【技术实现步骤摘要】
一种图像采集系统
[0001]本申请涉及信息采集
，尤其涉及一种图像采集系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着我国经济快速发展，奢侈品鞋类的潮流文化及投资领域变得愈加活跃，但仿品或残次品的存在，给广大消费者带来了巨大的损失。因此，对鞋品外观及质量细节的图像获取就变得越来越具有现实意义。现代数码照相和数码存储技术的发展，使得更好记录和保存一些物品的图片已成为可能。目前，主要是通过人工拍摄鞋盒和鞋品的照片，从而采集品的外观及质量细节的图像，该方式的采集效率较低，耗费大量的人工。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种图像采集系统，该图像采集系统的采集效率较高，并节省人工。
[0004]本申请提供一种图像采集系统，所述图像采集系统包括：
[0005]输送机构，所述输送机构用于输送托盘，所述托盘的固定位置上放置有鞋盒、鞋垫和鞋子，所述输送机构的输送路径上预先规划有拍照区域；
[0006]感应元件，用于感应在所述拍照区域中出现或即将出现的所述托盘；
[0007]多个摄像头，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：输送机构，所述输送机构用于输送托盘，所述托盘的固定位置上放置有鞋盒、鞋垫和鞋子，所述输送机构的输送路径上预先规划有拍照区域；感应元件，用于感应在所述拍照区域中出现或即将出现的所述托盘；多个摄像头，根据所述感应元件的感应结果，在所述托盘经过所述拍照区域的期间对所述托盘内放置的鞋盒、鞋垫和鞋子进行图像采集，不同摄像头具有从不同方位朝向所述拍照区域的镜头视野；服务器，用于对所述多个摄像头采集的放置在同一托盘内的鞋盒、鞋垫和鞋子的图像进行联合存储。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述鞋盒包括盒体和盒盖，鞋子包括左鞋和右鞋，鞋垫包括左鞋垫和右鞋垫；所述摄像头包括多个第一摄像头，所述第一摄像头用于拍摄盒体的内侧面、内底面、外侧面、外底面，以及盒盖的内侧面和内底面；所述摄像头包括多个第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄左鞋的外侧面、上表面和外底面，以及右鞋的外侧面、上表面和外底面；所述摄像头包括多个第三摄像头，所述第三摄像头用于拍摄左鞋垫的顶面和底面，以及右鞋垫的顶面和底面。3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，用于拍摄盒体的内侧面的两个所述第一摄像头相对所述拍照区域对角设置，以便两个所述第一摄像头分别拍摄盒体的两个相邻的内侧面，用于拍摄盒盖的内侧面的两个所述第一摄像头相对所述拍照区域对角设置，以便两个所述第一摄像头分别拍摄盒盖的两个相邻的内侧面。4.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一摄像头的数量至少为九个，其中六个所述第一摄像头用于拍摄盒体，三个所述第一摄像头用于拍摄盒盖；六个用于拍摄盒体的第一摄像头中，一个第一摄像头用于拍摄所述盒体的内底面，两个第一摄像头用于拍摄所述盒体的内侧面，两个第一摄像头用于拍摄所述盒体相对的外侧面，一个第一摄像头用于拍摄所述盒体的外底面；三个用于拍摄盒盖的第一摄像头中，一个第一摄像头用于拍摄所述盒盖的内底面，两个第一摄像头用于拍摄所述盒盖的内侧面。5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于，在拍摄时刻，用于拍摄所述盒体的内侧面的所述第一摄像头的光轴与该第一摄像头所拍摄的内侧面之间具有第一夹角α，15
°
≤α≤45
°
；在拍摄时刻，用于拍摄所述盒体的外侧面的第一摄像头的光轴与该第一摄像头所拍摄的外侧面垂直；用于拍摄所述盒体的内底面和外底面的第一摄像头的光轴与输送机构的输送平面垂直。6.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述托盘用于放置鞋盒、鞋垫和鞋子的平台为透明材质，所述拍照区域为透明材质；用于拍摄盒体的外底面的所述第一摄像头、用于拍摄鞋子的外底面的第二摄像头、用
于拍摄鞋垫的底面的第三摄像头位于所述输送机构的下方，能够透过所述拍照区域和所述托盘分别拍摄盒体的外底面、鞋子的外底面和鞋垫的底面，且用于拍摄盒体的外底面的所述第一摄像头的光轴与该第一摄像头所拍摄的盒体的外底面垂直，用于拍摄鞋子的外底面的所述第二摄像头的光轴与该第二摄像头所拍摄的鞋子的外底面垂直，用于拍摄鞋垫的外底面的所述第三摄像头的光轴与该第三摄像头所拍摄的鞋垫的底面垂直。7.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述第二摄像头的数量至少为十二个，其中六个所述第二摄像头用于拍摄左鞋的外侧面、上表面和外底面，六个所述第二摄像头用...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹锴，王川艳，杜慧江，杜开峰，肖昊鹏，卫小东，许志，陈文楷，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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