一种汽车门槛控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车门槛控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆门槛与对应站台在水平方向的第一相对距离以及在垂直方向的第二相对距离；根据所述第二相对距离计算得到车辆左右两侧空气悬架的气量调整值；根据所述车辆左右两侧空气悬架的气量调整值调整车辆左右两侧空气悬架；调整车辆左右两侧空气悬架之后，控制车辆门槛横向伸长所述第一相对距离。通过本发明专利技术，根据车辆门槛与站台的高度差调整车辆的空气悬架，并控制车辆门槛横向伸长第一相对距离，使得车辆门槛踏板与对应站台齐平连接，提高乘客上下车的便利性，从而缩短乘客上下车的时长，降低车辆堵塞的概率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门槛控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆的空气悬架控制领域，尤其涉及一种汽车门槛控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，国内有多种道路类型，各条道路上的站台高度也存在不同的差异。相对于汽车门槛而言，有的站台较高，有的站台较低。站台较高时，需要乘客弯腰上下车辆，站台较低时，需要乘客踏步上车。对于部分老人、小孩以及身体不便需要坐轮椅的乘客来说，上下车困难且花费时间长，容易造成车辆堵塞，影响正常交通。
[0003]现有技术中，通过在车门底部设置升降踏板，采用电机驱动，来调整车门槛与站台的高度，以便乘客上下车。这种方案，存在以下缺点：
[0004]1、采用电机控制，需要驾驶人员凭借车门槛与站台的高度差，来开启调节升降踏板的高度，调整量无法把控，难以实现车门槛与站台的对接；
[0005]2、未考虑乘坐轮椅的特殊人群上下车的问题；
[0006]3、未考虑司机停车后，车身与站台的Y向距离；
[0007]4、未考虑站台前后存在高低差，导致门槛踏板与站台无法对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门槛控制方法，其特征在于，所述汽车门槛控制方法包括：获取车辆门槛与对应站台在水平方向的第一相对距离以及在垂直方向的第二相对距离；根据所述第二相对距离计算得到车辆左右两侧空气悬架的气量调整值；根据所述车辆左右两侧空气悬架的气量调整值调整车辆左右两侧空气悬架；调整车辆左右两侧空气悬架之后，控制车辆门槛横向伸长所述第一相对距离。2.如权利要求1所述的汽车门槛控制方法，其特征在于，所述根据所述第二相对距离计算得到车辆左右两侧空气悬架的气量调整值的步骤，包括：根据车身宽度以及所述第二相对距离得到车辆倾斜角度；根据车辆左侧空气悬架与车辆任一侧的相对距离以及所述车辆倾斜角度得到车辆左侧空气悬架需要调整的第一高度；根据车辆空气悬架充气量与高度的函数关系以及所述第一高度计算得到车辆左侧空气悬架的气量调整值；根据车辆右侧空气悬架与车辆任一侧的相对距离以及所述车辆倾斜角度得到车辆右侧空气悬架需要调整的第二高度；根据车辆空气悬架充气量与高度的函数关系以及所述第二高度计算得到车辆右侧空气悬架的气量调整值。3.如权利要求2所述的汽车门槛控制方法，其特征在于，所述根据车辆左侧空气悬架与车辆任一侧的相对距离以及所述车辆倾斜角度得到车辆左侧空气悬架需要调整的第一高度的步骤，包括：根据车辆左侧空气悬架与车辆门槛侧的对侧的相对距离以及所述车辆倾斜角度计算得到车辆左侧空气悬架需要调整的第一高度。4.如权利要求2所述的汽车门槛控制方法，其特征在于，所述根据车辆左侧空气悬架与车辆任一侧的相对距离以及所述车辆倾斜角度得到车辆左侧空气悬架需要调整的第一高度的步骤，包括：根据车辆左侧空气悬架与车辆门槛侧的相对距离以及所述车辆倾斜角度计算得到车辆左侧空气悬架的第三高度。计算车辆行驶时左侧空气悬架的高度与第三高度的差值，得到车辆左侧空气悬架需要调整的第一高度。5.如权利要求1所述的汽车门槛控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，吴方武，占玉霞，何娅平，刘强，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：