无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统制造方法及图纸

本公开提出一种无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域。本公开的一种无人驾驶装置导航方法，包括：获取移动网络的通信上报数据；根据通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息；将覆盖能力信息提供给无人驾驶装置的路径规划装置以便根据覆盖能力信息进行路径规划。通过这样的方法，能够基于移动通信网络中产生的通信上报数据进行网络覆盖和信号质量情况分析，并根据覆盖结果进行路径规划，提高了获得网络覆盖和信号质量情况的效率，从而提高了路径规划结果的可靠性，提高了无人驾驶导航的可靠性。提高了无人驾驶导航的可靠性。提高了无人驾驶导航的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统


[0001]本公开涉及无人驾驶
，特别是一种无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着移动网络技术的发展，5G网络的低时延高可靠性使得远程控制无人驾驶装置，如无人机、无人车等成为可能，利用广泛覆盖的移动网络，远程操控无人飞行器将具有更高可靠性，航线设计将更实时、灵活及简易。

技术实现思路

[0003]本公开的一个目的在于提高无人驾驶导航的可靠性。
[0004]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种无人驾驶装置导航方法，包括：获取移动网络的通信上报数据；根据通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息；将覆盖能力信息提供给无人驾驶装置的路径规划装置以便根据覆盖能力信息进行路径规划。
[0005]在一些实施例中，获取移动网络的通信上报数据包括：从移动网络的网管侧获取移动终端的MR(Measure Report，测量报告)信息；和从移动网络的网管侧获取基站的运行状态信息。
[0006]在一些实施例中，根据通信上报数据获取移动网络的覆盖能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶装置导航方法，包括：获取移动网络的通信上报数据；根据所述通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息；将所述覆盖能力信息提供给无人驾驶装置的路径规划装置以便根据所述覆盖能力信息进行路径规划。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取移动网络的通信上报数据包括：从所述移动网络的网管侧获取移动终端的测量报告MR信息；和从所述移动网络的网管侧获取基站的运行状态信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息包括：根据移动终端的MR信息确定移动网络的覆盖范围和信号质量信息；根据地图和基站的运行状态信息获取移动网络的覆盖仿真信息；根据所述覆盖情况信息、所述信号质量信息和所述覆盖仿真信息确定所述移动网络的覆盖能力信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据移动终端的MR信息确定移动网络的覆盖范围和信号质量信息包括：获取所述MR信息对应的移动终端的位置和所述位置的信号质量信息；统计多条所述MR信息对应的移动终端的位置，获取移动网络的覆盖范围。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据地图和基站的运行状态信息获取移动网络的覆盖仿真信息包括：根据所述基站的运行状态和基站的能力参数，将基站的覆盖范围和覆盖能力信息在地图上仿真部署，确定所述覆盖仿真信息，所述覆盖仿真信息包括基站的覆盖范围和在每个覆盖位置的信号质量信息。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述覆盖情况信息、所述信号质量信息和所述覆盖仿真信息确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅华，张赛，冯云喜，武巍，宋捷，李建光，刘瑞强，刘悦，许向东，陈秀敏，王庆扬，张琳峰，尹珂，熊尚坤，杨维忠，钟期洪，罗文红，卢洪涛，邓博存，洪春金，刘萌，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：