智能马桶男士小便识别控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了智能马桶男士小便识别控制方法及控制系统，控制方法包括：步骤1，人体感应传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；步骤2，人体感应传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；步骤3，测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度发生变化；步骤4，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水。它具有如下优点：实现全程感应控制，智能程度高，全程无接触控制杜绝细菌和病毒交叉感染，精确识别男士小便，减少无用冲水，节省水。节省水。节省水。

【技术实现步骤摘要】
智能马桶男士小便识别控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及智能马桶控制方法及控制系统，尤其涉及一种智能马桶男士小便识别控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]现有智能马桶控制方法主要有两类：
[0003]第一类的自动翻起装置安装于智能坐便器，包括上盖翻起电路、座圈翻起电路、红外光测量模块、微波测量模块和处理控制模块，该红外光测量模块包括信号发射单元和信号接收单元；通过红外光的返回光通量判定是否有人接近，并控制智能坐便器的上盖翻起，并通过微波测量模块进行辅助判断，保证上盖能正确翻起；通过红外光的变化速度判定是否有人在智能坐便器的正面做出控制动作，并控制智能坐便器的座圈翻起。该现有技术方案中，智能马桶只用于控制上盖和座圈打开，需手动控制冲水(遥控器冲水或脚触冲水)，一方面，手动控制冲水，不够智能，另一方面，手动控制需手动接触，存在细菌、病毒的交叉感染风险。
[0004]第二类的智能坐便器，包括安装在坐便器主体上的人体监控单元、落座感应模块、时间监控模块、用于驱动面盖的左电机驱动单元和座圈的右电机驱动单元、自动冲水单元、感应手势的手势感应模块；包括以下步骤：A、监控单元实时感应其监控范围内是否有人，若监控到有人停留，则打开面盖与座圈，同时手势控制模块开启；B、手势控制模块实时采集手势信号，根据手势信号控制电机驱动单元工作；当所述手势控制模块接收到手势信号则座圈翻转为水平状态；C、监控单元感应使用者是否离开若离开监控范围，则电机驱动单元驱动面盖和座圈盖合；D、冲水单元控制坐便器自动冲水。该现有技术方案中，识别人体离开则冲水，无法精准识别男士是否有进行小便，造成水量浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了智能马桶男士小便识别控制方法及控制系统，其克服了
技术介绍
中现有智能马桶控制方法所存在的不足。
[0006]本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：智能马桶男士小便识别控制方法，包括：
[0007]步骤1，人体感应传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；
[0008]步骤2，人体感应传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；
[0009]步骤3，测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度是否发生变化，如是执行步骤4，否则执行步骤5；
[0010]步骤4，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水；
[0011]步骤5，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶预定时间t2后关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水。
[0012]一实施例之中：该步骤4中，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶预定时间t1后关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水。
[0013]一实施例之中：该步骤4包括：
[0014]步骤41，人体感应传感器感应人体在冲水后的预定时间S1内是否离开，如是执行步骤42，否则执行步骤43；
[0015]步骤42，控制智能马桶在人体离开后的预定时间t1后关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水；
[0016]步骤43，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水，该S1大于t1；
[0017]该步骤5包括：
[0018]步骤51，人体感应传感器感应人体在冲水后的预定时间S2内是否离开，如是执行步骤52，否则执行步骤53；
[0019]步骤52，控制智能马桶在人体离开后的预定时间t2后关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水；
[0020]步骤53，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水，该S2大于t2。
[0021]一实施例之中：该测温传感器采用非接触式的测温传感器，该测温传感器安装在智能马桶的主机处以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。
[0022]一实施例之中：该智能马桶的主机之上内周圈后部中间部位设有安装区域，该测温传感器装设在该安装区域。
[0023]一实施例之中：该人体感应传感器为微波传感器、红外传感器、超声波传感器或激光传感器。
[0024]一实施例之中：该人体感应传感器包括第一传感器和第二传感器；
[0025]该步骤1中，第一传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；
[0026]该步骤2中，第二传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；
[0027]该步骤4中，第一传感器感应人体离开，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水。
[0028]一实施例之中：该步骤1中，人体感应传感器通过人体移动感应人体靠近，打开马桶上盖；
[0029]该步骤2中，人体感应传感器通过人体特定挥手手势感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；
[0030]该步骤4中，人体感应传感器通过人体移动感应人体离开，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水。
[0031]本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：智能马桶男士小便识别控制系统，包括马桶上盖、传动连接马桶上盖的翻盖机构、马桶座圈、传动连接马桶座圈的翻圈机构、人体感应传感器、测温传感器、冲水装置及控制器，该控制器连接翻盖机构、翻圈机构、人体感应传感器、测温传感器及冲水装置；该控制器获取人体感应传感器感应人体靠近的信息时向翻盖机构发送第一打开指令以打开马桶上盖；该控制器获取人体感应传感器感应人体预打开马桶座圈时向翻圈机构发送第二打开指令以打开马桶座圈；该控制器获取测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度发生变化之信息及人体感应传感器感应人体离开之信息后发送关闭指令和冲水指令，该翻盖机构、翻圈机构收到关闭指令以关闭马桶
座圈和马桶上盖，该冲水装置收到冲水指令以冲水。
[0032]一实施例之中：该控制器获取测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度是否发生变化之信息及人体感应传感器感应人体离开之信息，如温度变化则发送关闭指令和冲水指令，如温度无变化则只发送关闭指令。
[0033]一实施例之中：还包括计时器，该控制器连接计数器；该控制器获取测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度是否发生变化之信息及人体感应传感器感应人体是否离开之信息；如温度变化且人体预定时间S1内离开则预定时间t1后发送关闭指令和冲水指令，如温度变化且人体预定时间S1内未离开则发送关闭指令和冲水指令；如温度未变化且人体预定时间S2内离开则预定时间t2后发送关闭指令，如温度未变化且人体预定时间S2内未离开则发送关闭指令。
[0034]一实施例之中：智能马桶包括主机，该人体感应传感器和测温传感器都装设在主机上。
[0035]一实施例之中：该测温传感器采用非接触式的测温传感器，该测温传感器安装在主机处以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。
[0036]一实施例之中：该智能马桶的主机之上内周圈后部中间部位设有安装区域，该测温传感器装设在该安装区域。
[0037]一实施例之中：该人体感应传感器为微波传感器、红外传感器、超声波传感器或激光传感器。
[0038]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0039]将人体感应传感器和测温传感器结合在一起并应用至智能马桶，以将“开关上盖、座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：包括：步骤1，人体感应传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；步骤2，人体感应传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；步骤3，测温传感器感应智能马桶之马桶盆面内部温度是否发生变化，如是执行步骤4，否则执行步骤5；步骤4，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水；步骤5，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶预定时间t2后关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水。2.根据权利要求1所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：该步骤4中，人体感应传感器感应人体离开，控制智能马桶预定时间t1后关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水。3.根据权利要求1所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：该步骤4包括：步骤41，人体感应传感器感应人体在冲水后的预定时间S1内是否离开，如是执行步骤42，否则执行步骤43；步骤42，控制智能马桶在人体离开后的预定时间t1后关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水；步骤43，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水，该S1大于t1；该步骤5包括：步骤51，人体感应传感器感应人体在冲水后的预定时间S2内是否离开，如是执行步骤52，否则执行步骤53；步骤52，控制智能马桶在人体离开后的预定时间t2后关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水；步骤53，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖且不冲水，该S2大于t2。4.根据权利要求1或2或3所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：该测温传感器采用非接触式的测温传感器，该测温传感器安装在智能马桶的主机处以使其探测部位覆盖马桶盆面内侧。5.根据权利要求4所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：该智能马桶的主机之上内周圈后部中间部位设有安装区域，该测温传感器装设在该安装区域。6.根据权利要求1或2或3所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：该人体感应传感器为微波传感器、红外传感器、超声波传感器或激光传感器。7.根据权利要求1或2或3所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：该人体感应传感器包括第一传感器和第二传感器；该步骤1中，第一传感器感应人体靠近，打开马桶上盖；该步骤2中，第二传感器感应人体预打开座圈，打开马桶座圈；该步骤4中，第一传感器感应人体离开，控制智能马桶关闭马桶座圈和马桶上盖并冲水。8.根据权利要求1或2或3所述的智能马桶男士小便识别控制方法，其特征在于：
该步骤1中，人体感应传感器通过人体移动感应人体靠近，打开马桶上盖；该步...

【专利技术属性】
技术研发人员：路超，魏凡，谢邦超，
申请(专利权)人：厦门松霖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：