后备母猪管理猪舍制造技术

本发明专利技术涉及畜牧养殖管理技术领域，为了解决现有的猪舍管理中配种效率低的问题，提供了一种后备母猪管理猪舍，包括设置在猪舍中央的猪栏，猪栏包括公猪栏和母猪栏；其中，公猪栏和母猪栏相间设置；还包括有识别系统，包括三轴加速器，位于后备母猪前腿部，预先采集发情后备母猪位移运动量信息，用于采集后备母猪的运动量信息并判定后备母猪是否有发情行为；摄像模块，位于猪舍上方，用于在后备母猪有发情行为时采集猪舍图像；识别模块，用于根据猪舍图像识别后备母猪是否发情；通信模块，用于在识别到后备母猪发情时向终端发送信号。别到后备母猪发情时向终端发送信号。别到后备母猪发情时向终端发送信号。

【技术实现步骤摘要】
后备母猪管理猪舍


[0001]本专利技术涉及畜牧养殖管理
，具体为一种后备母猪管理猪舍。

技术介绍

[0002]由于公猪接触诱情是影响后备母猪发情的重要手段，因此有的猪舍会发送将公猪和后备母猪混养的方式，公猪诱情的主要目标就是为后备母猪在较小的年龄进入种群，并具有较高的生育能力做准备。
[0003]在后备母猪的管理过程中，为了保证配种效率，需要及时将发情的后备母猪挑选出来进行育种。目前，挑选发情的后备母猪仍然采用的是人工观察的方式，即由饲养员在一群后备母猪中观察是否有出现发情特征的后备母猪，于后备小母猪的发情特征挺不明显，饲养员难以判定发情，导致这个观察过程将会花费饲养员大量的时间，也就不能及时挑选出发情的后备母猪进行配种，降低了后备母猪的配种率。而且，由于人力看管后备母猪的数量有限，将会难以同时管理大量的后备母猪，还会降低猪只的管理效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种后备母猪管理猪舍，以解决现有的猪舍管理中配种效率低的问题。
[0005]本专利技术提供基础方案是：后备母猪管理猪舍，包括设置在猪舍中央的猪栏，猪栏包括公猪栏和母猪栏；其中，公猪栏和母猪栏相间设置；还包括有识别系统，包括三轴加速器，位于后备母猪前腿部，预先采集发情后备母猪位移运动量信息，用于采集后备母猪的运动量信息并判定后备母猪是否有发情行为；摄像模块，位于猪舍上方，用于在后备母猪有发情行为时采集猪舍图像；识别模块，用于根据猪舍图像识别后备母猪是否发情；通信模块，用于在识别到后备母猪发情时向终端发送信号。
[0006]基础方案的有益效果是：与现有的猪舍相比，本方案中，将诱情公猪和后备母猪相间圈养，有利于引诱后备母亲发情；由于后备母猪发情时，通常会有运动特征上的表现，因此先利用三轴加速器采集后备母猪的运动量信息，根据运动量信息来判定后备母猪是否有出现发情的运动特征。
[0007]在判定出后备母猪出现发情特征后，为了减小误判的情况，本方案中，还设置有摄像模块和识别模块，利用摄像模块和识别模块的配合，先通过采集猪舍内后备母猪的图像信息后进行是否发情的二次判定，一方面通过二次判定的方式能够提高判定结果的准确性，另一方面确定为发情的后备母猪的图像信息也能够作为后续判定后备母猪发情的材料使用，还能够进一步提高发情判定结果的准确性。而在判定后备母猪出现发情后，通信模块发动信号的方式能够提醒饲养员及时将发情的后备母猪送去进行配种，从而提高了配种率，而且管理过程中，由摄像模块和识别模块的配合实现后备母猪发情行为的自动判定，取代现有的人工判定方式，提高了后备母猪的管理效率，在减少了饲养员的工作量的同时，还
能够扩大猪只的管理数量。
[0008]三轴加速器预先采集发情后备母猪位移运动量信息包括爬跨行为和/或竖耳行为时的位移运动量信息。
[0009]三轴加速器配置有可读写RFID标签和写入模组，在三轴加速器检测到后备母猪发情行为时，写入模组向可读写RFID标签写入发情信息；识别系统还包括有RFID接收器，用于接收并识别出写入发情信息的可读写RFID标签。
[0010]识别系统在接收到至少一个写入发情信息的可读写RFID标签和猪舍图像后再识别后备母猪是否发情。
[0011]三轴加速器配置有ZigBee节点，用于在三轴加速器检测到后备母猪发情行为时发送对应的后备母猪信息；识别系统配置有ZigBee基站，用于接收后备母猪信息。
[0012]识别系统在接收到至少一个后备母猪信息和猪舍图像后再识别后备母猪是否发情。
[0013]识别模块通过卷积神经网络识别后备母猪是否发情。
[0014]摄像模块包括猪舍中间设置的朝向猪舍两端短边监视的摄像头和猪舍短边两端设置向猪舍中心监视的摄像头。
[0015]摄像模块为PTZ摄像头。
[0016]向猪舍中心监视的摄像头与公猪栏的垂直距离不超过1米。
附图说明
[0017]图1为本专利技术后备母猪管理猪舍实施例一的结构示意图；图2为本专利技术后备母猪管理猪舍实施例四的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：识别系统1、母猪栏2、公猪栏3、摄像头4、RFID接收器5。
[0019]实施例基本如附图1所示：后备母猪管理猪舍，包括设置在猪舍中央的猪栏，猪栏包括公猪栏3和母猪栏2；其中，公猪栏3和母猪栏2相间设置，具体的，本实施例中，公猪栏3设置4个，母猪栏2设置2个，放置于公猪栏3的公猪需要选择雄性特征明显的公猪，从而达到更好的诱情效果。
[0020]识别系统1，设于猪舍长边一侧，接入互联网，通过互联网以及以太网与终端进行通信。终端为监控机房和饲养员的手持终端。
[0021]包括三轴加速器，位于后备母猪前腿部，预先采集发情后备母猪爬跨行为和竖耳行为时的位移运动量信息，用于采集后备母猪的运动量信息并判定后备母猪是否有发情行为；本实施例中，三轴加速器配置有可读写RFID标签和写入模组，在三轴加速器检测到后备母猪发情行为时，如检测到后备母猪出现爬跨行为后，写入模组向可读写RFID标签写入发情信息，发情信息包括爬跨信号和相应的识别ID；在其他实施例中，在三轴加速器检测后备
母猪的发情行为包括爬跨行为与竖耳行为时，竖耳的检测通常伴有后备母猪站立原地发呆，当发呆状态超过五分钟后，三轴加速器通过对运动状态的感应判断后备母猪是否因发情竖耳。
[0022]RFID接收器5，用于接收并识别出写入发情信息的可读写RFID标签；摄像模块，位于猪舍上方，在授权后，用于在后备母猪有发情行为时采集猪舍图像；本实施例中，摄像模块为猪舍中间设置的朝向猪舍两端短边监视的4个摄像头4和猪舍短边两端设置向猪舍中心监视的4个摄像头4，8个摄像头4均为PTZ摄像头4，以俯视角度观察后备母猪。PTZ摄像头4可以通过水平360度、垂直120度旋转以及缩放等，能够以最佳角度获得后备母猪的图像信息，同时云台也可以作为PTZ摄像头4。设于猪舍中间的PTZ摄像头4与公猪栏3的垂直距离不超过1米，使其靠近诱情公猪。PTZ摄像头4距离母猪的距离越近，则获取到的图像资源越清晰，而设置于短边的PTZ摄像头4的设置高度需视猪舍的高度决定，但最高不超过猪舍漏粪沟2米。PTZ摄像头4是采用2K/60Hz的制式记录连续的图像信号。
[0023]识别模块，用于在接收到至少一个写入发情信息的可读写RFID标签和猪舍图像后根据猪舍图像识别后备母猪是否发情；本实施例中，识别模块通过卷积神经网络识别后备母猪是否发情，具体的，识别模块先引入后备母猪发情特征，形成目标训练集，引入的后备母猪发情特征包括饲料、后备母猪的活动水平和/或环境数据；将目标训练集输入卷积神经网络中进行训练，得到所述后备母猪发情状态检测模型；在卷积神经网络中，采用faster r
‑
cnn，首先需要将目标训练集中的后备母猪发情特征进行归一化，使得在卷积神经网络中可以对后备母猪的边框进行判断。由于有爬跨行为和/或竖耳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.后备母猪管理猪舍，包括设置在猪舍中央的猪栏，所述猪栏包括公猪栏和母猪栏；其特征在于：所述公猪栏和母猪栏相间设置；还包括有识别系统，包括三轴加速器，位于后备母猪前腿部，预先采集发情后备母猪位移运动量信息，用于采集后备母猪的运动量信息并判定后备母猪是否有发情行为；摄像模块，位于猪舍上方，用于在后备母猪有发情行为时采集猪舍图像；识别模块，用于根据猪舍图像识别后备母猪是否发情；通信模块，用于在识别到后备母猪发情时向终端发送信号。2.根据权利要求1所述的后备母猪管理猪舍，其特征在于：所述三轴加速器预先采集发情后备母猪位移运动量信息包括爬跨行为和/或竖耳行为时的位移运动量信息。3.根据权利要求1或2所述的后备母猪管理猪舍，其特征在于：所述三轴加速器配置有可读写RFID标签和写入模组，在所述三轴加速器检测到后备母猪发情行为时，所述写入模组向可读写RFID标签写入发情信息；所述识别系统还包括有RFID接收器，用于接收并识别出写入发情信息的可读写RFID标签。4.根据权利要求1或2所述的后备母猪管理猪舍，其特征在于：所述识...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云，
申请(专利权)人：重庆市六九畜牧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：