一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法，所述装置包括标准机构、连接机构、标定机构和控制机构，标准机构用于提供标定所需的标准件，连接机构用于实现集成安装，标定机构设于所述连接机构上，用于实现标定工作，控制机构与所述标定机构控制连接。同时，本发明专利技术还提供对应的方法，通过集成多组视觉标定单元，测量对应的标准块，每组标定单元同步投射两束线激光，经三维重建后获得点云数据，对点云数据进行拟合求交，依据全局标定结果，对每组测量数据进行坐标归一化，进而完成装置标定。本发明专利技术可以在装置吊装状态直接进行三维视觉测量标定，能够快速准确实现燃料组件测量标定装置的水下标定，具有标定精度高、标定速度快的特点。定速度快的特点。定速度快的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法


[0001]本专利技术涉及核辐射安全与检测
，具体地，涉及一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法。

技术介绍

[0002]经济产出的增加和生活水平的提高将对当前的能源供应造成压力，碳中和背景下，核电作为清洁、稳定、高效的电力能源，是风光发电的必要补充，是助力双碳目标达成必不可少的能源。核能发电是基于核反应堆中的核裂变，实现原子核内蕴藏能量到电能的转换，是实现低碳能源供应的重要方式，作为一种资源消耗少、环境影响小和发电能力强的能源，核能发电受到越来越多的重视。
[0003]近年来，国内核电发展事业欣欣向荣，核电厂建设有序推进，在役核电机组稳步上升，但核能开发过程中伴随着放射性辐射，如何有效保障核能的安全开发是核电发展的重中之重。以目前国内应用较多的压水堆燃料组件为例，该燃料组件包含17﹡17个燃料棒，整体高度4米左右，长期工作在高温、高压、强辐射的循环水下，受热应力和装配应力等诸多因素的影响，容易产生弯曲变形和扭曲变形等，且变形严重时，会影响到燃料棒的正常插入，危及反应堆的安全运行。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置，其特征在于，包括：标准机构(100)，包括标准杆(110)和多个沿着所述标准杆(110)的长度方向布置的标准块(120)，所述标准块(120)的位置根据燃料组件的格架与管座之间的距离确定；连接机构(400)，包括杆状主体部(410)，所述杆状主体部(410)上设有多个沿着所述杆状主体部(410)的长度方向布置的连接件(420)，所述连接件(420)的位置根据燃料组件的格架与管座之间的距离确定；标定机构，包括多组视觉标定单元(300)，每组所述视觉标定单元(300)包括1个工业相机和2个线激光器；所述视觉标定单元(300)通过所述连接件(420)固定于所述杆状主体部(410)上，所述视觉标定单元(420)的数量与所述标准块(120)的数量相同；控制机构，与所述视觉标定单元(300)控制连接。2.根据权利要求1所述的燃料组件水下弯扭变形测量标定装置，其特征在于，所述杆状主体部(410)包括三段首尾相连的不锈钢连接管，三段所述不锈钢连接管的长度不相同，三段所述不锈钢连接管之间通过螺钉与螺母螺纹连接的方式固定连接。3.根据权利要求2所述的燃料组件水下弯扭变形测量标定装置，其特征在于，所述不锈钢连接管在端部的连接处设有快速安装接口。4.根据权利要求1所述的燃料组件水下弯扭变形测量标定装置，其特征在于，所述连接件(420)为卡箍连接块。5.根据权利要求1所述的燃料组件水下弯扭变形测量标定装置，其特征在于，所述视觉标定单元(300)的内部设有钨合金屏蔽层，所述视觉标定单元(300)还设有用于密封连接的机械密封圈。6.根据权利要求1所述的燃料组件水下弯扭变形测量标定装置，其特征在于，所述视觉标定单元(300)通过数据线缆与所述控制机构控制连接，所述视觉标定单元(300)通过防水接头与所述数据线缆的一端连接，所述数据线缆的另一端经卡箍连接块进行排线固定后与所述控制机构连接。7.根据权利要求1所述的燃料组件水下弯扭变形测量标定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，许小进，王玉坤，叶琛，习俊通，张洪辉，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：