一种齿轮箱底座自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种齿轮箱底座自动组装设备，涉及齿轮箱组装设备技术领域。齿轮箱底座自动组装设备包括抓取机构、移动机构、组装机构、上料机构及流水线；抓取机构用于将待组装的工件，由第一工位处移动至第二工位处，以及将组装后的工件，由第二工位处移动至第四工位处；移动机构用于将待组装的工件，由第二工位处移动至第三工位处，以及将组装后的工件，由第三工位处移动至第二工位处。本发明专利技术的齿轮箱底座自动组装设备组装工件时的各个工序紧密衔接，减少了不必要的停顿及等待时间，极大提高了组装过程的连续性。高了组装过程的连续性。高了组装过程的连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱底座自动组装设备


[0001]本专利技术涉及齿轮箱组装设备
，尤其涉及一种齿轮箱底座自动组装设备。

技术介绍

[0002]齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，具有改变传动方向、改变转动力矩、分配动力等功能。现有齿轮箱底座内部的零件组装时通常采用人工安装或机械安装，由于齿轮箱底座的尺寸十分微小，人工安装较为困难，生产效率低下，且人工安装时零件组装的一致性较差，导致组装后的齿轮箱底座的合格率较低。现有机械安装设备的组装过程连续性较差，导致组装过程中存在大量停顿和等待时间，严重影响组装的效率。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种齿轮箱底座自动组装设备。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种齿轮箱底座自动组装设备，包括抓取机构、移动机构、组装机构、上料机构及流水线；所述抓取机构用于将待组装的工件，由所述流水线上的第一工位处移动至所述移动机构上的第二工位处，以及将组装后的所述工件，由所述移动机构上的第二工位处移动至所述流水线上的第四工位处；所述移动机构用于将待组装的所述工件，由所述移动机构上的第二工位处移动至所述移动机构上的第三工位处，以及将组装后的所述工件，由所述移动机构上的第三工位处移动至所述移动机构上的第二工位处；所述上料机构用于传递组装零件；所述组装机构用于从所述上料机构上吸取零件，并在第三工位处将所述零件装配于待组装的所述工件内。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述流水线包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设有挡料块和导正板，所述挡料块和所述导正板配合，以使所述工件抵持于所述挡料块时，所述工件长度的方向与所述第一轨道传送的方向平行，所述工件静止于所述第一轨道上的位置位于第一工位处，第四工位设于所述第二轨道上。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述抓取机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一机械爪及第二机械爪，所述第一驱动件通过第一连接板与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件通过第二连接板与所述第一机械爪和所述第二机械爪固定连接；所述第一机械爪在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述工件由第一工位处移动至第二工位处，所述第二机械爪在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述工件由第二工位处移动至第四工位处。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述移动机构包括滑轨、滑块、盖板、定位模组及第三驱动件；所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述盖板固定连接于所述滑轨上方，所述定位模组设于所述盖板远离所述滑轨的一侧，所述定位模组与所述滑块固定连接，所述第三驱动件固定连接于所述滑轨的一端，所述定位模组上设有所述工件，所述第二工位和所述第三工位分别设于所述盖板的两端，所述第三驱动件能够驱动所述工件在第二工位和第三工位之
间往复运动。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述滑轨上设有感应座，所述滑块上设有对应的感应片，当所述感应座接收到所述感应片的信号时，所述工件停止在所述盖板上移动。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述上料机构包括振动盘和接料组件，所述振动盘上设有滑道，所述接料组件上设有分料块，所述振动盘通过所述滑道将所述零件传递至所述分料块内。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述接料组件还包括第八驱动件，所述分料块与所述第八驱动件滑动连接，所述分料块上设有多个分料孔，所述第八驱动件驱动所述分料块移动，以使所述零件通过所述滑道分别进入多个所述分料孔内。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述组装机构包括第六驱动件、第七驱动件及吸取组件；所述第六驱动件与所述第七驱动件固定连接，所述第七驱动件与所述吸取组件固定连接，所述吸取组件在所述第六驱动件和所述第七驱动件的带动下从所述上料机构上吸取零件，并在第三工位处将所述零件装配于待组装的所述工件内。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述齿轮箱底座自动组装设备还包括定位机构，所述定位机构包括第四驱动件和导向板，所述第四驱动件和所述导向板固定连接，所述导向板上设有卡套，所述第四驱动件用于驱动所述导向板移动以调节所述卡套竖直方向的高度。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述定位机构还设有第五驱动件和限位板，所述第五驱动件和所述限位板固定连接，所述第五驱动件用于驱动所述限位板抵持于所述工件上。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果：
[0016]本实施例的齿轮箱底座自动组装设备，通过抓取机构从流水线上抓取工件至移动机构上，移动机构将工件移动至组装处，组装机构吸取零件并将零件装配于工件内，组装好的工件由移动机构移动至抓取机构放置工件的初始位置，抓取机构再将组装好的工件移动至流水线上。本专利技术的齿轮箱底座自动组装设备通过自动化组装代替人工组装，大大提高了生产效率，且可以保证工件组装的一致性，提高工件组装后的合格率。齿轮箱底座自动组装设备组装工件时的各个工序紧密衔接，减少了不必要的停顿及等待时间，极大提高了组装过程的连续性。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了本专利技术一实施例齿轮箱底座自动组装设备的结构示意图；
[0020]图2示出了本专利技术一实施例齿轮箱底座自动组装设备另一角度的结构示意图；
[0021]图3示出了本专利技术一实施例齿轮箱底座自动组装设备的俯视图；
[0022]图4示出了本专利技术一实施例抓取机构的结构示意图；
[0023]图5示出了本专利技术一实施例移动机构的结构示意图；
[0024]图6示出了本专利技术一实施例上料机构的结构示意图；
[0025]图7示出了本专利技术一实施例组装机构的结构示意图；
[0026]图8示出了本专利技术一实施例抓取机构、移动机构、定位机构及流水线的结构示意图；
[0027]图9示出了本专利技术一实施例上料机构、组装机构、定位机构及移动机构的结构示意图；
[0028]图10示出了本专利技术一实施例定位机构的结构示意图；
[0029]图11示出了本专利技术一实施例定位机构另一角度的结构示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]100
‑
齿轮箱底座自动组装设备；200
‑
抓取机构；210
‑
第一驱动件；220
‑
第二驱动件；230
‑
第一机械爪；240
‑
第二机械爪；250
‑
第一连接板；260
‑
第二连接板；300
‑
移动机构；310...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱底座自动组装设备，用于组装齿轮箱底座，其特征在于，包括抓取机构、移动机构、组装机构、上料机构及流水线；所述抓取机构用于将待组装的工件，由所述流水线上的第一工位处移动至所述移动机构上的第二工位处，以及将组装后的所述工件，由所述移动机构上的第二工位处移动至所述流水线上的第四工位处；所述移动机构用于将待组装的所述工件，由所述移动机构上的第二工位处移动至所述移动机构上的第三工位处，以及将组装后的所述工件，由所述移动机构上的第三工位处移动至所述移动机构上的第二工位处；所述上料机构用于传递组装零件；所述组装机构用于从所述上料机构上吸取零件，并在第三工位处将所述零件装配于待组装的所述工件内。2.根据权利要求1所述的齿轮箱底座自动组装设备，其特征在于，所述流水线包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设有挡料块和导正板，所述挡料块和所述导正板配合，以使所述工件抵持于所述挡料块时，所述工件长度的方向与所述第一轨道传送的方向平行，所述工件静止于所述第一轨道上的位置位于第一工位处，第四工位设于所述第二轨道上。3.根据权利要求1所述的齿轮箱底座自动组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一机械爪及第二机械爪，所述第一驱动件通过第一连接板与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件通过第二连接板与所述第一机械爪和所述第二机械爪固定连接；所述第一机械爪在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述工件由第一工位处移动至第二工位处，所述第二机械爪在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述工件由第二工位处移动至第四工位处。4.根据权利要求1所述的齿轮箱底座自动组装设备，其特征在于，所述移动机构包括滑轨、滑块、盖板、定位模组及第三驱动件；所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述盖板固定连接于所述滑轨上方，所述定位模组设于所述盖板远离所述滑轨的一侧，所述定位模组与所述滑块固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锟，刘驰，隆斌，付卓，杨兴发，李宣宣，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：