基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法技术

本发明专利技术涉及电池能源管理领域，公开了一种基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，用于对质子交换膜燃料电池/锂电池混合动力系统的功率进行分配。本发明专利技术通过FLC系统实时采集质子交换膜燃料电池向控制器输出的电压以及电流，判断锂电池的工作状态以及负载所需要的功率，然后控制器通过改变质子交换膜燃料电池输出的电压和电流。本发明专利技术提供的一种基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，能够降低氢气的消耗，提高焊缝机器人的稳定性。提高焊缝机器人的稳定性。提高焊缝机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法


[0001]本专利技术涉及电池能源管理领域，尤其涉及一种基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法。

技术介绍

[0002]在燃料电池混合动力系统中，燃料电池控制的选择方法也很重要。在燃料电池输出控制领域，高精度DC/DC控制器和最大功率点跟踪方法是最受欢迎的研究热点。与高精度DC/DC控制器相比，最大功率点跟踪控制方法有效地减少了能量传递过程中的中间环节，具有更高的能量转换效率。并且，与提高燃料电池转换效率或转换器效率相关的工作相比，采用新的控制策略来提高MPPT跟踪效率是最简单，最便宜的。因此，MPPT的低开发难度和低成本正好是物流行业高成本的需求。为了通过改进DC/DC控制算法来提高转换器的能量转换效率，需要高精度的电子设备和困难的开发过程，并且成本很高。相反，用于燃料电池的MPPT不需要具有结构负载的DC/DC转换器，因此开发起来也不那么困难，所以燃料电池输出控制领域，高精度DC/DC控制器和最大功率点跟踪方法是研究的重点和难点。

技术实现思路

[0003]为解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，用于对质子交换膜燃料电池/锂电池混合动力系统驱动焊缝机器人的功率进行分配，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，FLC系统实时采集质子交换膜燃料电池向控制器输出的电压以及电流；步骤2，根据电压以及电流计算出所述质子交换膜燃料电池电流的变化量、电压的变化量、输出功率以及输出功率变化量，并根据所述电流的变化量、所述电压的变化量、所述输出功率以及所述输出功率变化量得到步长变量；步骤3，判断所述电压的变化量是否等于0，当所述电压的变化量等于0时进入步骤4，否则进入步骤5；步骤4，判断所述电流的变化量是否等于0，当所述电流的变化量不等于0进入步骤6，否则进入步骤8；步骤5，判断实时电流变化量与实时电压变化量的比值是否等于上一时刻电流变化量与上一时刻电压变化量的比值，如果等于进入步骤9，否则进入步骤7；步骤6，判断所述电流的变化量是否大于0，当所述电流的变化量大于0进入步骤10；否则进入步骤12；步骤7，判断实时电流变化量与实时电压变化量的比值是否大于上一时刻电流变化量与上一时刻电压变化量的比值，如果大于进入步骤11，否则进入步骤13；步骤8，令Step(T)＝Step(T－1)，进入步骤14；步骤9，令Step(T)＝Step(T－1)，进入步骤14；步骤10，令Step(T)＝Step(T－1)+ΔStep，进入步骤14；步骤11，令Step(T)＝Step(T－1)－ΔStep，进入步骤14；步骤12，令Step(T)＝Step(T－1)－ΔStep，进入步骤14；步骤13，令Step(T)＝Step(T－1)+ΔStep，进入步骤14；步骤14，令V(T－1)＝V(T)，I(T－1)＝I(T)，直至所述焊缝机器人完成一个工作循环，返回步骤1；其中，Step(T)为当前时刻步长；Step(T－1)为上一时刻步长；ΔStep为所述步长变量；V(T)为当前时刻所述质子交换膜燃料电池向控制器输出的电压；I(T)为当前时刻所述质子交换膜燃料电池向控制器输出的电流；V(T－1)为上一时刻所述质子交换膜燃料电池向控制器输出的电压；I(T－1)为上一时刻所述质子交换膜燃料电池向控制器输出的电流。2.根据权利要求1所述的基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，其特征在于：其中，在步骤2中所述电流的变化量的计算公式如下：ΔI＝I(T)－I(T－1)式中，ΔI为所述电流的变化量。3.根据权利要求1所述的基于MPPT的PEMFC混合动力的能量控制方法，其特征在于：其中，在步骤2中所述电压的变化量的计算公式如下:ΔV＝V(T)－V(T－1)
式中，ΔV为所述电压的变化量。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕学勤，张扬扬，吴胤伯，廉杰，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：