本发明专利技术属于焊接技术领域，具体为一种用于生产杯坯的杯把焊接装置，包括焊接机构，还包括杯坯输送装置和把手输送装置；杯坯输送装置包括履带式输送机构和杯坯夹具，杯坯夹具包括基座板和杯筒，基座板底部安装于履带式输送机构，杯筒固定安装于基座板；杯筒的筒体的正上方开设有自中部延伸到开口的焊接镂空，杯筒的左端安装有真空吸头，杯筒的左端开设有捅杆孔；真空吸头包括活塞筒、活塞杆和吸盘，活塞筒安装于杯筒的左端；吸盘安装于活塞筒的右端，活塞筒的右端开设有出气口连通于吸盘。该装置能够减少焊接时杯体暴露的面积，并且将焊接位置设置于便于打磨的位置。置设置于便于打磨的位置。置设置于便于打磨的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产杯坯的杯把焊接装置
[0001]本专利技术涉及餐具生产技术，特别是一种用于生产杯坯的杯把焊接装置。
技术介绍
[0002]金属杯表面涂上一层陶瓷釉，经高温烧成；在金属表面进行瓷釉涂搪可以防止金属生锈，使金属在受热时不至于在表面形成氧化层并且能抵抗各种液体的侵蚀。
[0003]搪瓷杯的坯体是由金属片加工而成，要将铁片冲压成杯体，之后将把手焊接于杯体，构成搪瓷杯的金属坯体；然而杯体和杯坯焊接工作多为人工配合焊接夹具进行完成，对人工有较大的依赖，并且焊接过程中难免会产生熔滴飞溅的问题，部分飞溅的熔滴会附着在工件表面，损坏工件表面的光洁度，对产品的品质会产生影响，在后期就需要进行打磨，飞溅能够覆盖到产品的面积越大，相对需要处理的工作就会越多。
技术实现思路
[0004]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种用于生产杯坯的杯把焊接装置，该装置能够减少杯体暴露的面积，并且将焊接位置设置于便于打磨的位置，减少后期对产品打磨的工作量。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于生产杯坯的杯把焊接装置，包括焊接机构，还包括杯坯输送装置和把手输送装置；所述杯坯输送装置包括履带式输送机构和杯坯夹具，杯坯夹具包括基座板和杯筒，所述基座板底部安装于所述履带式输送机构，所述杯筒固定安装于所述基座板；所述杯筒的筒体的正上方开设有自中部延伸到开口的焊接镂空，所述杯筒的左端安装有所述真空吸头，所述杯筒的左端开设有捅杆孔；所述真空吸头包括活塞筒、活塞杆和吸盘，所述活塞筒安装于所述杯筒的左端，所述活塞筒的左端为活塞杆，所述活塞杆套设有压簧，所述压簧的两端分别抵紧于所述活塞杆和活塞筒的左端；所述吸盘安装于所述活塞筒的右端，所述活塞筒的右端开设有出气口连通于所述吸盘。
[0006]较佳地，所述焊接机构为龙门机械手和安装于所述龙门机械手的焊接工作部；所述焊接工作部包括夹持机械手和焊枪组件，所述夹持机械手的两侧设有焊枪组件；所述焊枪组件包括导轨、滑动组件和焊枪，两个所述导轨呈倾斜状安装于所述夹持机械手的左右两侧，倾斜方向是自上向下由两侧向中心靠拢；所述滑动组件包括气缸和滑动块，所述导轨的上端固定安装有所述气缸，所述气缸推动所述滑动块沿所述导轨滑动；所述焊枪固定安装于所述滑动块，两个所述焊枪的工作头朝向下方。
[0007]较佳地，所述履带式输送机构包括机架、链轮组和支撑辊台；
所述链轮组包括主动链轮组和从动链轮组，所述主动链轮组安装于所述机架的后端，所述从动链轮组安装于所述机架的前端；所述主动链轮组包括减速驱动装置、主动链轮和副轮，所述减速驱动装置驱动所述主动链轮，所述副轮安装于所述主动链轮的左侧，所述主动链轮和副轮对称设置；所述从动链轮组包括转动座和转动安装于所述转动座的转轴，所述转轴的两端分别安装有从动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮组右侧的链轮通过链条构成链传动，所述从动链轮组左侧的链轮和副轮通过链条构成链传动；所述基座板均安装于两个链条，随链轮组运行。
[0008]进一步地，还包括支撑辊台；所述支撑辊台安装于所述机架的中部，所述支撑辊台的上表面为多个辊筒组成的输送面，所述支撑辊台托起所述链条，同时托起所述杯坯夹具；所述辊台下方固定安装有液压定位插销，所述基座板底部安装有导向销孔，所述液压定位插销向上伸入导向销孔后，对杯坯夹具的位置进行定位和引导。
[0009]进一步地，还包括吸附启动气缸，所述吸附启动气缸安装于所述履带式输送机构用于上料的后端；所述吸附启动气缸安装于所述履带式输送机构的左侧，对准杯坯夹具的上料停止位，对杯坯夹具的活塞杆进行按压。
[0010]进一步地，所述还包括释放下料装置，所述释放下料装置位于所述履带式输送机构的前端，所述释放下料装置安装于所述履带式输送机构的左侧；所述释放下料装置包括吸附释放气缸和推料气缸，所述吸附释放气缸和推料气缸均对准杯坯夹具的下料停止位，所述吸附释放气缸对活塞杆进行按压；所述的杯筒的左端有多个镂空位，所述推料气缸的伸缩杆穿过镂空位把杯筒中的工件推出。
[0011]进一步地，所述把手输送装置包括输送槽和振动发生器；所述输送槽呈长条状，所述输送槽截面的中部呈凸起状，凸起状的左右两侧呈凹陷状；输送槽安装有振动发生器，所述输送槽呈倾斜状设置，所述输送槽的出口位于倾斜的底部。
[0012]较佳地，把手输送装置所述输送槽出口处中部的凸起延伸出输送槽外，并且中部的凸起伸出后，向上设有阻挡片。
[0013]较佳地，所述吸附启动气缸、吸附释放气缸和推料气缸的伸缩杆的端部均安装有柔性撞击块。
[0014]上述技术方案中的一个技术方案包括以下有益效果：杯体和杯把在焊接的时候，熔滴飞溅会粘在产品的表面，本方案将需要焊接的杯子套在杯筒里面，再进行焊接，减少杯体在熔滴飞溅范围内的暴露面积，避免熔滴飞溅对杯体表面的影响，能够有效减少焊接后的打磨工作量。方案采用的是连续工作的原理，使用了杯筒作为杯体的焊接夹具，将杯体套入杯筒之前，对真空吸头的活塞杆进行按压，再将杯体塞入杯筒，活塞杆由弹簧推动后回退，产生的负压配合吸盘的气密性将杯体吸附于杯筒内，到了停下来焊接时将把手按压在
焊接镂空后，再进行焊接；这种结构在针对杯体约束方面，能够快速对杯体进行约束，装夹动作少，效率较高，并且具有较好的稳定性，而且真空吸头本身不需要外接能源和动力源，在连续线上能够以简单的结构来运行；根据产品的形状来开设焊接镂空，尽可能地缩小杯体在熔滴飞溅范围内的暴露面积，能有效地减少熔滴飞溅对产品表面的影响。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种用于生产杯坯的杯把焊接装置的一个实施例的整体结构俯视视角示意图；图2是本专利技术一种用于生产杯坯的杯把焊接装置的一个实施例的杯坯输送装置的整体结构示意图；图3是本专利技术一种用于生产杯坯的杯把焊接装置的一个实施例的杯筒的剖面结构示意图；图4是本专利技术一种用于生产杯坯的杯把焊接装置的一个实施例的龙门机械手的结构示意图；图5是本专利技术一种用于生产杯坯的杯把焊接装置的一个实施例的图4中A处的局部放大图。
[0016]其中：焊接机构100、龙门机械手110、焊接工作部120、夹持机械手130、焊枪组件140、导轨141、滑动组件142、焊枪143、杯坯输送装置200、履带式输送机构300、机架310、支撑辊台320、主动链轮组330、主动链轮331、副轮332、从动链轮组340、杯坯夹具400、基座板410、杯筒420、焊接镂空421、真空吸头430、活塞筒431、活塞杆432、吸盘433、把手输送装置500、吸附启动气缸600、释放下料装置700、吸附释放气缸710、推料气缸720。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产杯坯的杯把焊接装置，包括焊接机构，其特征在于，还包括杯坯输送装置和把手输送装置；所述杯坯输送装置包括履带式输送机构和杯坯夹具，杯坯夹具包括基座板和杯筒，所述基座板底部安装于所述履带式输送机构，所述杯筒固定安装于所述基座板；所述杯筒的筒体的正上方开设有自中部延伸到开口的焊接镂空，所述杯筒的左端安装有真空吸头，所述杯筒的左端开设有捅杆孔；所述真空吸头包括活塞筒、活塞杆和吸盘，所述活塞筒安装于所述杯筒的左端，所述活塞筒的左端为活塞杆，所述活塞杆套设有压簧，所述压簧的两端分别抵紧于所述活塞杆和活塞筒的左端；所述吸盘安装于所述活塞筒的右端，所述活塞筒的右端开设有出气口连通于所述吸盘。2.根据权利要求1所述的用于生产杯坯的杯把焊接装置，其特征在于，所述焊接机构为龙门机械手和安装于所述龙门机械手的焊接工作部；所述焊接工作部包括夹持机械手和焊枪组件，所述夹持机械手的两侧设有焊枪组件；所述焊枪组件包括导轨、滑动组件和焊枪，两个所述导轨呈倾斜状安装于所述夹持机械手的左右两侧，倾斜方向是自上向下由两侧向中心靠拢；所述滑动组件包括气缸和滑动块，所述导轨的上端固定安装有所述气缸，所述气缸推动所述滑动块沿所述导轨滑动；所述焊枪固定安装于所述滑动块，两个所述焊枪的工作头朝向下方。3.根据权利要求2所述的用于生产杯坯的杯把焊接装置，其特征在于，所述履带式输送机构包括机架、链轮组和支撑辊台；所述链轮组包括主动链轮组和从动链轮组，所述主动链轮组安装于所述机架的后端，所述从动链轮组安装于所述机架的前端；所述主动链轮组包括减速驱动装置、主动链轮和副轮，所述减速驱动装置驱动所述主动链轮，所述副轮安装于所述主动链轮的左侧，所述主动链轮和副轮对称设置；所述从动链轮组包括转动座和转动安装于所述转动座的转轴，所述转轴的两端分别安装有从动链轮；所述主动链轮和所述从动链轮组右侧的链轮通过链条构成链传动，所述从动链轮组左侧的链轮和副...
【专利技术属性】
技术研发人员：林毅坚，
申请(专利权)人：广东捷威家居发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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