一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及棉花打顶机器技术领域，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备，回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块。本发明专利技术可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠。构牢靠。构牢靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统


[0001]本专利技术涉及棉花打顶机器
，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统。

技术介绍

[0002]棉花想要增产，打顶是棉花整枝工作中的重心，通过打顶可以消除棉花的顶端生长优势，调节体内的水分养分的输送方向，对于提高产量和品质有促进作用，现有的智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器在对棉花进行打顶时，可以精准稳定的控制棉花打顶设备，从而适应不同的棉花产地。
[0003]现有的智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器在进行工作时，并没有对棉花打顶下来的顶心和顶叶及时的进行回收，需要农务人员后期再次进行收捡，十分浪费务农人员的时间，因此亟需一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器在进行工作时没有对打顶下来的顶心和顶叶进行回收的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，其特征在于，包括：驾驶设备(1)，所述驾驶设备(1)一侧固定有连板(2)，且连板(2)一侧安装有打顶设备(3)；回收组件，所述回收组件位于打顶设备(3)底端，且回收组件包括回收盒(11)，所述回收盒(11)位于打顶设备(3)底端，且回收盒(11)另一侧固定有挡板(12)，所述挡板(12)顶端位于连板(2)底端，且挡板(12)顶端前后两侧皆固定有连接块(13)，两组所述连接块(13)内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆(14)，两组所述螺杆(14)相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板(15)，且移动板(15)内侧皆固定有固定块(16)，所述连板(2)前后两侧皆活动连接有对接块(17)，且固定块(16)皆插设在对接块(17)内壁开设的孔洞内；调节组件，所述调节组件位于连板(2)内，且调节组件包括丝杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，其特征在于：所述连板(2)内壁前后两侧皆开设有活动槽，且丝杆(21)皆通过轴承活动连接有活动槽内壁，一组所述丝杆(21)贯穿连板(2)内壁，且丝杆(21)外端固定有转把，两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，许燕，李晓娟，郑威强，薛瑞雷，杨波，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：