【技术实现步骤摘要】
自动卷绕机及用于抓取其线卷侧上的纱线端部的调节方法
[0001]本专利技术涉及一种自动卷绕机，该自动卷绕机设置有用于调节线卷侧上的抽吸嘴与线卷之间的距离的电子补偿单元，本专利技术还涉及相关的调节方法。
技术介绍
[0002]自动卷绕机(automatic winding machine，自动绕线机)由多个独立的卷绕单元组成，这些卷绕单元的作用是使纱线从线轴(输入线轴)上退绕并将纱线卷绕成线卷(输出包装)，同时借助沿纱线从线轴退绕的路径放置的传感器(清纱器(slub catcher))来进行对纱线质量的持续监测。当检测到缺陷时，传感器通过切断纱线而立即中断卷绕过程并将识别出的缺陷类型和相对长度报告给卷绕单元的CPU。纱线被切断，从而获得线轴侧上的端部以及线卷侧上的端部：这些端部然后必须在特定的接合循环中被组合在一起并连接起来。
[0003]“接合循环”包括以下步骤：
[0004]·
对线卷以及所述线卷的驱动缸进行制动；
[0005]·
通过线轴侧上的抽吸嘴从线轴侧吸取纱线的端部；>[0006]·
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动卷绕机(4)，包括至少一个卷绕单元(8)以用于将纱线从线轴(12)退绕并将纱线卷绕到线卷(16)的管上，所述线卷的外直径根据从所述线轴(12)退绕的纱线所进行的卷绕而变化，所述卷绕单元(8)配备有：
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夹持臂(20)，具有线卷侧上的抽吸嘴(24)，所述抽吸嘴构造成邻接靠近所述线卷(16)并在所述线卷(16)的外直径处吸取所述线卷侧上的纱线端部，
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所述夹持臂(20)连接到抽吸装置以在所述抽吸嘴(24)处产生真空，并且所述夹持臂设置有驱动装置(28)以使所述夹持臂(20)从休止位置旋转到工作位置或抽吸位置，在所述休止位置中，所述夹持臂不与所述线卷(16)交互，在所述工作位置或所述抽吸位置中，所述夹持臂移动成距所述线卷(16)较近以便能够吸取所述线卷侧上的所述纱线端部，其中，所述自动卷绕机(4)配备有控制单元(32)，所述控制单元被编程为：
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根据所形成的所述线卷(16)的临时外直径来计算所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的工作位置，以保证所述抽吸嘴(24)与所形成的所述线卷(16)的外直径之间的预定距离，
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控制所述驱动装置(28)以便将所述抽吸嘴(24)带到所述工作位置。2.根据权利要求1所述的自动卷绕机(4)，其中，所述控制单元(32)被编程为在卷绕时根据所形成的所述线卷(16)的临时外直径持续地计算所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的工作位置。3.根据权利要求1所述的自动卷绕机(4)，其中，所述控制单元(32)被编程为在需要重获所述线卷侧上的所述纱线端部的情况下，根据所形成的所述线卷(16)的临时外直径来计算所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的工作位置。4.根据权利要求1、2或3所述的自动卷绕机(4)，其中，所述驱动装置(28)包括电机(36)，所述电机装配有相对角位置检测器(40)，所述相对角位置检测器检测所述抽吸嘴(24)的所述夹持臂(20)相对于所形成的所述线卷(16)的外直径的相对角位置。5.根据权利要求4所述的自动卷绕机(4)，其中，所述电机(36)与具有所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)的所述夹持臂(20)并且与所述相对角位置检测器(40)一致地设置。6.根据权利要求4或5所述的自动卷绕机(4)，其中，所述驱动装置(28)包括传动装置，所述传动装置装配有齿轮减速器和/或滑轮机构，以用于将运动从所述电机(36)传递到所述夹持臂(20)。7.根据权利要求4至6中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述电机(36)是同步步进电机或无刷式电机。8.根据权利要求4至7中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述电机(36)是步进电机，并且使用闭环电流来驱动所述电机。9.根据权利要求4至8中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述相对角位置检测器(40)是编码器。10.根据权利要求9所述的自动卷绕机(4)，其中，所述编码器为绝对式编码器。11.根据权利要求9所述的自动卷绕机(4)，其中，所述编码器为增量式编码器。12.根据权利要求1至11中任一项所述的自动卷绕机(4)，包括多个卷绕单元(8)，每个所述卷绕单元都配备有其自身的控制单元，所述控制单元(32)被编程为根据这样的规则来计算对应的所述卷绕单元(8)的所述夹持臂(20)的工作位置：根据所形成的相应的所述线卷(16)的外直径来保持所述线卷侧上的所述抽吸嘴(24)与该相应的所述线卷(16)的预定
距离(D)。13.根据权利要求1至12中任一项所述的自动卷绕机(4)，其中，所述控制单元(32)被编程为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫，
申请(专利权)人：塞维欧纺织机械股份公司，
类型：发明
国别省市：
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