一种多臂协同式枸杞采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。提高收获枸杞的质量。提高收获枸杞的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂协同式枸杞采收机


[0001]本专利技术涉及一种采收机，特别涉及一种枸杞采收机，属于果园采摘机械


技术介绍

[0002]枸杞传统的釆摘方法为手工采摘，采摘速度慢、效率低，由于采摘期短，劳动力需求量巨大，严重制约着枸杞产业发展。采摘是一个季节性较强且劳动密集型较强的工作，目前人口老龄化和农村劳动力越来越来少，发展机械化采摘技术，更显十分必要。
[0003]目前，小型便携式枸杞采摘机的研究成果较为丰富，主要采摘方式可分为振动式、梳理式、剪切式、气吸式等。小型便携式枸杞采摘机结构简单、小巧轻便、且成本较低，技术也相对成熟，但存在采摘效率较低、对人力依赖性较大、易损伤枸杞果树、采摘人员无法长时间持续工作等问题。大型自走式枸杞采摘机的研究成果相对较少，且多采用振动采摘方式，大型自走式枸杞采摘机能大幅提升枸杞采摘效率，并降低对人力的依赖性，但存在采摘效果不佳、对枸杞损伤较大、工作时通过性较差等问题。随着农机农艺相结合的思想不断地深入，传统的枸杞栽培模式正在向着产量更高、更适宜机械化收获的现代果园发展，如“篱架式”、“Y 型式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架（2）、行走轮（1）、操纵台（3）、机械臂（4）、摄像头（5），振刷头（6）、收集箱（7）和自动卸货装置（8），其特征在于，所述机架（2）上安装有操纵台（3），机械臂（4），收集箱（6），和自动卸货装置（8），所述机械臂（4）上安装有振刷头（6）和摄像头（5），所述自动卸货装置（8）一端安装在机架（2）底盘上，另一端与收集箱（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述机械臂（4）个数为两个。3.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述机械臂（4）下方设置一个收集箱（6）。4.根据权利要求1所述的一种多臂协同式枸杞采收机，其特征在于，所述收集箱（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，王妙海，周建国，陈清宇，高泽宁，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：