一种智能化园林植物修剪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化园林植物修剪机器人，其涉及园林修剪技术领域，包括：车体；存放箱体，固定在车体内，且其内部一侧固定有升降机；连接板，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体内滑动；安装架，固定在所述连接板远离升降机的一侧，且，其远离连接板的一端顶部固定有旋转电机；修剪组件，固定在所述电机的输出端，且，可在安装架内部进行转动；以及清扫刷，转动设置在所述车体的底部，且其位于修剪组件的后方，用于清扫修剪组件剪下的植物。用于清扫修剪组件剪下的植物。用于清扫修剪组件剪下的植物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化园林植物修剪机器人


[0001]本专利技术涉及园林修剪
，具体是一种智能化园林植物修剪机器人。

技术介绍

[0002]园林植物修剪是一门科学，更是一门艺术。通过不同的修剪方式获得优美的树形，从而提高园林植物的观赏性。
[0003]现有的园林修剪机器人在修剪时只能够修剪出单一的形状，如需修剪为弧形时，需要对修剪刀进行更换，不便于修剪的进行，且修剪后需要人工对地面进行清理，浪费了人力，且现在的园林修剪机器人自动化程度较低。
[0004]针对以上问题，本专利技术提供了一种智能化园林植物修剪机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化园林植物修剪机器人，包括：
[0006]车体；
[0007]存放箱体，固定在车体内，且其内部一侧固定有升降机；
[0008]连接板，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体内滑动；
[0009]安装架，固定在所述连接板远离升降机的一侧，且，其远离连接板的一端顶部固定有旋转电机；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：包括：车体(1)；存放箱体(2)，固定在车体(1)内，且其内部一侧固定有升降机；连接板(3)，固定在所述升降机的输出端，且可在存放箱体(2)内滑动；安装架(4)，固定在所述连接板(3)远离升降机的一侧，且，其远离连接板(3)的一端顶部固定有旋转电机(5)；修剪组件(6)，固定在所述旋转电机(5)的输出端，且，可在安装架(4)内部进行转动；以及清扫刷(7)，转动设置在所述车体(1)的底部，且其位于修剪组件(6)的后方，用于清扫修剪组件(6)剪下的植物。2.根据权利要求1所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述修剪组件(6)包括：旋转架(61)，固定在所述旋转电机(5)的输出端；第一调节组件(62)，被配置为多个，等距横向排布在所述旋转架(61)的内部；第二调节组件，被配置为多个，等距竖向排布在所述旋转架(61)内部；以及固定座(63)，为三个，固定在所述旋转架(61)内部靠近旋转电机(5)的一端，且其底部固定有修剪刀(624)，所述修剪刀(624)通过内部电机进行驱动。3.根据权利要求2所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述旋转架(61)为颠倒的L形，且所述第一调节组件(62)和固定座均固定在所述旋转架(61)的短边内，所述第二调节组件固定在所述旋转架(61)的长边内，用于对植物进行矩形修剪。4.根据权利要求3所述的一种智能化园林植物修剪机器人，其特征在于：所述第一调节组件(62)和第二调节组件结构相同，均包括：自动伸缩杆(621)；固定在所述旋转架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元应，李炎粉，郑琳琳，韩春叶，刘讲军，侯晓奎，陈柯宇，
申请(专利权)人：黄河交通学院，
类型：发明
国别省市：