一种玉米根茬提取采样机制造技术

一种玉米根茬提取采样机，属于采用设备技术领域。包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、传送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，主变速箱固定在机架上方，抖土机构安装在机架下方工作前端，传输链机构安装在抖土机构后侧，地轮支撑机构安装在机架两侧靠后位置，传送带机构安装在机架后侧，视觉识别采集系统安装在传送带机构活动框架上，皮带传动机构与链传动机构分别安装在机架两侧。该产品结构合理，采用铲式挖掘提取根茬，抖动式清理土壤，链式、传送带式输送，视觉识别采样的方法，解决了玉米根茬现场提取识别采集的问题，作业效果稳定、良好，达到现场分析玉米根茬性状，为保护性耕作模式提供有力数据的目的。有力数据的目的。有力数据的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米根茬提取采样机


[0001]本技术属于采用机械
，特别是涉及一种玉米根茬提取采样机。

技术介绍

[0002]随着保护性耕作技术的推广，作物秸秆根茬还田作业模式被越来越多的应用于实际种植作业生产中，而秸秆还田量的多少将直接影响种子出苗率、腐熟剂的使用量及农技的应用模式，是秸秆还田技术研究的主要内容之一。目前，国内外已经使用视觉识别的方式对地表秸秆覆盖率进行测算，但对于作物根茬在田间占比一般只能进行估算，测算精度较低。对根茬采样也以人工采样带回实验室分析为主，工作量大且耗时较长。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术提供一种玉米根茬提取采样机，通过机械方式将玉米根茬从田间提取出来并将根茬上附着的土壤尽量清理干净后输送至采样识别箱内，对玉米根茬进行数字化实时采样，并记录相关参数，作为研究的基础数据。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术一种玉米根茬提取采样机，包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、运送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，所述主变速箱固定在机架上方，输入轴端连接牵引机，输出轴端连接抖土机构，抖土机构安装在机架下方工作前端，抖土机构的工作前端设置提取铲，工作后端设置传输链机构，地轮支撑机构安装在机架两侧靠近传输链机构末端位置，运送带机构安装在机架后端，视觉识别采集系统安装在运送带机构的活动支架上，皮带传动机构安装在设置活动支架的机架一侧，其上两皮带轮分别连接变速箱的输出轴和传输链机构主动链轮组转轴；链传动机构设置在机架另一侧，一端的传动链轮Ⅰ连接主变速箱输入轴，末端传动链轮Ⅳ与传送带机构的驱动辊轮连接。
[0006]进一步地，所述抖土机构包括两个偏心轮轴、两个偏心轮、两个抖土筛连接杆及两个抖土筛，两个偏心轮轴分别安装在变速箱4两侧的输出轴上，偏心轮固定在偏心轮轴上，抖土筛连接杆一端设置大圆环，另一端设置小圆环，所述大圆环通过轴承套接在偏心轮上，小圆环与抖土筛工作后端连杆套接，抖土筛工作前端两侧与机架上安装的根茬提取铲上的抖土筛连接座相连；初始状态下，一侧偏心轮的轴心在输出轴上侧，另一侧偏心轮的轴心在输出轴下侧，保证两个抖土筛分别位于高低不同的位置上。
[0007]进一步地，所述抖土筛是在两连杆上并列设置多个栅条构成。
[0008]进一步地，所述传输链机构包括主动链轮组、椭圆支撑链轮组、传输链及从动链轮组，主动链轮组位于机架下侧后端，与皮带传动机构相连接，从动链轮组安装于机架下侧抖土筛后端，两组椭圆支撑链轮组位于主动链轮组与从动链轮组之间，每组椭圆形支撑轮的安装方向一致，两组椭圆形支撑链轮组的安装方向相互垂直，传输链包裹在主动链轮组、从动链轮组以及两组椭圆支撑链轮组外侧，随着两组椭圆支撑链轮组转动时所产生的高度变
化而做上下起伏的波浪形运动。
[0009]进一步地，所述椭圆支撑链轮组由多个椭圆形支撑轮安装在其轮轴上构成，其轮轴通过带座轴承与机架连接。
[0010]进一步地，所述运送带机构包括运送带机构固定架、驱动辊轮、运送带、液压缸、活动支架、下拖轮组、上拖轮组和两个从动支撑辊轮，所述固定架和活动支架均为开口框架，其开口端通过轴承与中间的从动支撑辊轮Ⅰ连接，所述驱动辊轮安装在固定架闭口端，从动支撑辊轮Ⅱ安装在活动支架的闭口端，所述驱动辊轮轴上还设置有链传动机构的末端链轮，运送带包覆在驱动辊轮与两个运送带从动支撑辊轮上，且在固定架与活动支架围成的框架范围之内，活动支架闭口端通过液压缸与机架后侧上部连接，液压缸通过输油管与拖拉机尾部液压系统相连接。
[0011]进一步地，所述上拖轮组的上拖轮按照相同间隔焊接在固定架与活动支架上侧，各个上拖轮支撑在上侧运送带底部，下拖轮组的下拖轮按照相同间隔焊接在固定架与活动支架下侧，各个下拖轮支撑在下侧运送带上部。
[0012]进一步地，所述运送带材料为橡胶，其上两侧设置有侧围栏，两侧围栏间相同间隔设置有分隔栏，形成以运送带底板为底，以两条侧围栏及多个运送带分隔栏形成近似矩形的放置玉米根茬的围栏；所述侧围栏为波浪线式结构。
[0013]进一步地，所述皮带传动机构的一端皮带轮通过偏向轮轴与变速箱的输出轴连接，另一端皮带轮与传输链机构主动链轮组连接。
[0014]进一步地，所述链传动机构包括长传动链组、短传动链组和传动链轮连接轴，所述传动链轮连接轴设置于机架设置驱动辊轮的一侧，所述长传动链组安装在机架前端，其上传动链轮Ⅰ连接在主变速箱输入轴上，传动链轮Ⅱ连接在传动链轮连接轴一端，短传动链组的传动链轮Ⅲ连接在传动链轮连接轴另一端，末端传动链轮Ⅳ与传送带机构的驱动辊轮轴连接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1.本技术的玉米根茬提取采样机，安装在拖拉机后侧，采用抖土机构、传动链机构及运送到机构配合连接，直接将玉米根茬运送至视觉识别采样系统，可直接在田间对玉米根茬进行提取、清理、采样、分析过程，便于用户对根茬在田间的占比情况进行测算，大大简化了人工采样作业过程中收集、运输、整理、储藏及拍照等过多的环节，节省了成本，提高了测算效率，为科研人员对玉米根茬在田间的含量及根系生长大数据分析工作提供有效的助力。
[0017]2.本技术采用的抖土机构，在初始状态下，两个偏心轮的轴心分别在上下极限位置，保证两个抖土筛分别位于高低不同的位置上；使变速箱输出轴转动带动其上偏心轮转动，进而带动下抖土筛连接杆沿一定轨迹上下移动，带动抖土筛中心上下摆动，实现抖土动作。
[0018]3.本技术的传输链机构通过设置与皮带传动机构6相连接的主动链轮组，带动安装于抖土筛后端的从动链轮组转动，使传动链上侧向后运行，通过位于主动链轮组与从动链轮组之间的两组椭圆支撑链轮组，椭圆支撑链轮组绕轴心旋转时，其轮廓最高点高度不断变化，使传输链随两组椭圆支撑链轮组的转动进行上下起伏的波浪形运动，以在运送根茬的同时抖动清理掉附着在根茬上的土壤。
[0019]4.本技术的运送带机构包括两相互连接的固定架和活动支架，活动支架通过液压缸驱动可绕固定架转动,其连接处设置从动支撑辊轮Ⅰ，驱动辊轮安装在固定架端，从动支撑辊轮Ⅱ安装在活动支架端，所述驱动辊轮轴连接链传动机构，运送带包覆在驱动辊轮与两个从动支撑辊轮上，在运送带上下侧分别设置上拖轮组和下拖轮组，使运送带不会出现严重的下沉等弹性变形。在运送带上两侧设置有波浪线式侧围栏及侧围栏间设置分隔栏37，形成放置玉米根茬的围栏；使侧围栏顶端能够在折弯处自由伸展收缩，使整个运送带能够运行顺畅。
附图说明
[0020]附图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]附图2是本技术的机架结构示意图；
[0022]附图3是本技术的抖土机构示意图；
[0023]附图4是本技术的传输链机构示意图。
[0024]附图5是本技术的传送带机构示意图。
[0025]附图6是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米根茬提取采样机，其特征在于：包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、运送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，所述主变速箱固定在机架上方，输入轴端连接牵引机，输出轴端连接抖土机构，抖土机构安装在机架下方工作前端，抖土机构的工作前端设置提取铲，工作后端设置传输链机构，地轮支撑机构安装在机架两侧靠近传输链机构末端位置，运送带机构安装在机架后端，视觉识别采集系统安装在运送带机构的活动支架上，皮带传动机构安装在设置活动支架的机架一侧，其上两皮带轮分别连接变速箱的输出轴和传输链机构主动链轮组转轴；链传动机构设置在机架另一侧，一端的传动链轮Ⅰ连接主变速箱输入轴，末端传动链轮Ⅳ与传送带机构的驱动辊轮连接。2.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述抖土机构包括两个偏心轮轴、两个偏心轮、两个抖土筛连接杆及两个抖土筛，两个偏心轮轴分别安装在变速箱两侧的输出轴上，偏心轮固定在偏心轮轴上，抖土筛连接杆一端设置大圆环，另一端设置小圆环，所述大圆环通过轴承套接在偏心轮上，小圆环与抖土筛工作后端连杆套接，抖土筛工作前端两侧与机架上安装的根茬提取铲上的抖土筛连接座相连；初始状态下，一侧偏心轮的轴心在输出轴上侧，另一侧偏心轮的轴心在输出轴下侧，保证两个抖土筛分别位于高低不同的位置上。3.根据权利要求2所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述抖土筛是在两连杆上并列设置多个栅条构成。4.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述传输链机构包括主动链轮组、椭圆支撑链轮组、传输链及从动链轮组，主动链轮组位于机架下侧后端，与皮带传动机构相连接，从动链轮组安装于机架下侧抖土筛后端，两组椭圆支撑链轮组位于主动链轮组与从动链轮组之间，每组椭圆形支撑轮的安装方向一致，两组椭圆形支撑链轮组的安装方向相互垂直，传输链包裹在主动链轮组、从动链轮组以及两组椭圆支撑链轮组外侧，随着两组椭圆支撑链轮组转动时所产生的高度变化而做上下起伏的波浪形运动。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：董向辉，沈卓群，李海龙，班春华，栾峰，马向阳，刘欣，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：