本发明专利技术揭示了远程车辆控制的数据交互方法、系统、控制装置及存储介质，其中远程车辆控制的数据交互方法采用无线电通信能够有效解决无4G和5G网络条件下无法进行数据传输导致远程驾驶技术无法实现的问题，并且通过配置不同摄像头的显示分辨率，根据实际需要降低不同摄像头采集图像的分辨率以及将摄像头采集的数据经过H265编码，从而可以有效地减小所要数传的数据量，减少数据传输的总带宽，提高数据传输的稳定性和效率；同时还可以很好的适应不同设备显示内容布局的实际需要，实现了多种技术效果的有效兼容。术效果的有效兼容。术效果的有效兼容。
【技术实现步骤摘要】
远程车辆控制的数据交互方法、系统、控制装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及远程驾驶领域，尤其是远程车辆控制的远程数据交互系统、系统、控制装置及存储介质。
技术介绍
[0002]远程驾驶技术是通过4G或5G网络把车辆的感知数据传输给远端驾驶舱，由工作人员在远端驾驶舱进行车辆的远程控制，这一技术在作业环境复杂且危险性较高的工程车辆驾驶领域具有极大地应用价值。
[0003]目前，驾驶端对远程车辆的控制主要依赖于安装在远程车辆上的摄像装置所采集的车辆周围环境的视频图像，而对于很多工矿、工地等应用场景中，是没有4G/5G网络覆盖的，因此往往难以应用远程驾驶技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种远程车辆控制的远程数据交互系统、系统、控制装置及存储介质。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：远程车辆控制系统的远程数据交互方法，包括如下步骤:S10,通过无线电将驾驶控制端的显示配置数据发送给远程车辆；S20,远程车辆根据接收的显示配置数据确定一组摄像头中需要向驾驶控制端传输数据的摄像头及需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头在驾驶控制端的显示装置上所要显示的第一分辨率以及确定需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头当前设置的第二分辨率；S30,判断需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头对应的第一分辨率和第二分辨率的大小，当第一分辨率大于等于第二分辨率，按照第二分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码；当第一分辨率小于第二分辨率，按照第一分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码，将编码后的数据通过无线电传输给驾驶控制端;S40,驾驶控制端将远程车辆发送的数据解码后进行显示。
[0006]优选的，所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法中，所述驾驶控制端与远程车辆的距离在1
‑
5公里范围内。
[0007]优选的，所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法中，所述显示配置数据通过数传通道传输至所述远程车辆。
[0008]优选的，所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法中，所述远程车辆的第二运算主机通过CAN总线采集远程车辆的整车控制器的数据并通过无线电的数传通道传输给驾驶控制端进行显示。
[0009]优选的，所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法中，所述驾驶控制端将接受的多路数据分区显示，且当某一数据是按照第二分辨率进行压缩时，驾驶控制端将解码
后的数据放大至其对应的第一分辨率后进行显示。
[0010]优选的，所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法中，所述显示配置数据包括每个摄像头的编号、是否需要传输标识位及在显示装置上要显示的分辨率，且驾驶控制端持续向所述远程车辆发送所述显示配置数据至其接收到远程车辆反馈的成功接收显示配置数据的反馈信号为止。
[0011]远程车辆控制的数据交互方法，包括以下步骤：S1，接收驾驶控制端通过无线电传输的显示配置数据，根据所述显示配置数据，确定一组摄像头中需要向驾驶控制端传输数据的摄像头；S2,确定需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头在驾驶控制端的显示装置上所要显示的第一分辨率及确定需要向驾驶控制端传输数据的每个所述摄像头当前设置的第二分辨率；S3,判断需要向驾驶控制端传输数据的摄像头对应的第一分辨率和第二分辨率的大小，当第一分辨率大于等于第二分辨率，按照第二分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码；当第一分辨率小于第二分辨率，按照第一分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码；S4,将编码后的数据通过无线电传输给驾驶控制端进行显示。
[0012]远程车辆控制的远程数据交互系统，包括需传输摄像头确定单元，用于接收驾驶控制端通过无线电传输的显示配置数据，根据所述显示配置数据，确定一组摄像头中需要向驾驶控制端传输数据的摄像头；分别率确定单元，用于确定需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头在驾驶控制端的显示装置上所要显示的第一分辨率及确定需要向驾驶控制端传输数据的每个所述摄像头当前设置的第二分辨率；压缩单元，用于判断需要向驾驶控制端传输数据的摄像头对应的第一分辨率和第二分辨率的大小，当第一分辨率大于等于第二分辨率，按照第二分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码；当第一分辨率小于第二分辨率，按照第一分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码；传输单元，用于将编码后的数据通过无线电传输给驾驶控制端进行显示。
[0013]控制装置，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有程序，所述程序被执行时实现上述的远程车辆控制的数据交互方法。
[0014]存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时实现上述的远程车辆控制的数据交互方法。
[0015]本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案采用无线电通信能够有效解决无4G和5G网络条件下无法进行数据传输导致远程驾驶技术无法实现的问题，并且通过配置不同摄像头的显示分辨率，根据实际需要降低不同摄像头采集图像的分辨率以及将摄像头采集的数据经过H265编码，从而可以有效地减小所要数传的数据量，减少数据传输的总带宽，提高数据传输的稳定性和效率；同时还可以很好的适应不同设备显示内容布局的实际需要，实现了多种技术效果的有效兼容。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的远程控制系统的示意图；图2是本专利技术的数据交互方法的示意图。
具体实施方式
[0017]本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。
[0018]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0019]实施例1下面结合附图对本专利技术揭示的远程车辆控制的数据交互方法进行阐述，所述方法是基于远程车辆控制系统，其包括驾驶控制端及与驾驶控制端通信的远程车辆，如附图1所示，所述驾驶控制端包括驾驶端控制器11，所述驾驶端控制器11与用于控制车辆转向、前进后退、灯光、鸣笛、挖掘等动作的操作部件连接。所述驾驶端控制器11通过CAN总线与第一无线电收发主机12通信，所述无线电收发主机与第一运算主机13连接，所述第一运算主机至少用于将获得的视频数据进行解码并传输给显示装置进行显示，还可以将获取的声音、图文等信号发送给显示器进行显示，所述第一运算主机13通过HDMI线连接显示装置14。
[0020]所述驾驶控制端的第一无线电收发主机12与远程车辆的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.远程车辆控制系统的远程数据交互方法，其特征在于，包括如下步骤:S10,通过无线电将驾驶控制端的显示配置数据发送给远程车辆；S20,远程车辆根据接收的显示配置数据确定一组摄像头中需要向驾驶控制端传输数据的摄像头、需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头在驾驶控制端的显示装置上所要显示的第一分辨率以及确定需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头当前设置的第二分辨率；S30,判断需要向驾驶控制端传输数据的每个摄像头对应的第一分辨率和第二分辨率的大小，当第一分辨率大于等于第二分辨率，按照第二分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码；当第一分辨率小于第二分辨率，按照第一分辨率及H265编码标准将视频图像进行编码，编码后的数据通过无线电传输给驾驶控制端;S40,驾驶控制端将远程车辆发送的数据解码后进行显示。2.根据权利要求1所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法，其特征在于，所述驾驶控制端与远程车辆的距离在1
‑
5公里范围内。3.根据权利要求1所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法，其特征在于，所述显示配置数据通过数传通道传输至所述远程车辆。4.根据权利要求1所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法，其特征在于，所述远程车辆的第二运算主机通过CAN总线采集远程车辆的整车控制器的数据并通过无线电的数传通道传输给驾驶控制端进行显示。5.根据权利要求1所述的远程车辆控制系统的远程数据交互方法，其特征在于：所述驾驶控制端将接受的多路数据分区显示，且当某一数据是按照第二分辨率进行压缩时，驾驶控制端将解码后的数据放大至其对应的第一分辨率后进行显示。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的远程车辆控制的数据交互方法，其特征在于：所述显示配置数据包括每个摄像头的编号、是否需要传输标识位及在显示装置上要显示的分辨率，且驾驶控制端持续向所述远程车辆发送所述显示配置数据至其接收到远程车...
【专利技术属性】
技术研发人员：周连华，龙华丽，祝涛，
申请(专利权)人：苏州蓝博控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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