本发明专利技术公开了一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，包括：固定组件；内窥镜头；数据线，一端与内窥镜头连接以传输内窥镜头的拍摄数据；显示器，与数据线的另一端相连以接受内窥镜头的拍摄数据并显示；弯折导向杆，连接于固定组件与内窥镜头之间；弯折导向杆内具有容纳数据线的内腔；弯折导向杆包括多个弹性中空段、多个柔性中空段、以及多个弯折结构，多个弹性中空段间隔地横向设置，柔性中空段密封连接于相邻弹性中空段之间，位于弯折导向杆两端的弹性中空段分别与内窥镜头和固定组件连接，弯折结构嵌设于柔性中空段内，本发明专利技术通过多个弯折结构逐个地驱动每一个弹性中空段进行偏转，进而对人体内的障碍物进行规避。进而对人体内的障碍物进行规避。进而对人体内的障碍物进行规避。
【技术实现步骤摘要】
一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统
[0001]本专利技术涉及医疗系统
，具体涉及一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统。
技术介绍
[0002]食管癌和贲门癌切除术后，食管与胃(或远端残胃)直接吻合是临床上最常使用的消化道重建方法。食管与胃直接吻合后最常见的三大并发症是吻合口瘘、吻合口狭窄及胃食管返流。随着外科技术的提高，尤其是圆形吻合器的熟练应用，吻合口瘘及狭窄这两大并发症已明显下降，但胃食管返流却没有减少，高达45％
‑
71％(1
‑
3)，甚至因为圆形吻合器的广泛应用而有所增加，严重影响到病人术后的生活质量，因此，减轻食管癌术后返流性食管炎的吻合方法可以通过以下手术方法实现：
[0003]根据食管胃结合部的贲门单向开放和关闭的解剖、生理功能，设计食管胃舌状粘膜瓣吻合术并应用于临床。
[0004]胸腔镜食管切除手术方法为：左胸左颈部二切口径路，先经左胸游离胸段食管，经膈进入腹腔游离胃，经左胸锁乳突肌前缘切口游离颈段食管，并行食管胃舌状粘膜瓣吻合。经右胸上腹正中颈部三切口径路和胸腔镜食管切除术均是先经右胸游离胸段食管，结扎切断奇静脉，关胸后改平卧位，经上腹部正中进入腹腔游离胃，钝性扩大膈肌裂孔过四横指，颈部横切口或左/右胸锁乳突肌前缘切口，游离颈段食管并行食管胃舌状粘膜瓣吻合，术中行二野或三野淋巴结清扫。
[0005]食管胃舌状粘膜瓣的制作和食管胃吻合方法：在预计吻合处缝合食管和胃后壁浆肌层3针，距缝针约0.2
㎝
电刀切断食管后壁肌层约1.5cm宽，保留粘膜层，以胃管为衬底全层切断食管两侧壁，提起食管，将后壁肌层拉升并与后壁粘膜分开，同时切开后壁粘膜两侧壁约1.5
‑
2cm长后横断粘膜层，使保留的食管后壁粘膜瓣呈舌状，底宽1.5cm左右，瓣长1.5
‑
2cm。切除1.5cm
×
2.0cm左右的胃底浆肌层，切开粘膜层的左右前壁保留后壁使粘膜瓣也呈舌状，底宽1.5cm左右，瓣长1.5
‑
2cm。在粘膜瓣底部两侧各缝合2针食管胃后壁全层，间断缝合食管胃的舌状粘膜瓣缘，制成的粘膜瓣呈舌头形状，两面均为粘膜面，前面为食管粘膜面，后面为胃粘膜面，粘膜瓣柔软，可上下摆动。食管左右前壁按后上向前下斜行切断全层，使切面呈斜面，褥式内翻全层缝合食管胃的左右前壁，先不打结，放置胃管和鼻十二指肠营养管后再打结，线结打在腔外，使吻合口呈后高前低的1个斜面，左右前壁有一3/4圈的内翻突起缘。
[0006]胃舌状粘膜瓣的制作和食管胃吻合方法:在预计吻合处缝合食管和胃后壁浆肌层3针，按后上向前下斜行全层切断食管，使切面呈斜面。切除1.5cm
×3‑
4.0cm左右的胃底浆肌层，切开粘膜层的左右前壁保留后壁，将胃粘膜前缘上翻并与胃的浆肌层切缘和食管后壁全层切缘缝合3针，胃粘膜自然折叠成舌状粘膜瓣，粘膜瓣两边缘各缝2针，粘膜瓣两面均为胃粘膜面，间断全层缝合粘膜瓣两侧的食管胃后壁各2针，褥式内翻全层缝合食管胃的左右前壁，胃壁针距约1cm左右，食管针距约0.3cm左右，先不打结，放置胃管和鼻十二指肠营
养管后再打结，线结打在腔外，使吻合口呈后高前低的1个斜面，左右前壁有一3/4圈的内翻突起缘。
[0007]胸腔镜的设计和适用性对上述手术方法，吻合方法也起到关键作用，目前在进行胸腔镜手术时，将摄像镜头插入胸腔后一般只有两种方式对胸腔镜进行固定：
[0008](1)、医护人员手持固定：由于手持时力度不易控制，并且手术时间较长，期间通常存在多次晃动的情形，容易造成肋间神经损伤的问题；同时，由于胸腔镜手术通常采用多孔法，采用手持的方式会增加医护人员数量，影响操作空间。
[0009](2)、设备夹持：目前的胸腔镜夹持设备仅仅具有夹持功能，并且夹持设备通常固定在手术床的侧方，位置和高度不易调节，灵活性差，因此使用非常不方便。
[0010]为了解决上述问题，现有技术中一般提供胸腔镜的支撑体系方案以解决上述问题，例如公开号为：CN214049124U的技术专利，其主要通过高度调节组件调节胸腔镜的高度，通过角度调节组件调节胸腔镜的插入角度，但是其将胸腔镜安装在穿刺管内，导致胸腔镜在插入人体后，不能在人体内进行角度调节。
技术实现思路
[0011]本专利技术的目的在于提供一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，以解决现有技术中胸腔镜在插入人体后，不能在人体内进行角度调节的技术问题。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0013]一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，包括：
[0014]固定组件，用于固定在操作面上；
[0015]内窥镜头，用于在人体内拍摄；
[0016]数据线，一端与所述内窥镜头连接以传输所述内窥镜头的拍摄数据；
[0017]显示器，与所述数据线的另一端相连以接受所述内窥镜头的拍摄数据并显示；
[0018]弯折导向杆，连接于所述固定组件与所述内窥镜头之间，用于在人体内移动以运送所述内窥镜头至指定位置；
[0019]其中，所述弯折导向杆内具有容纳所述数据线的内腔，并且，所述弯折导向杆能够在自身的多个点位进行弯折以避开人体内的障碍物；
[0020]其中，所述弯折导向杆包括多个弹性中空段、多个柔性中空段、以及多个弯折结构，多个所述弹性中空段间隔地横向设置，所述柔性中空段密封连接于相邻所述弹性中空段之间，位于所述弯折导向杆两端的所述弹性中空段分别与所述内窥镜头和所述固定组件连接，所述弯折结构嵌设于所述柔性中空段内，并且，所述弯折结构用于调节相邻所述弹性中空段之间的角度。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定组件包括多连杆、悬架、以及多个吸附盘，多个所述吸附盘设置于所述悬架的一底面上，所述多连杆的一端设置于所述悬架的另一底面上；
[0022]所述吸附盘通过大气压吸附在人体表面上或者器械表面上，所述多连杆的另一端与对应端部的所述弹性中空段连接，所述多连杆的用于调节所述弯折导向杆刺入的角度。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述弯折结构包括第一母片、第二母片、对接台、旋接环、第一连接体、以及第二连接体；
[0024]所述第一母片与相邻的两个所述弹性中空段的其中一个相连接，所述第二母片与相邻的两个所述弹性中空段的另一个相连接，所述第一连接体的另一端连接于所述第一母片上，所述第一连接体的另一端连接于所述对接台上，所述对接台的周侧形成有限位旋转凹槽，所述旋接环转动嵌套于所述限位旋转凹槽内，所述第二连接体的一端连接在所述第二母片上，所述第二连接体的另一端活动连接于所述旋接环上。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述柔性中空段上设置有至少一个密封旋转环，所述密封旋转环用于使所述柔性中空段的两端可相对转动。
[0026]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋接环的周侧上开设有设置凹槽，所述设置凹槽内设置有转轴，所述转轴的两端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，包括：固定组件(1)，用于固定在操作面上；内窥镜头(2)，用于在人体内拍摄；数据线(3)，一端与所述内窥镜头(2)连接以传输所述内窥镜头(2)的拍摄数据；显示器(5)，与所述数据线(3)的另一端相连以接受所述内窥镜头(2)的拍摄数据并显示；弯折导向杆(6)，连接于所述固定组件(1)与所述内窥镜头(2)之间，用于在人体内移动以运送所述内窥镜头(2)至指定位置；其中，所述弯折导向杆(6)内具有容纳所述数据线(3)的内腔，并且，所述弯折导向杆(6)能够在自身的多个点位进行弯折以避开人体内的障碍物；其中，所述弯折导向杆(6)包括多个弹性中空段(7)、多个柔性中空段(8)、以及多个弯折结构(9)，多个所述弹性中空段(7)间隔地横向设置，所述柔性中空段(8)密封连接于相邻所述弹性中空段(7)之间，位于所述弯折导向杆(6)两端的所述弹性中空段(7)分别与所述内窥镜头(2)和所述固定组件(1)连接，所述弯折结构(9)嵌设于所述柔性中空段(8)内，并且，所述弯折结构(9)用于调节相邻所述弹性中空段(7)之间的角度。2.根据权利要求1所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述固定组件(1)包括多连杆(11)、悬架(12)、以及多个吸附盘(13)，多个所述吸附盘(13)设置于所述悬架(12)的一底面上，所述多连杆(11)的一端设置于所述悬架(12)的另一底面上；所述吸附盘(13)通过大气压吸附在人体表面上或者器械表面上，所述多连杆(11)的另一端与对应端部的所述弹性中空段(7)连接，所述多连杆(11)的用于调节所述弯折导向杆(6)刺入的角度。3.根据权利要求1所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述弯折结构(9)包括第一母片(91)、第二母片(92)、对接台(93)、旋接环(94)、第一连接体(95)、以及第二连接体(96)；所述第一母片(91)与相邻的两个所述弹性中空段(7)的其中一个相连接，所述第二母片(92)与相邻的两个所述弹性中空段(7)的另一个相连接，所述第一连接体(95)的另一端连接于所述第一母片(91)上，所述第一连接体(95)的另一端连接于所述对接台(93)上，所述对接台(93)的周侧形成有限位旋转凹槽(97)，所述旋接环(94)转动嵌套于所述限位旋转凹槽(97)内，所述第二连接体(96)的一端连接在所述第二母片(92)上，所述第二连接体(96)的另一端活动连接于所述旋接环(94)上。4.根据权利要求3所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭昌莹，李桃生，李朝，胡浩，匡裕康，邹斌，徐鹏飞，范海银，程效良，
申请(专利权)人：郭昌莹，
类型：发明
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