本实用新型专利技术涉及适配于阀块加工设备的废料清理转运装置，包括有清理部分和运输部分，清理部分包括有底座、垃圾袋、垂直伸缩机构、水平伸缩机构、扩张机构、封口机构，底座固定在地面上，垂直伸缩机构和扩张机构安装在底座上，垂直伸缩机构在底座的两侧，垂直伸缩机构上设置有水平伸缩机构，水平伸缩机构固定在垂直伸缩机构上，封口机构为热封机构，其安装在水平伸缩机构上，热封机构受水平伸缩机构的驱动在机架上水平滑动，扩张机构包括有多个支撑杆和设置在支撑杆上的夹持部，支撑杆也对称的布置的底座两侧，垃圾袋位于支撑杆之间且其开口从支撑杆顶部翻过，并使用夹持部夹持固定在支撑杆上；运输部分为AGV小车，AGV小车上设置有围挡。挡。挡。
【技术实现步骤摘要】
适配于阀块加工设备的废料清理转运装置
[0001]本技术涉及针对机床加工后产生的废弃物的清理装置。
技术介绍
[0002]阀块上需要进行钻孔，设计有专门适应钻孔作业的阀块钻孔机床，可将其归为阀块的加工设备。这种加工设备一般就是通过切割、钻孔等改变表面特性的加工方式，得到需要的阀块产品，在这个过程中会产生废弃物或者废料，例如金属废屑颗粒或者体积较大的金属丝废料等。清理金属废屑要用到高压空气将其吹掉，最后再使用吸尘器统一吸走即可，但金属丝废料重量较沉且体积较大，产生金属丝废料时工人会直接用手拂去，并堆积在地面上，在每天工作完成后再集中使用垃圾袋装载运出。
[0003]上述清理流程是长期使用的流程，但现在因为国外企业生产困难，大量订单转移至国内企业，导致订单量翻倍，同时由于鼓励加工设备升级改造的政策原因，很多流水线上换装了加工效率更高的新设备，产能提高的同时，所产生的废弃物或者废料也成倍的增加，经常出现一天的工作还没结束，所产生的废料就已经堆成小山的规模。因此现有的废料清理模式和流程都跟不上变化，原因在于废料的产生速度和数量超出了人工清理的能力，再不增加人工数量的情况下，需要一种低成本、对现有设备改造较少的清理方案，尽量适应现有的环境。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供了适配于阀块加工设备的废料清理转运装置，所提供的技术方案如下，包括有清理部分和运输部分，清理部分包括有底座、垃圾袋、垂直伸缩机构、水平伸缩机构、扩张机构、封口机构，底座固定在工作台一侧的地面上，垂直伸缩机构和扩张机构分别安装在底座上，垂直伸缩机构和水平伸缩机构均为两个，垂直伸缩机构对称布置在底座的两侧，每个垂直伸缩机构上均设置有一水平伸缩机构，水平伸缩机构通过机架固定在垂直伸缩机构上，封口机构为热封机构，其分为左部分和右部分，且两者分别安装在一水平伸缩机构上，热封机构受水平伸缩机构的驱动在机架上水平滑动，扩张机构包括有多个支撑杆和设置在支撑杆上的夹持部，支撑杆也对称的布置的底座两侧，垃圾袋位于支撑杆之间且其开口从支撑杆顶部翻过，并使用夹持部夹持固定在支撑杆上；
[0005]垃圾袋为塑料薄膜材质，当需要封口时启动垂直伸缩机构带动水平伸缩机构上升的接近垃圾袋口附近，再启动水平伸缩机构带动热封机构的左、右两部分挤压垃圾袋，该垃圾袋被挤压的部分受到加热产生粘连并封口；
[0006]运输部分为AGV小车，AGV小车上设置有围挡，将粘连封口后的垃圾袋装入围挡内运出。
[0007]在上述技术方案的基础上，封口机构为刺破式封口机构，使用刺破式封口机构替换热封机构，所述刺破式封口机构包括有主动部分和被动部分，主动部分与被动部分均包括有碰撞部，其中主动部分还包括有储钉盒、弹簧，主动部分的碰撞部从上至下依次开设有
滑槽a和滑槽b，且在滑槽a上方还设置有击发片，储钉盒内开设钉舱室，钉舱室内放置有订书钉，钉舱室顶部设有可启闭的盖板，其前侧开设有出钉口，相应的其后侧开设有击发口，弹簧一端固定在滑槽a内，另一端连接储钉盒，储钉盒底部设置有滑杆，滑杆可在滑槽b内滑动；
[0008]当主动部分与被动部分碰撞时，主动部分的储钉盒朝向与其连接的碰撞部方向运动，击发片被动穿过击发口并将订书钉从出钉口推出，推出后的订书钉将垃圾袋封住。
[0009]在上述技术方案的基础上，垂直伸缩机构为电动推杆。
[0010]在上述技术方案的基础上，水平伸缩机构为电磁推杆a。
[0011]在上述技术方案的基础上，夹持部为电磁推杆b，其通过支架固定在支撑杆上，电磁推杆b伸出后顶在支撑杆上，将垃圾袋夹持在其与支撑杆之间。
[0012]在上述技术方案的基础上，底座内还设置有电机，垂直伸缩机构由电机驱动可在底座上自转。
[0013]在上述技术方案的基础上，支撑杆上开设有喇叭形状的夹持槽，电磁推杆b朝向夹持槽伸出并顶在夹持槽内。
[0014]在上述技术方案的基础上，底座上设置有重量传感器，当重量传感器检测到垃圾袋重量达到预设值，启动AGV吊车前往该重量传感器所在的工位，进行垃圾袋回收输送。
[0015]有益效果：在控制成本且减少施工量的原则上，提供了具有一定程度自动化的清理转运解决方案，在使用人工更方便的地方使用人工将废料扔进垃圾袋，在需要封口操作时使用自动封口方案解放人力，避免了工人操作新设备但没有办法发挥设备全部产能的问题，腾出手来专心进行加工生产。
[0016]通过扩张机构解决了垃圾袋无法稳定保持直立且无法长时间保持最大开口的问题，即使是空的垃圾袋，仅需套装在支撑杆上并进行简单固定便可得到稳定的垃圾投送效果，工人只需一直往垃圾袋内扔垃圾，在需要封口时进行封口操作即可。垃圾袋装满时通知运输部分的AGV小车，在此时工人还可继续工作，无需其或其他任何人到工位现场进行垃圾清理转运，只需等到AGV小车到达后将垃圾袋装入小车内即可继续工作。
[0017]优选了市面上合适的封口方案，可使用热封方案和刺破式方案，其中热封方案为传统热封机构，而刺破式方案采用类似订书机的结构原理实现封口操作，结构原理简单可靠，方便维护。
附图说明
[0018]图1为本技术的完全体结构主视示意图。
[0019]图2为本技术的清理部分的主视剖面示意图。
[0020]图3为本技术的图2的俯视示意图。
[0021]图4为本技术的垂直伸缩机构的转动状态俯视示意图。
[0022]图5为本技术的刺破式封口机构的主动部分剖面结构侧视示意图。
[0023]图6为本技术的储钉盒的剖面结构侧视示意图。
[0024]图7为本技术的无储钉盒时的主动部分剖面结构侧视示意图。
[0025]图8为本技术的刺破式封口机构的被动部分的剖面结构侧视示意图。
[0026]图9为本技术的刺破式封口机构的主、被动部分碰撞封口状态示意图。
具体实施方式
[0027]实施例一。
[0028]本实施例提供一种集清理和输送的一整套处理方案，配套给新的多钻头高效加工设备，以满足其在持续加工时对废料清理的迫切需求。
[0029]清理废料是通过清理部分实现，工作原理是：1.先将未使用的垃圾袋100展开，并放置在底座1上，位于支撑杆5和垂直伸缩机构2相对内侧的位置；2.双手握住垃圾袋100的开口两侧，并向着支撑杆5方向拽动，使垃圾袋100翻越支撑杆5并套在其上；3.使用夹持部7将垃圾袋100夹持固定在支撑杆5上； 4.开始加工工作，将加工后堆积在工作台6上的金属丝废料投入垃圾袋100中；5.当垃圾袋100装满时，呼叫AGV小车8前来；6.在AGV小车8到达之前，启动垂直伸缩机构2，带动水平伸缩机构3和封口机构升高，当封口机构到达靠近垃圾袋100开口的位置时停止；6.启动水平伸缩机构3，带动封口机构朝向垃圾袋100方向移动；7.当封口机构的左部分和右部分相互接触时，水平伸缩机构3停止工作；8.启动封口机构，利用热封原理将垃圾袋100开口封住；9.封本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适配于阀块加工设备的废料清理转运装置，其特征在于，包括有清理部分和运输部分，清理部分包括有底座、垃圾袋、垂直伸缩机构、水平伸缩机构、扩张机构、封口机构，底座固定在工作台一侧的地面上，垂直伸缩机构和扩张机构分别安装在底座上，垂直伸缩机构和水平伸缩机构均为两个，垂直伸缩机构对称布置在底座的两侧，每个垂直伸缩机构上均设置有一水平伸缩机构，水平伸缩机构通过机架固定在垂直伸缩机构上，封口机构为热封机构，其分为左部分和右部分，且两者分别安装在一水平伸缩机构上，热封机构受水平伸缩机构的驱动在机架上水平滑动，扩张机构包括有多个支撑杆和设置在支撑杆上的夹持部，支撑杆也对称的布置的底座两侧，垃圾袋位于支撑杆之间且其开口从支撑杆顶部翻过，并使用夹持部夹持固定在支撑杆上；垃圾袋为塑料薄膜材质，当需要封口时启动垂直伸缩机构带动水平伸缩机构上升的接近垃圾袋口附近，再启动水平伸缩机构带动热封机构的左、右两部分挤压垃圾袋，该垃圾袋被挤压的部分受到加热产生粘连并封口；运输部分为AGV小车，AGV小车上设置有围挡，将粘连封口后的垃圾袋装入围挡内运出。2.如权利要求1所述的适配于阀块加工设备的废料清理转运装置，其特征在于，封口机构为刺破式封口机构，使用刺破式封口机构替换热封机构，所述刺破式封口机构包括有主动部分和被动部分，主动部分与被动部分均包括有碰撞部，其中主动部分还包括有储钉盒、弹簧，主动部分的碰撞部从上至下依次开设有滑槽a和滑槽b，且在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王书方，张德全，崔龙州，朱欣欣，张思青，李旺，何显贵，兰斌，
申请(专利权)人：青岛力沃液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。