红外式真空管道定位测速系统及方法技术方案

技术编号:32351646 阅读:28 留言:0更新日期:2022-02-20 02:20
本发明专利技术公开了一种红外式真空管道定位测速系统及方法。该系统包括:多个不同波段的单光谱光源;多个不同波段的光传感器,采集多个不同波段的单光谱光源的光谱;控制装置,处理光谱得到光谱的列向量,根据列向量和光源数据库中预先存储的光源数据对列车定位;控制装置还判断是否存在光源的变化,若否则用列向量更新数据库,若是则根据列向量确定光源变化距离,根据光源变化距离判断光源追踪识别是否成功,若成功则根据光源变化距离确定列车速度,若失败则判断光源变化距离是否为零,若是则用列向量更新数据库,否则用列向量更新数据库且触发数据库发送列向量,根据发送的列向量确定更新的光源变化距离,进而根据更新的光源变化距离确定列车速度。距离确定列车速度。距离确定列车速度。

【技术实现步骤摘要】
红外式真空管道定位测速系统及方法


[0001]本专利技术涉及管道运输
,尤其涉及一种红外式真空管道定位测速系统及方法。

技术介绍

[0002]真空管道列车利用磁悬浮技术与地面脱离消除摩擦力,利用真空管道大幅减少空气阻力,实现近地飞行。
[0003]由于速度可达到1000km以上,传统的测速方法成本极高。传统的测速定位包括地面激光测速定位、车载激光反射传感器测速定位、交叉感应环线的定位测速。
[0004]对于地面激光测速定位,需要每间隔一定距离安置一个激光传感器,通过车载光栅阻挡激光传感器计数实现测速定位,其缺点是成本高,车载没有速度监控;对于车载激光反射传感器,通过计算反射角度计算车速,缺点是受到反射表面影响或速度超过一定速度,车载激光传感器可能无法准确接收到反射光束,导致测速失败、丢点,进而导致安全事故;基于交叉感应环线的定位测速系统在轨道沿线按照一定编码规律铺设交叉感应环线,车载发射线圈中通入高频激励信号,根据电磁感应定律,地面交叉环线中将产生感应信号,通过检测感应信号的幅值和相位可以实时获知列车的位置与速度信息,从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外式真空管道定位测速系统,其特征在于,该系统包括:多个不同波段的单光谱光源,以预定编码方式设置在真空管道中;多个不同波段的光传感器,用于采集多个不同波段的单光谱光源的光谱;控制装置,用于对采集的光谱进行处理得到光谱的列向量,并根据列向量和光源数据库中预先存储的光源数据对真空管道中的列车进行定位;所述控制装置还用于判断是否存在光源的变化,如果否则用列向量更新光源数据库中的数据,如果是则根据列向量确定光源变化距离,并根据光源变化距离判断光源追踪识别是否成功,如果成功则根据光源变化距离确定列车速度,如果失败则判断光源变化距离是否为零,如果是则用列向量更新光源数据库中的数据,否则用列向量更新光源数据库中的数据且触发光源数据库发送列向量,并根据发送的列向量确定更新的光源变化距离,进而根据更新的光源变化距离确定列车速度。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制装置根据列向量确定光源变化距离,并根据光源变化距离判断光源追踪识别是否成功包括:根据当前时刻列向量和下一时刻列向量确定光源变化距离;如果光源变化距离处于观测范围内,则判断光源追踪识别成功,否则判断光源追踪识别失败。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,通过下式根据光源变化距离确定列车速度:v=Δx/Δt,其中,v是列车速度,Δx是光源变化距离,Δt为下一时刻与当前时刻之间的时间间隔。4.一种红外式真空管道定位测速方法,其特征在于,该方法包括:S100,利用多个不同波段的光传感器采集多...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛凯赵明谭浩查小菲靳行左平洋马果垒胡良辉
申请(专利权)人:中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院
类型:发明
国别省市:

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