本发明专利技术涉及一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置，排水沟结构包括弧形部已经位于弧形部两边的直线部，直线部上沿其长度方向开设有与限位轮配合的限位槽，直线部或者弧形部上沿其长度方向设有与第二齿轮啮合的齿；机械手装置包括舱体、转动连接在舱体上的旋转盘以及驱动舱体和旋转盘移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的主动齿轮、同时与排水沟内壁上的齿和主动齿轮啮合的可调节的齿轮组，齿轮组包括与主动齿轮啮合并且定轴转动的第一齿轮和与第一齿轮啮合设置并且可调节的第二齿轮。其优点是，通过排水沟的特殊结构设计，从而能够搭载机械手，进而便于机械手自动化清理排水沟内部囤积物。便于机械手自动化清理排水沟内部囤积物。便于机械手自动化清理排水沟内部囤积物。
【技术实现步骤摘要】
一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置
[0001]本专利技术涉及自动化清淤机械手的
，更具体地说，它涉及一种排水沟结构及其排水沟清淤机械手装置。
技术介绍
[0002]在排水系统中，水先排放在排水槽中，再流向下水道，最后再流向河流或者水处理厂。排水槽随处可见，在排水的过程中，水体会带动泥渣进入排水槽中，同时大风天气也会吹动灰尘沉积在排水槽中，雨水过后，排水槽会发出臭味，几天后才会消散，影响人们的工作、出行和生活，尤其是分布在码头、泥土含量大以及类似洗车的冲洗地方。因此需要对排水槽内的泥渣进行清理。
[0003]现有的清理方式，都是将排水槽上端的盖板一个一个的拆除，然后洒水车配合人工进行冲洗。这种方式存在以下弊端：1、对于狭窄道路，会影响交通；2、耗费人力，需要不断的掀起盖板安装盖板。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种排水沟清淤机械手装置，其优点是，具有自动搅拌淤泥来代替人工水冲洗的方式清理排水沟，极大程度上降低清理难度和人工劳动量。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水沟清淤机械手装置，包括舱体、转动连接在舱体上的旋转盘以及驱动舱体和旋转盘移动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的主动齿轮、同时与排水沟内壁上的齿和主动齿轮啮合的可调节的齿轮组，所述齿轮组包括与主动齿轮啮合并且定轴转动的第一齿轮和与第一齿轮啮合设置并且可调节的第二齿轮；当排水沟的内壁尺寸变化时，通过调节第二齿轮使得第二齿轮与排水沟内壁上的齿啮合设置。
[0006]进一步设置：所述舱体上可拆卸设置有连接板，所述连接板上开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心在第一齿轮的轴线上，弧形槽的半径为第一齿轮和第二齿轮的中心距，所述第二齿轮上转动设置转轴，所述转轴上一体设有凸块，所述凸块滑移连接在弧形槽中，所述转轴上位于凸块的上下两侧设有用于限制转轴轴向移动的限位件。
[0007]进一步设置：所述旋转盘包括盘体和阵列设置在盘上搅拌块，所述舱体内设有用于驱动旋转盘转动的减速电机，所述盘体与减速电机的输出轴可拆卸式固定连接。
[0008]进一步设置：所述减速电机的输出轴和旋转盘上轴向开设有通孔，所述通孔中设有连接轴，所述连接轴与舱体固定连接，所述连接轴远离舱体的一端延伸出旋转盘，并且固定有钉耙。
[0009]进一步设置：所述舱体内设有可充电式移动电源，所述移动电源用于给驱动装置供电。
[0010]进一步设置：所述舱体上沿垂直于排水沟轴线的方向设有限位轴，所述限位轴的
外端部转动连接限位轮，排水沟内侧壁上艳排水沟的长度方向设置限位槽，所述限位轮滚动连接在限位槽中。
[0011]进一步设置：所述舱体上固定有连接套，所述限位轴螺纹连接在连接套中，所述连接套上螺纹连接有用于限制限位轴转动的限位螺栓。
[0012]本专利技术的目的之二在于提供一种排水沟结构，其优点是，便于加载自动化机械手，进一步便于后期的自动化清理技术。
[0013]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排水沟结构，包括弧形部已经位于弧形部两边的直线部，所述直线部上沿其长度方向开设有与限位轮配合的限位槽，所述直线部或者弧形部上沿其长度方向设有与第二齿轮啮合的齿。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、清理更加方便，在有水流的情况下，直接将设备投放到排水沟中，旋转转动后即可自动搅拌淤泥，通过水流带走淤泥，避免排水沟发出异味，同时节约人工劳动量，清理方式更加便捷轻松；2、由于相同外尺寸的排水沟的内壁尺寸差异大，因此将驱动装置设置成可调节式的，从而能够适应型号多种多样的排水沟，具有通用性；3、钉耙的设置，将塑料袋、树叶等影响旋转盘转动的异物先隔离开，确保清淤过程的顺畅进行，当进行500米或者1000米时，对钉耙处的异物手动捞出即可。
附图说明
[0015]图1是本实施例1的整体的结构示意图；图2是本实施例2的整体的结构示意图；图3是本实施例2的正向视角的立体结构示意图；图4是本实施例2的爆炸后的结构示意图；图5是本实施例2驱动装置爆炸后的结构示意图；图6是本实施例2驱动装置俯视图。
[0016]图中：1、排水沟；11、直线部；111、限位槽；12、弧形部；13、盖板；2、舱体；21、连接轴；22、钉耙；23、连接柱；24、定位销；25、移动电源；26、连接套；27、限位螺栓；3、旋转盘；31、盘体；32、搅拌块；4、驱动装置；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、连接板；451、弧形槽；46、转轴；461、凸块；47、凸台；48、垫环；51、限位轮；52、限位轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]实施例1：参考图1，一种排水沟1结构，包括弧形部12已经位于弧形部12两边的直线部11，直线部11上沿其长度方向均开设有限位槽111，两个限位槽111对称设置，直线部11或者弧形部12上沿其长度方向阵列设有若干齿，这些齿构成齿条。相邻排水沟1结构之间平滑对接，直线段的上端设置盖板13，整体采用高强树脂注塑成型。
[0019]实施例2：参考图2，一种排水沟1清淤机械手装置，包括舱体2、转动连接在舱体2上的旋转盘3以及驱动舱体2和旋转盘3移动的驱动装置4，舱体2内固定设有用于驱动旋转盘3
转动的减速电机。首先将设备整体放入排水沟1中，然后减速电机带动旋转盘3转动，旋转盘3在转动的过程中，搅动排水沟1底部的淤泥，同时配合水流，这样实现自动化清理排水沟1内部淤泥的作用。可选择在下雨天或者排水的过程中进行清理，这样不需要额外接通水源来冲走淤泥。
[0020]参考图3
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5，驱动装置4共有两组，并且镜像设置。驱动装置4包括竖向设置的驱动电机41、固定在驱动电机41输出轴上的主动齿轮42以及同时与排水沟1内壁上的齿和主动齿轮42啮合的可调节的齿轮组。驱动电机41位于舱体2内，主动齿轮42和齿轮组位于舱体2外。当驱动电机41带动主动齿轮42转动时，主动齿轮42带动齿轮组转动，而排水沟1不移动，从而实现舱体2和旋转盘3前进的功能。
[0021]参考图3
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6，由于相同外径尺寸的排水沟1的内径尺寸差异性大，市面上很难找到相同型号的排水沟1，相同外形尺寸的排水沟1的内径尺寸在差异2
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6cm之间，为了提高清淤机械手的通用性，适应不同内尺寸的排水沟1，将齿轮组设置成可调节的。齿轮组包括与主动齿轮42啮合并且定轴转动的第一齿轮43和与第一齿轮43啮合设置并且可调节的第二齿轮44；舱体2上可拆卸设置有连接板45，连接板45上开设有弧形槽451，弧形槽451的圆心在第一齿轮43的轴线上，弧形槽451的半径为第一齿轮43和第二齿轮44的中心距，第二齿轮44滑移设置在弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：包括舱体(2)、转动连接在舱体(2)上的旋转盘(3)以及驱动舱体(2)和旋转盘(3)移动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、固定在驱动电机(41)输出轴上的主动齿轮(42)、同时与排水沟(1)内壁上的齿和主动齿轮(42)啮合的可调节的齿轮组，所述齿轮组包括与主动齿轮(42)啮合并且定轴转动的第一齿轮(43)和与第一齿轮(43)啮合设置并且可调节的第二齿轮(44)；当排水沟(1)的内壁尺寸变化时，通过调节第二齿轮(44)使得第二齿轮(44)与排水沟(1)内壁上的齿啮合设置。2.根据权利要求1所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述舱体(2)上可拆卸设置有连接板(45)，所述连接板(45)上开设有弧形槽(451)，所述弧形槽(451)的圆心在第一齿轮(43)的轴线上，弧形槽(451)的半径为第一齿轮(43)和第二齿轮(44)的中心距，所述第二齿轮(44)上转动设置转轴(46)，所述转轴(46)上一体设有凸块(461)，所述凸块(461)滑移连接在弧形槽(451)中，所述转轴(46)上位于凸块(461)的上下两侧设有用于限制转轴(46)轴向移动的限位件。3.根据权利要求1所述的一种排水沟清淤机械手装置，其特征在于：所述旋转盘(3)包括盘体(31)和阵列设置在盘上搅拌块(32)，所述舱体(2)内设有用于驱动旋转盘(3)转动的减速电机，所述盘体(31)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，刘年飞，李醒，王刚，陈国强，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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