一种地面清洁机器（１），包括底盘（２），该底盘可在地面上沿着行进方向行进，在其朝向地面的一侧上支承用于清洁地面的装置，且在沿着底盘（２）的行进方向上相对于地面清洁装置的后部支承地面擦拭器（４），该地面擦拭器可相对于底盘沿着横向于底盘行进方向的路径移动；该底盘设置有转向装置（５），可操作该转向装置来改变其行进方向；该机器（１）还包括致动装置，该致动装置作用在地面擦拭器（４）上，跟随为了改变底盘（２）行进方向在转向装置（５）上所执行的调节，使地面擦拭器沿着该路径移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种地面清洁机器。
技术介绍
如已知，用于工业或专业用途的地面清洁和干燥机器基本由可以在地面上移动 并且支承地面清洁装置的底盘组成，该地面清洁装置通常由至少一个刷子组成，该 刷子可以由用于分配洗涤液的装置和吸入装置致动来旋转，该吸入装置抽取洗涤液 和灰尘，并部分地干燥地面。在清洁装置的后部，顺着沿着地面的底盘的行进方向上，通常具有地面擦拭器， 该地面擦拭器由细长本体组成，该本体基本横向于机器的行进方向，并且支承柔韧 材料条，例如橡胶或相似物，该柔韧材料条与地面弹性地保持接触来当机器行进时， 可以收集洗涤液和由刷子运动去除的灰尘，该洗涤液和灰尘可以轻易地由吸入装置 去除，使得地板可以干燥清洁。在一些己知方案中，地面擦拭器被固定到机器底盘上，并且通常具有增加其横 向覆盖区的相当的长度，使得如果机器底盘转向时，由于未受到地面擦拭器的动作 影响而潮湿的区域不被遗留在地面上。在其它已知方案中，为了避免当机器底盘转向时将肮脏的液体残留物遗留在地 面上，安装地面擦拭器使得其可以围绕基本垂直于地面的轴线自由旋转，这样当机 器转向时，地面擦拭器可以由于其抵靠地面的摩擦，相对于机器底盘自动地横向设 置其自身。然而，即使是该方案，当使得地面擦拭器横向空间的占据可以大量地减少时， 也不表现出完全地令人满意，因为在机器转向的情况下，由地面擦拭器执行的运动 通常受到宽度的限制，因此在机器变向时产生的潮湿区域仍然保持在地面上。此外，通过该方案，在转向的情况下，地面擦拭器趋向于设置其自身靠近底盘 一侧，该底盘被指引朝向由机器所产生的变向的内侧，因此在相反的一侧留下地面 的潮湿区域。
技术实现思路
本专利技术的宗旨是，通过提供一种地面清洁机器来解决上述缺点，该地面清洁机 器被特别地设计用于工业领域，并可以执行地面的深层清洁，而当机器转向时，不 在地面上遗留肮脏液体残留物。在该宗旨中，本专利技术的一个目的是提供一种地面清洁机器，该机器具有很简单 的结构，并且易于使用。本专利技术的另一个目的是提供一种地面清洁机器，该机器能够在使用中提供更大 的可靠性和安全保证。本专利技术的还有一个目的是提供一种地面清洁机器，该机器可以从常用的商业可 用元件和材料轻易获得，并且从经济观点而言还是具有竞争力的。在下文中将变得更清楚的该宗旨和这些以及其它目的，通过根据本专利技术的如权 利要求1所述的地面清洁机器来实现。附图说明本专利技术的其它特性和优点将从根据本专利技术的机器的较佳而非排它的实施例中 变得更清楚，在附图中并通过非限定性例子的方式说明，其中 图1是根据本专利技术的机器的侧视图2是根据本专利技术的机器的透视图，图中省略了一些部件，并且为了简单，其 它的部件用虚线显示；图3是根据本专利技术的机器的局部透视图，为了更清晰，图中省略了一些部件；图4是根据本专利技术的机器后部部件的局部透视图，为了简单，图中省略了一些 元件，并且在中心位置对地面擦拭器进行说明；图5是根据本专利技术的地面擦拭器的透视图，相对于图4中的位置横向移位；图6是机器前部的透视图，图中局部用虚线显示，而其它局部被省略，来显示 转向轮，该转向轮设置成使得机器可以在一个方向上变向；图7是图5中转向轮的透视图，该转向轮设置成用于在相反方向上的变向；图8是根据本专利技术的在变向过程中的示意性俯视图。具体实施例方式根据上述附图，根据本专利技术的机器通常由附图标记l标示，包括底盘2，该底盘可以沿着地面在行进方向上移动，并在向下的区域中支承地面清洁装置3，该地 面清洁装置可以包括例如，用于分配洗涤液的未显示出的喷嘴；至少一个刷子 3a，该刷子具有垂直或水平轴线，并且可以被电动机装置致动以围绕其自身轴线转 动，该电动机装置由底盘2支承，且为了简单未显示；以及吸入口 3b，该吸入口 可以连接到已知类型的吸入装置，并使得可以收集由刷子3a所拾取的洗涤液和灰/1、土。沿着底盘2的行进方向上在地面清洁装置3的后部，地面擦拭器4横向于机器 的行进方向。特别是，地面擦拭器4安装在底盘2上，使得其可以沿着路径4a移动，该路 径基本横向于底盘2的前进方向。此外，底盘2设置有转向装置5，该转向装置可以由使用者操纵来改变底盘2 的行进方向。如显示，转向装置5设置在，例如，驾驶者座椅6上，该转向装置较佳地设置 在底盘2的前部，并且较佳地包括至少一个转向轮7，该转向轮由底盘2支承，使 得它可以围绕其自有轴线和基本垂直于地面的转向轴线旋转。合适的是，转向轮7可以借助转向元件围绕转向轴线旋转，该转向元件是可操 纵的，并且例如由以其自身己知的方式连接到转向轮7的方向盘8构成。较佳地，例如电动型驱动电动机7a的输出轴功能性地通过传动装置连接到转 向轮的轮轴上；该电动机有利地与转向轮7—体安装，以围绕转向轴线旋转。应注意的是，两个后轮9也较佳地连接到底盘2上。本专利技术的特性在于其提供致动装置10，该致动装置作用于地面擦拭器4使其 沿着路径4a移动，该路径跟随由使用者在转向装置5上执行来改变底盘2的行进 方向的调节。有利的是，致动装置10适于沿着路径4a在相对于由底盘2产生的变向的曲率 中心100的相反方向上移动地面擦拭器4。如此，地面擦拭器4能够在由机器产生 的变向的外部正确地干燥地面。合适的是，致动装置10可以借助转向装置5致动，并且有利地通过提供运动 连接装置设置，该运动连接装置能够在转向装置5和地面擦拭器4之间形成机械连 接。合适的是，该运动连接装置包括至少一个致动杆11，该致动杆在第一末端lla 上被功能性地连接到转向装置5上，并且在第二末端lib上被运动地连接到地面擦拭器4上。根据图中所示例子，致动杆11基本平行于底盘2的纵向延伸，并且可以在一 个方向或另一方向上，相对于底盘2沿着其自由轴线执行平移运动，以响应使用者 在转向装置5上的调节，在一个或另一方向上沿着路径4a移动地面擦拭器4。有利的是，第一弹性返回装置12作用在致动杆11上，并且适于至少在一个方 向上抵抗致动杆11的轴向平移运动。特别地，第一弹性返回装置12，例如，由螺旋弹簧13组成，该弹簧围绕致动 杆11设置在刚性联接到致动杆11的环形轴肩，与固定到底盘2并且滑动地支承致 动杆11的眼状物15之间。合适的是，地面擦拭器4借助成对连杆16连接到底盘2上，该成对连杆基本 互相平行，并且在它们的一端铰接到底盘2上，在它们的另一端铰接到地面擦拭器 4的相应的末端部分上。有利的是，地面擦拭器4的致动装置IO包括至少一个致动臂17，该致动臂围 绕摆动轴线相对于底盘2枢转，该摆动轴线基本垂直于地面，并且该致动臂的末端 部分之一功能性地连接到地面擦拭器4上。特别地，致动臂17能够跟随在转向装置5上执行的调节，根据命令围绕其自 有摆动轴线在与通过转向装置5施加到底盘2上的变向相同的方向上，更确切地说， 在致动到转向轮7上的、使底盘2转向的围绕转向轮自有转向轴线旋转相同的方向 上执行角运动。致动臂17合适地配合在叉状元件18的叉股之间，该叉状元件连接到地面擦拭 器4的中心区域使得它可以围绕基本平行于致动臂17的摆动轴线的枢转轴线旋转， 以使得当致动臂17围绕其自有摆动轴线旋转时，地面擦拭器4可以沿着路径4a 移动。特别如图6和7所示，转向轮7适于作用在致动杆11的第一末端lla上，来 跟随由转向轮7围绕其自有转向轴线所执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种地面清洁机器，包括底盘，所述底盘可在地面上沿着行进方向行进，在其朝向所述地面的一侧上支承用于清洁所述地面的装置，且在所述底盘的所述行进方向上相对于所述地面清洁装置的后部支承地面擦拭器，所述地面擦拭器可相对于所述底盘沿着基本横向于所述底盘的所述行进方向的路径移动，所述底盘设置有转向装置，可操作所述转向装置来改变其行进方向，其特征在于，所述地面清洁机器包括致动装置，所述致动装置作用在所述地面擦拭器上，跟随为了改变所述底盘的所述行进方向在所述转向装置上执行的调节，使所述地面擦拭器沿着所述路径移动。
【技术特征摘要】
EP 2007-8-2 07425500.11.一种地面清洁机器，包括底盘，所述底盘可在地面上沿着行进方向行进，在其朝向所述地面的一侧上支承用于清洁所述地面的装置，且在所述底盘的所述行进方向上相对于所述地面清洁装置的后部支承地面擦拭器，所述地面擦拭器可相对于所述底盘沿着基本横向于所述底盘的所述行进方向的路径移动，所述底盘设置有转向装置，可操作所述转向装置来改变其行进方向，其特征在于，所述地面清洁机器包括致动装置，所述致动装置作用在所述地面擦拭器上，跟随为了改变所述底盘的所述行进方向在所述转向装置上执行的调节，使所述地面擦拭器沿着所述路径移动。2. 如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述致动装置适于在相对于由所述底盘执行的变向的曲率中心的相反方向上，跟随在所述转向装置的调节，向所 述地面擦拭器施加沿着所述路径的移动。3. 如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装 置可借助所述转向装置致动。4. 如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装 置包括运动连接装置，所述运动连接装置适于将所述转向装置连接到所述地面擦拭 器。5. 如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述运动连 接装置包括至少一个致动杆，所述致动杆在第一末端功能性地连接到所述转向装 置，并且在第二末端被运动地连接到所述地面擦拭器，所述至少一个致动杆能够在 沿着其自有轴线相对于所述底盘在任一方向上执行平移运动，以响应为了改变所述 底盘的所述行进方向对所述转向装置的调节，在任一方向上产生所述地面擦拭器沿 着所述路径的移动。6. 如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，包括第一弹 性返回装置，所述第一弹性返回装置至少在一个方向上抵抗所述至少一个致动杆的 轴向平移运动。7. 如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述地面擦 拭器借助成对连杆连接到所述底盘，所述成对连杆基本互相平行，并且在它们的末 端中的一个铰接到所述底盘，并且在它们的另一个末端铰接到所述地面擦拭器的相 应末端部分。8. ...
【专利技术属性】
技术研发人员：A克利威拉洛，
申请(专利权)人：康麦克股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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