桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备与工作方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备，包括被吊装的箱梁，所述箱梁的顶板两侧为两左右对称的翼缘板；还包括吊装机构，所述吊装机构包括四个呈矩形阵列分布的承托器，各所述承托器均包括一个水平的螺线块，所述螺线块的外周面为俯视视角为平面螺线的螺线面，所述螺线块的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的承托外缘；本发明专利技术的箱梁在第一承托器、第二承托器、第三承托器、第四承托器共同配合下实现了了左右方向的位置微调，过程简单。过程简单。过程简单。

【技术实现步骤摘要】
桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备与工作方法


[0001]本专利技术属于桥梁施工领域。

技术介绍

[0002]桥梁的预制箱梁装配的过程中先需要通过吊装机构送到预定的位置，当吊装状态下的箱梁在吊装机臂的引导下到达预定释放位置时往往并不是精准的位置，需要进一步的微调箱梁的前后上下左右位置以达到精确的释放位置，尤其是左右方向的微调很难实现。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备与工作方法，能实现左右方向的位置温调。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备，包括被吊装的箱梁，所述箱梁的顶板两侧为两左右对称的翼缘板；
[0005]还包括吊装机构，所述吊装机构包括四个呈矩形阵列分布的承托器，各所述承托器均包括一个水平的螺线块，所述螺线块的外周面为俯视视角为平面螺线的螺线面，所述螺线块的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的承托外缘；所述螺线块的顶部一体化连接有齿轮，所述螺线面的螺线中心A在所述齿轮的轴线上；所述承托外缘的上表面沿螺线路径设置有滚轮槽，所述滚轮槽内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的承托轮，各所述承托轮的轴线均与所述齿轮的轴线垂直相交，各所述承托轮的滚轮轴两端均固定连接滚轮槽的槽侧壁；
[0006]在俯视视角下：设螺线面上的一个运动参考点B与所述螺线中心A的连线记为参考线C，所述参考线C绕螺线中心A匀速旋转的过程中，将所述参考线C绕螺线中心A的旋转角度记为
△
θ，将参考线C的长度变化量的绝对值记为
△
L，满足
△
θ与
△
L呈一元一次线性关系；
[0007]四个所述承托器分别为箱梁左侧的第一承托器、第二承托器和箱梁右侧的第三承托器、第四承托器；第一承托器和第二承托器上的螺线面的螺线旋向与第三承托器和第四承托器上的螺线面的螺线旋向相反；
[0008]所述第一承托器和第二承托器上的螺线面均与所述箱梁左侧的翼缘板的翼缘板侧边相切；第一承托器和第二承托器上分别至少有三个承托轮与箱梁左侧的翼缘板的翼缘板下表面滚动配合，从而实现托起所述箱梁的左侧；
[0009]所述第三承托器和第四承托器上的螺线面均与所述箱梁右侧的翼缘板的翼缘板侧边相切；第三承托器和第四承托器上分别至少有三个承托轮与箱梁右侧的翼缘板的翼缘板下表面滚动配合，从而实现托起所述箱梁的右侧。
[0010]进一步，还包括同轴心的第一圆弧齿条和第二圆弧齿条；所述第一圆弧齿条同时与第一承托器上的齿轮和第二承托器上的齿轮啮合；
[0011]所述第二圆弧齿条同时与第三承托器上的齿轮和第四承托器上的齿轮啮合。
[0012]进一步，所述第一圆弧齿条逆时针端的上侧通过固定件固定连接有圆弧伸缩器，
所述圆弧伸缩器的圆弧伸缩杆的圆心与所述第一圆弧齿条和第二圆弧齿条的圆心重合，所述圆弧伸缩杆的末端通过连接件固定连接所述第二圆弧齿条的顺时针端，所述第一圆弧齿条的顺时针端与所述第一圆弧齿条的逆时针端之间存在行程间距。
[0013]进一步，第一圆弧齿条和第二圆弧齿条的上方还包括横向梁，所述横向梁的中部固定有向下延伸的中心轴，所述中心轴的轴线经过所述第一圆弧齿条和第二圆弧齿条的圆心，所述中心轴上通过第一轴承转动连接有回转臂所述回转臂的末端通过固定架固定连接所述第一圆弧齿条。
[0014]进一步，各所述螺线块的下端均固定连接有竖向的轴承套，各所述轴承套均与正上方的齿轮同轴心；各所述轴承套内均通过第二轴承转动配合有竖向的固定轴，各所述固定轴固定在横向的固定轴支架上，各所述固定轴支架均通过固定臂固定连接所述横向梁端部。
[0015]进一步，所述固定臂上固定安装有齿轮输出电机，所述齿轮输出电机的输出端驱动连接有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一圆弧齿条啮合。
[0016]进一步，还包括吊装平衡梁，所述吊装平衡梁上侧通过吊装钢绳或吊链连接吊装机臂；所述吊装平衡梁的下侧通过纵杆固定连接有沿前后方向延伸的横向导轨，所述横向导轨上设置有能前后位移的滑块，所述滑块下侧固定连接有微调液压升降器，所述微调液压升降器的高度微调升降杆下端固定连接所述横向梁。
[0017]进一步，桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备的吊装微调方法，其特征在于：
[0018]先让圆弧伸缩器处于锁定状态，使第一圆弧齿条与第二圆弧齿条完全同步；然后输出齿轮带动第一圆弧齿条第二圆弧齿条同步缓慢逆时针回转或同步缓慢顺时针回转，当第一圆弧齿条与第二圆弧齿条同步顺时针回转时，箱梁会向右平动，当第一圆弧齿条与第二圆弧齿条同步逆时针回转时，箱梁会向左平动；进而实现了对箱梁的左右方向的位置微调。
[0019]有益效果：本专利技术的箱梁在第一承托器、第二承托器、第三承托器、第四承托器共同配合下实现了左右方向的位置微调，过程简单，当第一圆弧齿条与第二圆弧齿条同步顺时针回转时，箱梁会向右平动，当第一圆弧齿条与第二圆弧齿条同步逆时针回转时，箱梁会向左平动；进而实现了对箱梁的左右方向的位置微调。
附图说明
[0020]附图1为本装置的整体示意图；
[0021]附图2为本装置的立体示意图；
[0022]附图3为本装置的侧视图；
[0023]附图4为本装置的下部分的传动部分立体结构示意图；
[0024]附图5为附图4的俯视图；
[0025]附图6为附图5的基础上隐去了第一圆弧齿条和第二圆弧齿条的示意图；
[0026]附图7为承托器结构示意图；
[0027]附图8为承托器的俯视图；
[0028]附图9为承托器的剖视图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0030]如附图1至9所示的桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备，包括被吊装的箱梁8，所述箱梁8的顶板两侧为两左右对称的翼缘板11；
[0031]还包括吊装机构，所述吊装机构包括四个呈矩形阵列分布的承托器13，各所述承托器13均包括一个水平的螺线块24，所述螺线块24的外周面为俯视视角为平面螺线的螺线面22，所述螺线块24的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的承托外缘41；所述螺线块24的顶部一体化连接有齿轮30，所述螺线面22的螺线中心A在所述齿轮30的轴线上；所述承托外缘41的上表面沿螺线路径设置有滚轮槽32，所述滚轮槽32内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的承托轮31，各所述承托轮31的轴线均与所述齿轮30的轴线垂直相交，各所述承托轮31的滚轮轴80两端均固定连接滚轮槽32的槽侧壁；
[0032]在俯视视角下：设螺线面22上的一个运动参考点B与所述螺线中心A的连线记为参考线C，所述参考线C绕螺线中心A匀速旋转的过程中，将所述参考线C绕螺线中心A的旋转角度记为
△
θ，将参考线C的长度变化量的绝对值记为
△
L，满足
△...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桥梁施工的箱梁现场吊装微调位移设备，包括被吊装的箱梁(8)，所述箱梁(8)的顶板两侧为两左右对称的翼缘板(11)；其特征在于：还包括吊装机构，所述吊装机构包括四个呈矩形阵列分布的承托器(13)，各所述承托器(13)均包括一个水平的螺线块(24)，所述螺线块(24)的外周面为俯视视角为平面螺线的螺线面(22)，所述螺线块(24)的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的承托外缘(41)；所述螺线块(24)的顶部一体化连接有齿轮(30)，所述螺线面(22)的螺线中心(A)在所述齿轮(30)的轴线上；所述承托外缘(41)的上表面沿螺线路径设置有滚轮槽(32)，所述滚轮槽(32)内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的承托轮(31)，各所述承托轮(31)的轴线均与所述齿轮(30)的轴线垂直相交，各所述承托轮(31)的滚轮轴(80)两端均固定连接滚轮槽(32)的槽侧壁；在俯视视角下：设螺线面(22)上的一个运动参考点(B)与所述螺线中心(A)的连线记为参考线(C)，所述参考线(C)绕螺线中心(A)匀速旋转的过程中，将所述参考线(C)绕螺线中心(A)的旋转角度记为
△
θ，将参考线(C)的长度变化量的绝对值记为
△
L，满足
△
θ与
△
L呈一元一次线性关系；四个所述承托器(13)分别为箱梁(8)左侧的第一承托器(13.1)、第二承托器(13.2)和箱梁(8)右侧的第三承托器(13.3)、第四承托器(13.4)；第一承托器(13.1)和第二承托器(13.2)上的螺线面(22)的螺线旋向与第三承托器(13.3)和第四承托器(13.4)上的螺线面(22)的螺线旋向相反；所述第一承托器(13.1)和第二承托器(13.2)上的螺线面(22)均与所述箱梁(8)左侧的翼缘板(11)的翼缘板侧边(10)相切；第一承托器(13.1)和第二承托器(13.2)上分别至少有三个承托轮(31)与箱梁(8)左侧的翼缘板(11)的翼缘板下表面(9)滚动配合，从而实现托起所述箱梁(8)的左侧；所述第三承托器(13.3)和第四承托器(13.4)上的螺线面(22)均与所述箱梁(8)右侧的翼缘板(11)的翼缘板侧边(10)相切；第三承托器(13.3)和第四承托器(13.4)上分别至少有三个承托轮(31)与箱梁(8)右侧的翼缘板(11)的翼缘板下表面(9)滚动配合，从而实现托起所述箱梁(8)的右侧；各所述螺线块(24)的下端均固定连接有竖向的轴承套(43)，各所述轴承套(43)均与正上方的齿轮(30)同轴心；各所述轴承套(43)内均通过第二轴承(23)转动配合有竖向的固定轴(33)；从而实现了在一定范围内，只要第一承托器(13.1)、第二承托器(13.2)、第三承托器(13.3)和第四承托器(13.4)沿各自所在的固定轴(33)旋转的转速和转向完全相同，则第三承托器(13.3)和第四承托器(13.4)上的螺线面(22)与第一承托器(13.1)和第二承托器(13.2)上的螺线面(22)之间的间距L始终相等。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥民尧，付佳佳，徐敏，袁开军，王耀，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：