼接处理，生成目标全景图。生成目标全景图。生成目标全景图。

【技术实现步骤摘要】
生成全景图的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，进一步涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种生成全景图的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]全景图通过广角的表现手段以及绘画、照片、视频、三维模型等形式，能够尽可能多的表现出周围的环境。
[0003]相关方案中，通过拍摄硬件获取图像素材，将多个图像素材导入全景软件进行自动拼接，进而获取拼接后的全景图。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种生成全景图的方法、装置、电子设备及存储介质，以提升生成全景图时的图片拼接效果和拼接效率。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种生成全景图的方法，包括：利用全景摄像组件采集多张图片；获取多张图片对应的估计参数信息，其中，估计参数信息用于估计多张图片中每张图片对应的展开图的展开效果以及展开图的位置信息；采用球面投影方式对多张图片进行展开处理，得到图片展开结果；采用球面拼接方式对图片展开结果进行拼接处理，生成目标全景图。
[0006]根据本公开的又一方面，提供了一种生成全景图的装置，包括：采集模块，用于利用全景摄像组件采集多张图片；获取模块，用于获取多张图片对应的估计参数信息，其中，估计参数信息用于估计多张图片中每张图片对应的展开图的展开效果以及展开图的位置；展开模块，用于采用球面投影方式对多张图片进行展开处理，得到图片展开结果；生成模块，用于采用球面拼接方式对图片展开结果进行拼接处理，生成目标全景图。
[0007]根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提出的生成全景图的方法。
[0008]根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提出的生成全景图的方法。
[0009]根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开提出的生成全景图的方法。
[0010]在本公开中，通过利用全景摄像组件采集多张图片；获取多张图片对应的估计参数信息，其中，估计参数信息用于估计多张图片中每张图片对应的展开图的展开效果以及展开图的位置信息；采用球面投影方式对多张图片进行展开处理，得到图片展开结果；采用球面拼接方式对图片展开结果进行拼接处理，生成目标全景图，达到了利用全景摄影组件采集的多张图片快速生成全景图的目的，能够提升生成全景图时的图片拼接效果和拼接效
率。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0013]图1是根据本公开实施例的一种用于实现生成全景图的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0014]图2是根据本公开实施例的一种生成全景图的方法流程图；
[0015]图3是根据本公开实施例的一种生成全景图的过程示意图；
[0016]图4是根据本公开实施例的一种输入图片示意图；
[0017]图5是根据本公开实施例的一种图片黑边示意图；
[0018]图6是根据本公开实施例的生成的一种全景图；
[0019]图7是根据本公开实施例的一种生成全景图的装置的结构框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]在相关方案中，当拍摄硬件获取的图像素材为鱼眼图片时，由于鱼眼图片畸变较大，难以利用全景软件处理获得拼接效果良好的全景图。
[0023]根据本公开实施例，提供了一种生成全景图的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0024]本公开实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的电子设备中执行。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。图1示出了一种用于实现
生成全景图的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。
[0025]如图1所示，计算机终端100包括计算单元101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)102中的计算机程序或者从存储单元108加载到随机访问存储器(RAM)103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 103中，还可存储计算机终端100操作所需的各种程序和数据。计算单元101、ROM 102以及RAM 103通过总线104彼此相连。输入/输出(I/O)接口105也连接至总线104。
[0026]计算机终端100中的多个部件连接至I/O接口105，包括：输入单元106，例如键盘、鼠标等；输出单元107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元109允许计算机终端100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0027]计算单元101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成全景图的方法，包括：利用全景摄像组件采集多张图片；获取所述多张图片对应的估计参数信息，其中，所述估计参数信息用于估计所述多张图片中每张图片对应的展开图的展开效果以及所述展开图的位置信息；采用球面投影方式对所述多张图片进行展开处理，得到图片展开结果；采用球面拼接方式对所述图片展开结果进行拼接处理，生成目标全景图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述多张图片对应的所述估计参数信息包括：对所述多张图片中每张图片进行图形检测，获取每张图片对应的目标图形；对所述目标图形进行特征检测以提取多个特征点，并基于所述多个特征点进行位姿估计，确定所述估计参数信息，或者，利用角运动检测组件采集到的角运动检测数据确定所述估计参数信息，其中，所述角运动检测数据是在利用所述全景摄像组件采集所述多张图片时，同步记录的检测数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述估计参数信息包括：全景摄像组件模型参数和旋转矩阵，所述全景摄像组件模型参数用于估计所述多张图片中每张图片对应的展开图的展开效果，所述旋转矩阵用于估计所述展开图在所述目标全景图中的位置。4.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述多张图片中每张图片进行图形检测，获取每张图片对应的目标图形包括：利用色阶调整对所述多张图片中每张图片的亮度和对比度进行调整，得到调整结果；采用第一查找方式从所述调整结果中查找第一中心位置，以及采用第二查找方式从所述调整结果中查找第二中心位置；比较第一距离与第二距离，得到比较结果，其中，所述第一距离为所述第一中心位置与对应图片的中心位置之间的距离，所述第二距离为所述第二中心位置与对应图片的中心位置之间的距离；基于所述比较结果获取每张图片对应的目标图形。5.根据权利要求1所述的方法，其中，采用所述球面拼接方式对所述图片展开结果进行拼接处理，生成所述目标全景图包括：利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海岩，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：