尺度确定方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种尺度确定方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取包括同一目标物体和同一标定块的多张图像，基于所述多张图像，分别对所述目标物体和所述标定块进行三维重建，得到所述目标物体的三维模型和所述标定块的三维模型，将所述标定块的三维模型的尺寸与所述标定块的实际尺寸之间的尺度值，确定为目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值。本公开提升了利用图像对物体进行三维重建得到的三维模型尺寸与物体实际尺寸之间的尺度值的确定性。与物体实际尺寸之间的尺度值的确定性。与物体实际尺寸之间的尺度值的确定性。

【技术实现步骤摘要】
尺度确定方法、装置、电子设备及介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及计算机视觉


技术介绍

[0002]目前，可以通过物体的多视角红绿蓝(Red Green Blue，RGB)图像对物体进行三维重建。例如，网络购物平台为了让买家更好的了解商品，可以对商品进行拍照，得到商品多个视角的二维图像，再通过这些二维图像对商品进行三维重建，从而向买家展示商品的三维模型。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种尺度确定方法、装置、电子设备以及介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种尺度确定方法，包括：
[0005]获取包括同一目标物体和同一标定块的多张图像；
[0006]基于所述多张图像，分别对所述目标物体和所述标定块进行三维重建，得到所述目标物体的三维模型和所述标定块的三维模型；
[0007]将所述标定块的三维模型的尺寸与所述标定块的实际尺寸之间的尺度值，确定为目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值。
[0008]根据本公开实施例的第二方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尺度确定方法，包括：获取包括同一目标物体和同一标定块的多张图像；基于所述多张图像，分别对所述目标物体和所述标定块进行三维重建，得到所述目标物体的三维模型和所述标定块的三维模型；将所述标定块的三维模型的尺寸与所述标定块的实际尺寸之间的尺度值，确定为目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多张图像，分别对所述目标物体和所述标定块进行三维重建，得到所述目标物体的三维模型和所述标定块的三维模型，包括：对每张图像中的目标物体和标定块进行图像分割，得到多张目标物体图像和多张标定块图像；基于所述多张目标物体图像对所述目标物体进行三维重建，得到所述目标物体的三维模型；基于所述多张标定块图像对所述标定块进行三维重建，得到所述标定块的三维模型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述标定块的三维模型的尺寸与所述标定块的实际尺寸之间的尺度值，确定为目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值，包括：获取所述标定块的三维模型的多个指定维度的长度；针对每个指定维度，计算所述标定块的三维模型在该指定维度的长度与所述标定块在该指定维度的实际长度的比值；将针对各指定维度计算得到的比值的平均值，作为所述目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述标定块的三维模型的尺寸与所述标定块的实际尺寸之间的尺度值，确定为目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值，包括：获取所述标定块的三维模型的指定维度的长度；将所述标定块的三维模型在该指定维度的长度与所述标定块在所述指定维度的实际长度之间的比值，作为所述目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取包括同一目标物体和同一标定块的多张图像，包括：获取相机环绕所述目标物体和所述标定块指定圈数拍摄到的多张图像；其中，在所述相机视角下，所述目标物体和所述标定块互不遮挡。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，在所述将所述标定块的三维模型的尺寸与所述标定块的实际尺寸之间的尺度值，确定为目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值之后，所述方法还包括：基于所述目标物体的三维模型的尺寸与目标物体实际尺寸之间的尺度值，将所述目标物体的三维模型变换为与所述目标物体实际尺寸相同的三维模型。7.一种尺度确定装置，包括：获取模块，用于获取包括同一目标物体和同一标定块的多张图像；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，毋戈，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：