一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统，包括发动机动力调整装置、处理器和陀螺仪传感器，发动机动力调整装置包括外环、内环和发动机容器，内环的外侧设置有外环，内环的内侧设置有发动机容器，内环与外环上均设置有电机仓，电机仓的内部设置有驱动电机，发动机容器、外环均通过连接杆与内环相连接，发动机容器与内环的连接杆和外环与内环的连接杆不在同一轴线上，发动机容器的内部承载有发动机，陀螺仪传感器采集目前火箭姿态数据并将数据发送至处理器，处理器根据陀螺仪传感器采集的目前火箭姿态数据控制驱动电机带动内外环旋转。本发明专利技术结构简单、实用，可用于大规模批量生产，同时质量轻，可在同燃料下为火箭提供更长的续航。供更长的续航。供更长的续航。

【技术实现步骤摘要】
一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统


[0001]本专利技术涉及动力控制
，特别涉及一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统。

技术介绍

[0002]目前国内的模型火箭大多集中在火箭的外形和燃料调配上，在电子控制系统的讨论和设计方面极少。同时爱好者更多地注重火箭的射程而非其飞行控制。因此，目前国内模型火箭控制系统存在不足，目前由传统专业火箭矢量控制系统缩小并精简化的模型火箭矢量控制系统存在质量过大的技术问题，导致在有限推力下的模型火箭燃料下难以起飞。结构复杂，零件自定义程度高，难以进行批量生产。需要经常校准，使用难度高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统，具有质量轻的特点，可在同燃料下为火箭提供更长的续航，且可以大批量地，廉价地应用，简洁紧凑。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统，包括发动机动力调整装置、处理器和陀螺仪传感器，所述发动机动力调整装置包括外环、内环和发动机容器，所述内环的外侧设置有外环，所述内环的内侧设置有发动机容器，所述内环与外环上均设置有电机仓，所述电机仓的内部设置有驱动电机，所述发动机容器、外环均通过连接杆与内环相连接，所述发动机容器与内环的连接杆和外环与内环的连接杆不在同一轴线上，所述发动机容器的内部承载有发动机，所述陀螺仪传感器采集目前火箭姿态数据并将数据发送至处理器，所述处理器根据陀螺仪传感器采集的目前火箭姿态数据控制驱动电机带动内外环旋转。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述外环和内环上均设置有连接标识，位于发动机容器、外环和内环的连接点处。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述内环上设置有牵引杆，所述驱动电机的一端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接有传动轴，所述外环上驱动电机的驱动轴通过传动轴与牵引杆相连，所述内环上驱动电机的驱动轴通过传动轴与发动机容器相连。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0009]本专利技术设计简洁紧凑，是专门为轻型或模型火箭所设计，所有机械结构都可3D打印或快速制造，所以可以大批量地，廉价地应用。同时质量轻，可在同燃料下为火箭提供更长的续航。本专利技术同时有较大的旋转空间，故可有更大的姿态调整范围和更好的性能。
附图说明
[0010]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本专利技术的整体结构模块图；
[0012]图2是本专利技术发动机动力调整装置的整体结构示意图；
[0013]图3是本专利技术的外环结构示意图；
[0014]图4是本专利技术的内环结构示意图；
[0015]图中：1、发动机动力调整装置；2、处理器；3、陀螺仪传感器；4、外环；5、内环；6、发动机容器；7、电机仓；8、驱动电机；9、连接杆；10、传动轴；11、连接标识；12、牵引杆；13、驱动轴。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0017]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]实施例
[0020]如图1-4所示，本专利技术提供一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统，包括发动机动力调整装置1、处理器2和陀螺仪传感器3，发动机动力调整装置1包括外环4、内环5和发动机容器6，内环5的外侧设置有外环4，内环5的内侧设置有发动机容器6，内环5与外环4上均设置有电机仓7，电机仓7的内部设置有驱动电机8，发动机容器6、外环4均通过连接杆9与内环5相连接，发动机容器6与内环5的连接杆9和外环4与内环5的连接杆9不在同一轴线上，发动机容器6的内部承载有发动机，陀螺仪传感器3采集目前火箭姿态数据并将数据发送至处理器2，处理器2根据陀螺仪传感器3采集的目前火箭姿态数据控制驱动电机8带动内外环旋转。
[0021]外环4和内环5上均设置有连接标识11，位于发动机容器6、外环4和内环5的连接点处，可以方便使外环4、内环5和发动机容器6之间相互连接。
[0022]本专利技术中，通过内外环使发动机容器6在三维空间中两个轴方向的旋转，具体的结构为内环5上设置有牵引杆12，驱动电机8的一端连接有驱动轴13，驱动轴13的一端连接有传动轴10，外环4上驱动电机8的驱动轴13通过传动轴10与牵引杆12相连，内环5上驱动电机8的驱动轴13通过传动轴10与发动机容器6相连。
[0023]如图2所示，由外环4上的驱动电机8带动驱动轴13转动，驱动轴13转动通过传动轴10拉动牵引杆12，使牵引杆12向前或向后移动，由于牵引杆12与内环5为一体结构，牵引杆12移动带动内环5围绕内环5与外环4之间的连接杆9转动，从而使发动机容器6进行横轴上的转动，同理，内环5上的驱动电机8同样通过驱动轴13、传动轴10带动发动机容器6围绕内环5与发动机容器6之间的连接杆9转动，从而使发动机容器6进行纵轴上转动，完成两轴旋转。
[0024]上述实施例仅为发动机容器6在三维空间中两个轴方向的旋转的一个最优的示例，如直接通过外环4驱动电机8带动外环4与内环5之间的连接杆9转动，内环5驱动电机8带动内环5与发动机容器6之间的连接杆9转动也能达到发动机容器6在三维空间中两个轴方向的旋转的效果。
[0025]本专利技术旨在解决现有技术结构过于复杂,和基于传统火箭结构所以无法完全适用于小型模型火箭的问题.以本专利技术作为平台可使生产快速与简单化.本专利技术结构简单紧凑,是专为轻量化模型火箭矢量飞行所设计的。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为模型火箭设计的矢量推力控制系统，包括发动机动力调整装置(1)、处理器(2)和陀螺仪传感器(3)，其特征在于，所述发动机动力调整装置(1)包括外环(4)、内环(5)和发动机容器(6)，所述内环(5)的外侧设置有外环(4)，所述内环(5)的内侧设置有发动机容器(6)，所述内环(5)与外环(4)上均设置有电机仓(7)，所述电机仓(7)的内部设置有驱动电机(8)，所述发动机容器(6)、外环(4)均通过连接杆(9)与内环(5)相连接，所述发动机容器(6)与内环(5)的连接杆(9)和外环(4)与内环(5)的连接杆(9)不在同一轴线上，所述发动机容器(6)的内部承载有发动机，所述陀螺仪传感器(3)采集目前火箭姿态数据并将数据发送至处理器(2)，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一舟，
申请(专利权)人：陈一舟，
类型：发明
国别省市：