本申请的实施例公开了一种叶片监控系统、方法及风力发电机组，为便于提高风力发电机组工作的可靠性而发明专利技术。所述叶片监控系统，应用于风力发电机组，包括：检测模块，用于检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，所述预设空间范围位于第一平面与靠近所述叶片的风力发电机组的塔筒外壁之间，所述第一平面处于所述叶片与所述塔筒外壁之间，与所述叶片在未受风力作用情况下所在的平面间隔预设距离；通信模块，与所述检测模块电连接，用于在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。述报警信号调整所述叶片。述报警信号调整所述叶片。
【技术实现步骤摘要】
一种叶片监控系统、方法及风力发电机组
[0001]本申请涉及风力发电
，尤其涉及一种叶片监控系统、方法及风力发电机组。
技术介绍
[0002]现有技术中，风力发电机组的叶片韧性增强、但是刚性较低，这样，在风速较大情况下，叶片会朝向塔筒侧弯折，当弯折较大时，叶片会撞击到塔筒而折断，导致风力发电机组工作的可靠性较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种叶片监控系统、方法及风力发电机组，便于提高风力发电机组工作的可靠性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种叶片监控系统，应用于风力发电机组，包括：检测模块，用于检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，所述预设空间范围位于第一平面与靠近所述叶片的风力发电机组的塔筒外壁之间，所述第一平面处于所述叶片与所述塔筒外壁之间，与所述叶片在未受风力作用情况下所在的平面间隔预设距离；通信模块，与所述检测模块电连接，用于在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。
[0005]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测模块包括激光测距雷达和判断子模块；所述激光测距雷达，用于沿预设方向探测所述叶片到所述激光测距雷达的距离，得到探测距离；所述判断子模块，用于将所述探测距离与预设距离阈值进行比较，如果所述探测距离小于所述预设距离阈值，则通知所述通信模块发送报警信号。
[0006]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述激光测距雷达还用于向所述通信模块发送信号强度信息；所述信号强度信息为所述激光测距雷达发射信号经遮挡物发射回来的信号强度信息；所述通信模块，还用于向控制系统发送所述信号强度信息，以使所述控制系统根据所述信号强度信息和所述报警信号调整所述叶片。
[0007]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测模块包括摄像机；所述摄像机用于：检测在所述预设空间范围内是否有所述风力发电机组的叶片的图像出现；所述通信模块，具体用于在所述摄像机检测到所述预设空间范围内有所述叶片的图像出现的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。
[0008]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述调整所述风机叶片包括：调整所述风机叶片的转速和/或承风面倾角。
[0009]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测模块，具体用于在预设时间内，检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过至少两次；所述通信模块，具体用
于在预设时间内，在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过至少两次的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种叶片监控方法，应用于风力发电机组，包括：检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，所述预设空间范围位于第一平面与靠近所述叶片的风力发电机组的塔筒外壁之间，所述第一平面处于所述叶片与所述塔筒外壁之间，与所述叶片静止状态下所在的平面间隔预设距离；在检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，包括：激光测距雷达沿预设方向探测所述叶片到所述激光测距雷达的距离，得到探测距离；将所述探测距离与预设距离阈值进行比较，如果所述探测距离小于所述预设距离阈值，则通知所述通信模块发送报警信号，则执行向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号的步骤。
[0012]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：所述激光测距雷达获取信号强度信息；其中，所述信号强度信息为所述激光测距雷达发射信号经遮挡物发射回来的信号强度信息；向所述风力发电机组的控制系统发送所述信号强度信息；所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片，包括：所述控制系统根据所述信号强度信息和所述报警信号调整所述叶片。
[0013]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，包括：通过摄像机检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片的图像出现；所述在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，包括：在所述摄像机检测到所述预设空间范围内有所述叶片的图像出现的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号。
[0014]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述调整所述风机叶片包括：调整所述风机叶片的转速和/或承风面倾角。
[0015]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，包括：在预设时间内，检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过至少两次；所述在检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，包括：在预设时间内，在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过至少两次的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号。
[0016]第三方面，本申请实施例提供一种风力发电机组，包括：塔筒、控制系统、叶片和上述任一实现方式所述的叶片监控系统；所述控制系统设于所述塔筒上，所述叶片的驱动系统与所述控制系统相连；所述叶片监控系统的通信模块与所述控制系统相连。
[0017]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述叶片监控系统的检测模块距离所述塔筒的距离，与所述检测模块距离所述叶片在未受风力作用情况下所在的平面的距离相等。
[0018]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述检测模块的朝向与竖直向下方向的夹角在预设角度范围内，且所述激光测距雷达设置在所述叶片的旋转轴与所述塔筒的中心线所确定的平面上。
[0019]本实施例提供的叶片监控系统、方法及风力发电机组，将检测模块与检测模块电连接，其中检测模块用于检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，预设空间范围位于第一平面与靠近叶片的风力发电机组的塔筒外壁之间，第一平面处于叶片与塔筒外壁之间，与叶片在未受风力作用情况下所在的平面间隔预设距离，在检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，通信模块用于向风力发电机组的控制系统发送报警信号，使控制系统根据报警信号调整叶片，从而，叶片不会撞击到塔筒，进一步地，便于风力发电机组正常工作，从而，便于提高风力发电机组工作的可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叶片监控系统，其特征在于，应用于风力发电机组，包括：检测模块，用于检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，所述预设空间范围位于第一平面与靠近所述叶片的风力发电机组的塔筒外壁之间，所述第一平面处于所述叶片与所述塔筒外壁之间，与所述叶片在未受风力作用情况下所在的平面间隔预设距离；通信模块，与所述检测模块电连接，用于在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述检测模块包括激光测距雷达和判断子模块；所述激光测距雷达，用于沿预设方向探测所述叶片到所述激光测距雷达的距离，得到探测距离；所述判断子模块，用于将所述探测距离与预设距离阈值进行比较，如果所述探测距离小于所述预设距离阈值，则通知所述通信模块发送报警信号。3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述激光测距雷达还用于向所述通信模块发送信号强度信息；所述信号强度信息为所述激光测距雷达发射信号经遮挡物发射回来的信号强度信息；所述通信模块，还用于向控制系统发送所述信号强度信息，以使所述控制系统根据所述信号强度信息和所述报警信号调整所述叶片。4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述检测模块包括摄像机；所述摄像机用于：检测在所述预设空间范围内是否有所述风力发电机组的叶片的图像出现；所述通信模块，具体用于在所述摄像机检测到所述预设空间范围内有所述叶片的图像出现的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。5.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述调整所述风机叶片包括：调整所述风机叶片的转速和/或承风面倾角。6.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述检测模块，具体用于在预设时间内，检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过至少两次；所述通信模块，具体用于在预设时间内，在所述检测模块检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过至少两次的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整所述叶片。7.一种叶片监控方法，其特征在于，应用于风力发电机组，包括：检测在预设空间范围内是否有风力发电机组的叶片扫过，所述预设空间范围位于第一平面与靠近所述叶片的风力发电机组的塔筒外壁之间，所述第一平面处于所述叶片与所述塔筒外壁之间，与所述叶片静止状态下所在的平面间隔预设距离；在检测到所述预设空间范围内有所述叶片扫过的情况下，向所述风力发电机组的控制系统发送报警信号，以使所述控制系统根据所述报警信号调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯钰志，刘学兵，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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