自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂，包括机械臂，所述机械臂的底部和顶部分别设有第一活动关节和第二活动关节，所述第一活动关节与第二活动关节的正面一端设有驱动装置；本发明专利技术通过机械臂和驱动装置与第一活动关节以及第二活动关节的相互配合，可形成机械手臂对镜片进行处理和装配工作，并在安装框架与活动调节机构的功能结合下，促使烘烤系统与点胶装置和抓取机构结构一体化安置于安装座表面，便于通过安装座的角度转向进行调节，从而实现对镜片的抓取或镜框的点胶或烘烤作业，促使该结构将多种功能集成化应用，大大地节省了镜片及镜框装配环节的处理流程和自动调节所需驱动力的消耗。动调节所需驱动力的消耗。动调节所需驱动力的消耗。

【技术实现步骤摘要】
自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂


[0001]本专利技术涉及眼镜加工
，具体为自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂。

技术介绍

[0002]眼镜是由镜片和镜架组合起来的，用来改善视力、保护眼睛或作装饰用途的用品，眼镜可矫正多种视力问题，包括近视、远视、散光、老花、斜视或者弱视等，从镜片的功能上讲，它具有调节进入眼睛之光量，矫正视力，保护眼睛安全和临床治疗眼病的作用，在眼镜生产领域中，往往会通过人工或半自动以及全自动化对镜片装配与眼镜框架中，从而形成完成的纠正眼镜。
[0003]当前的眼镜镜片在装配镜框时，往往需要根据不同镜框来实行卡合式装配或点胶粘合式装配，且在自动化加工作业中会通过专用装置对镜片进行夹取和固定装配，但在对镜片自动装配作业时，由于镜片的外侧边需要卡入镜框内边，从而增加夹持结构的局限性，并且框架在镜片装配前往往需要加热烘烤，才可保证镜片后续更好的推进镜框内，而装置难以同时具备夹持和烘烤两种功效，从而增加镜片和镜框处理环节的工作流程，并且特殊类型的镜框需要点胶，才可保证镜片装配得更为稳固，然而点胶机构难以与镜片的抓取和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部和顶部分别设有第一活动关节(3)和第二活动关节(4)，所述第一活动关节(3)与第二活动关节(4)的正面一端设有驱动装置(2)，所述第二活动关节(4)的一侧设有安装框架(5)，所述安装框架(5)正面一端的一侧设有活动调节机构(6)；所述活动调节机构(6)分别包括伺服电机(61)、第三活动关节(62)、安装座(63)和活动轴(64)，所述伺服电机(61)和第三活动关节(62)位于安装框架(5)正面一端的一侧，所述安装框架(5)的内侧的一侧套设有活动轴(64)，所述伺服电机(61)的输出端与活动轴(64)固接，所述活动轴(64)的外侧设有安装座(63)，所述安装座(63)的底部分别设有烘烤系统(7)、点胶装置(8)和抓取机构(9)，所述安装框架(5)底部的一侧设有检测系统(10)。2.根据权利要求1所述的自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂，其特征在于：所述烘烤系统(7)分别包括夹手(71)、筒体(72)、加热器(73)、锥形导引槽(74)、通孔(75)、驱动电机(76)、齿轮(77)、外齿环(78)和环形导槽(79)，所述加热器(73)固接于安装座(63)的一侧，所述加热器(73)的外侧设有三组夹手(71)，三组所述夹手(71)的内侧设有筒体(72)，且筒体(72)与加热器(73)相互连通，所述筒体(72)内部一侧的边缘处设有环形导槽(79)，所述环形导槽(79)的内侧设有锥形导引槽(74)，所述锥形导引槽(74)内部一侧的边缘处均匀开设有通孔(75)，所述锥形导引槽(74)的外侧设有外齿环(78)，所述筒体(72)内部一侧的底部设有驱动电机(76)，所述驱动电机(76)的输出端设有与外齿环(78)相互啮合的齿轮(77)。3.根据权利要求1所述的自动装配近视矫正眼镜镜片的机械手臂，其特征在于：所述抓取机构(9)分别包括真空发生装置(91)、真空吸盘(92)和第一电动推杆(93)，所述第一电动推杆(93)固接于安装座(63)一侧的中间位置处，所述第一电动推杆(93)的输出端设有真...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶金朋，
申请(专利权)人：吉首市宏佳达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：