关系建立、对象识别及提示方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种关联建立、对象识别及提示方法、装置、设备和存储介质。所述对象识别方法包括：预先基于采集组件采集的数据，建立货架的陈列区域对应的陈列网格，以及建立货架的陈列区域对应陈列对象与货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系，其中，采集组件具有发射光脉冲功能，采集组件采集的数据包括被光脉冲照射的预设标签反射的光信息；确定用户伸入货架时，依据采集组件采集的用户伸入货架部分的数据和陈列网格，确定用户伸入货架部分所在的目标单体网格；依据目标单体网格查找关系，识别用户所要选取的目标陈列对象；进而能够准确的识别用户所要选取的目标陈列对象；且无需进行图像识别，降低了计算复杂度，提高了识别速度。识别速度。识别速度。

【技术实现步骤摘要】
关系建立、对象识别及提示方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种关系建立方法、装置、电子设备和存储介质；以及一种对象识别方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]传统的线上电商从诞生之日起就存在着难以补平的明显短板，线上购物的体验始终不及线下购物是不争的事实。相对于线下实体店给顾客提供商品或服务时所具备的可视性、可听性、可触性、可感性、可用性等直观属性，线上电商始终没有找到能够提供真实场景和良好购物体验的现实路径。因此，上线消费过程体验方面要远逊于实体店面；不能满足人们日益增长的对高品质、异质化、体验式消费的需求将成为阻碍传统线上电商企业实现可持续发展的“硬伤”。
[0003]随着移动支付等新技术开拓了线下场景智能终端的普及，以及由此带来的移动支付、大数据、虚拟现实等技术革新；零售模式也逐步向以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式发展；这种零售新模式称为新零售。
[0004]在线下新零售实践中，经常出现商品丢失无法智能化检索风险人员，顾客拿货未结账出场未有及时预警等风险等情况，给线下风险回溯以及及时处置挽回损失带来很大影响；因此识别“顾客拿了哪种一种商品”至关重要。
[0005]现有技术识别的方式包括多种，其中，一种方式的是：通过布设特定角度、高清分辨率的摄像头进行识别；这种方案的计算复杂度高、成本较高，且每种新品上架都需要收集样本和训练。另一种方式是利用重力感应进行识别，货架每种商品和重力传感器对应，通过不同重力感应器重力变动关联对应商品进行识别；这种方案需要专门定制货架，成本高。还有一种方式是采用安全光幕进行识别，该方案对于环境有一定要求，无遮挡情况下方案准确度较高；但当人员并排遮挡时，会影响红外对射效果，适应性不强，且需要专门定制货架，成本高。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种关系建立及对象识别方法，以在保证低成本的同时实现快速准确的识别用户伸入货架所要选取的对象。
[0007]相应的，本申请实施例还提供了一种关系建立及对象识别装置、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
[0008]本申请实施例提供了一种提示方法，以在识别用户伸入货架选取的对象但未付款的情况下，进行提示。
[0009]相应的，本申请实施例还提供了一种提示装置、一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
[0010]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种关系建立方法，应用于安装有采集组件的货架，所述货架包括多个陈列区域，所述陈列区域用于陈列对应的陈列对象且设置有对应陈列对象的预设标签；所述方法包括：基于采集组件采集的数据，确定多个预设标签的预测位置信息，其中，所述采集组件具有发射光脉冲功能，所述采集组件采集的数据包括被所述光脉冲照射的预设标签反射的光信息；依据所述多个预设标签的预测位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格；建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系。
[0011]可选地，所述基于采集组件采集的数据，确定多个预设标签的预测位置信息，包括：基于所述采集组件采集的数据，生成点云集合；所述点云集合包括多个点的参数信息，所述参数信息包括：坐标信息和振幅信息；从所述点云集合中，筛选出振幅满足预设筛选条件的多个目标点；依据所述多个目标点的坐标信息，确定多个预设标签的预测位置信息。
[0012]可选地，所述依据所述多个目标点的坐标信息，确定多个预设标签的预测位置信息，包括：将所述多个目标点中最近邻的目标点划分为一个子块，得到多个子块；分别对所述多个子块进行拟合，分别得到所述多个子块对应的多个几何体；分别确定所述多个几何体的位置信息和尺寸参数；依据所述多个几何体的位置信息和尺寸参数，确定多个预设标签的预测位置信息。
[0013]可选地，在所述将所述多个目标点中最近邻的目标点划分为一个子块之前，所述的方法还包括：过滤所述多个目标点中的孤立点。
[0014]可选地，所述依据所述多个几何体的位置信息和尺寸参数，确定多个预设标签的位置信息，包括：依据所述多个几何体的位置信息和尺寸信息，分别确定所述多个几何体的中心位置信息；依据所述多个几何体的中心位置信息，生成多个预设标签的位置信息。
[0015]可选地，所述依据所述多个预设标签的预测位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格信息，包括：获取所述多个预设标签设置在对应陈列区域的参考位置信息；依据所述多个预设标签的预测位置信息和参考位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格。
[0016]可选地，所述预测位置信息包括：X轴坐标和Z轴坐标，所述货架包括多层，一层对应至少一个陈列区域；所述依据所述多个预设标签的预测位置信息和参考位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格，包括：分别将Z轴坐标相同的多个预设标签，按照X轴坐标大小顺序依次连接，形成多条横网格线；依据所述多条横网格线上多个预设标签的X轴坐标和所述多个预设标签的参考位置信息，分别确定多条横网格线上的交叉点；基于所述多条横网格线上的交叉点连接两两相邻的横网格线，形成多条纵网格线。
[0017]可选地，所述陈列网格包括多个单体网格，一个单体网格对应一个陈列区域，所述建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系，包括：为所述陈列网格中的单体网格设置对应的网格标识，以及为所述多个陈列区域对应的陈列对象设置对象标识；分别确定多种陈列对象对应的单体网格，建立所述多种陈列对象的对象标识与对应单体网格的网格标识之间的映射关系。
[0018]可选地，所述采集组件安装在所述货架的顶部，所述采集组件的视野为自顶向下。
[0019]可选地，当所述采集组件包括多个时，所述采集组件安装在所述货架的顶部，所述采集组件的视野为自顶向下；和/或，当所述采集组件包括多个时，所述采集组件安装在所
述货架的侧面，所述采集组件的视野为自顶斜向下。
[0020]可选地，所述采集组件包括深度成像相机。
[0021]本申请实施例还公开了一种对象识别方法，应用于安装有采集组件的货架，所述货架包括多个陈列区域，所述陈列区域用于陈列对应的陈列对象且设置有对应陈列对象的预设标签，所述方法包括：预先基于所述采集组件采集的数据，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格，以及建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系，其中，所述采集组件具有发射光脉冲功能，所述采集组件采集的数据包括被所述光脉冲照射的预设标签反射的光信息；确定用户伸入所述货架时，依据所述采集组件采集的用户伸入所述货架部分的数据和所述陈列网格，确定用户伸入所述货架部分所在的目标单体网格；依据所述目标单体网格查找所述关系，识别用户所要选取的目标陈列对象。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关系建立方法，其特征在于，应用于安装有采集组件的货架，所述货架包括多个陈列区域，所述陈列区域用于陈列对应的陈列对象且设置有对应陈列对象的预设标签；所述方法包括：基于采集组件采集的数据，确定多个预设标签的预测位置信息，其中，所述采集组件具有发射光脉冲功能，所述采集组件采集的数据包括被所述光脉冲照射的预设标签反射的光信息；依据所述多个预设标签的预测位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格；建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集组件采集的数据，确定多个预设标签的预测位置信息，包括：基于所述采集组件采集的数据，生成点云集合；所述点云集合包括多个点的参数信息，所述参数信息包括：坐标信息和振幅信息；从所述点云集合中，筛选出振幅满足预设筛选条件的多个目标点；依据所述多个目标点的坐标信息，确定多个预设标签的预测位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个目标点的坐标信息，确定多个预设标签的预测位置信息，包括：将所述多个目标点中最近邻的目标点划分为一个子块，得到多个子块；分别对所述多个子块进行拟合，分别得到所述多个子块对应的多个几何体；分别确定所述多个几何体的位置信息和尺寸参数；依据所述多个几何体的位置信息和尺寸参数，确定多个预设标签的预测位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个目标点中最近邻的目标点划分为一个子块之前，所述的方法还包括：过滤所述多个目标点中的孤立点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个几何体的位置信息和尺寸参数，确定多个预设标签的位置信息，包括：依据所述多个几何体的位置信息和尺寸信息，分别确定所述多个几何体的中心位置信息；依据所述多个几何体的中心位置信息，生成多个预设标签的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述多个预设标签的预测位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格信息，包括：获取所述多个预设标签设置在对应陈列区域的参考位置信息；依据所述多个预设标签的预测位置信息和参考位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预测位置信息包括：X轴坐标和Z轴坐标，所述货架包括多层，一层对应至少一个陈列区域；所述依据所述多个预设标签的预测位置信息和参考位置信息，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格，包括：分别将Z轴坐标相同的多个预设标签，按照X轴坐标大小顺序依次连接，形成多条横网
格线；依据所述多条横网格线上多个预设标签的X轴坐标和所述多个预设标签的参考位置信息，分别确定多条横网格线上的交叉点；基于所述多条横网格线上的交叉点连接两两相邻的横网格线，形成多条纵网格线。8.根据权利于要求1所述的方法，其特征在于，所述陈列网格包括多个单体网格，一个单体网格对应一个陈列区域，所述建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系，包括：为所述陈列网格中的单体网格设置对应的网格标识，以及为所述多个陈列区域对应的陈列对象设置对象标识；分别确定多种陈列对象对应的单体网格，建立所述多种陈列对象的对象标识与对应单体网格的网格标识之间的映射关系。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集组件安装在所述货架的顶部，所述采集组件的视野为自顶向下。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述采集组件包括多个时，所述采集组件安装在所述货架的顶部，所述采集组件的视野为自顶向下；和/或，当所述采集组件包括多个时，所述采集组件安装在所述货架的侧面，所述采集组件的视野为自顶斜向下。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集组件包括深度成像相机。12.一种对象识别方法，其特征在于，应用于安装有采集组件的货架，所述货架包括多个陈列区域，所述陈列区域用于陈列对应的陈列对象且设置有对应陈列对象的预设标签，所述方法包括：预先基于所述采集组件采集的数据，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格，以及建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系，其中，所述采集组件具有发射光脉冲功能，所述采集组件采集的数据包括被所述光脉冲照射的预设标签反射的光信息；确定用户伸入所述货架时，依据所述采集组件采集的用户伸入所述货架部分的数据和所述陈列网格，确定用户伸入所述货架部分所在的目标单体网格；依据所述目标单体网格查找所述关系，识别用户所要选取的目标陈列对象。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述依据所述采集组件采集的用户伸入所述货架部分的数据和所述陈列网格，确定用户伸入所述货架部分所在的目标单体网格，包括：依据所述采集组件采集的用户伸入所述货架部分的数据，确定用户伸入所述货架部分对应的坐标信息；将用户伸入所述货架部分对应的坐标信息分别与所述陈列网格中多个网格的区域信息进行比对，确定用户伸入所述货架部分所在目标单体网格。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述关系包括所述多种陈列对象的对象标识与对应单体网格的网格标识之间的映射关系；所述依据所述目标单体网格查找所述映射关系，识别用户所要选取的目标陈列对象，
包括：基于所述目标单体网格对应的目标单体网格标识，从所述映射关系中查找与所述目标网络标识匹配的目标对象标识；将所述目标对象标识对应的陈列对象，确定为用户所要选取的目标陈列对象。15.一种提示方法，其特征在于，应用于安装有采集组件的货架，所述货架包括多个陈列区域，所述陈列区域用于陈列对应的陈列对象且设置有对应陈列对象的预设标签，所述方法包括：预先基于所述采集组件采集的数据，建立所述货架的陈列区域对应的陈列网格，以及建立所述货架的陈列区域对应陈列对象与所述货架的陈列区域对应陈列网格之间的关系，其中，所述采集组件具有发射光脉冲功能，所述采集组件采集的数据包括被所述光脉冲照射的预设标签反射的光信息；依据所述陈列网格和所述关系，确定用户伸入所述货架所要选取的目标陈列对象；确定所述用户选取所目标陈列对象且未对所述目标陈列对象进行支付时，进行提示。16.一种关系建立装置，其特征在于，应用于安装有采集组件的货架，所述货架包括多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康，井连杰，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：