本发明专利技术公开了一种用于颈椎脱位的自动牵引装置，可预设牵引重量和牵引时间，实现自动牵引治疗，且颅骨牵引动作和肩部抵住动作的同时进行，牵引重力无级变化，牵引长度被始终限制在安全长度内，避免出现牵引效果不佳、二次伤害等问题。其技术方案要点是：包括机身、颈椎牵引机构和肩部撑抵机构，机身通过紧定机构安装于床头，机身内部设有驱动机构和连动机构，驱动机构通过连动机构控制颈椎牵引机构和肩部撑抵机构的运动，颈椎牵引机构和肩部撑抵机构通过连动机构建立如下连动关系：在同一时刻，颈椎牵引机构和肩部撑抵机构分别以相反的方向运动，或存在相反的运动趋势，机身还集成设有智能控制模块和用于输入控制信号的人机交互模块。交互模块。交互模块。
【技术实现步骤摘要】
一种用于颈椎脱位的自动牵引装置
[0001]本专利技术涉及颈椎治疗设备领域，具体为一种用于颈椎脱位的自动牵引装置。
技术介绍
[0002]颈椎脱位作为临床上常见的颈椎损伤，一般是由外力导致颈椎双侧关节突关节脱位或颈椎系列异常，主要临床表现为头颈部疼痛、活动受限、神经损伤、瘫痪等症状。颈椎脱位好发于中、老年人，第五颈椎到第六颈椎最常见，其次为第六颈椎到第七颈椎。因此迅速恢复椎体序列和椎管有效容积，缩短脊髓受压时间，为神经功能的恢复创造有利条件显得十分重要。
[0003]目前，采用轴向颅骨牵引复位被认为是一种较为安全可靠和简单有效的治疗方法。目前临床上采用的肩部固定式颅骨牵引装置的方法是：先用一定起始重量牵引患者头部，一定时间后拍片透视观察颈椎复位情况，若未能复位则继续增加一定的牵引重量，反复重复操作，直至重量达到最大牵引重量，若未复位，则行手术治疗。而现有的牵引治疗方式存在如下缺陷：
[0004]1.在牵引治疗过程中，调节牵引重量、控制牵引时间等操作均需要医护人员现场手动进行，而为保持牵引效果，避免患者出现危险，常需要医护人员频繁操作或长时间在场，耗费大量医护人员大量的时间和精力，且易出现人工操作失误、调整不及时的情况，因此一些患者的神经功能在此期间中因脊髓继发性损伤加重，甚至危及生命。
[0005]2.现有的牵引治疗方式中，调节牵引重量为跳跃式增重，使得颈椎和肌肉突然受力增大，不利于颈部肌肉放松和颈椎蠕变，且牵引重量有可能超过临界值导致过度牵张损伤；且牵引量没有长度限制，易在牵引到目标程度后继续牵引，存在韧带断裂以及脊髓牵张损伤风险。
[0006]3.现有的牵引装置需要较大的支撑架，一般需要在具有辅助支撑结构的病床上使用，而无法在手术室、抢救室或康复室等病床上使用，使用区域的局限性较大。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种用于颈椎脱位的自动牵引装置，可预设牵引重量和牵引时间，以及预设在各个时段的不同牵引重量，根据患者的具体病况预设针对化的牵引治疗方案，且能够实现颅骨牵引动作和肩部抵住动作的同时进行，牵引重力无级变化，牵引长度被始终限制在安全长度内，避免出现牵引效果不佳、牵引中产生二次伤害等问题。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0009]一种用于颈椎脱位的自动牵引装置，包括机身、颈椎牵引机构和用于抵住肩膀上方的肩部撑抵机构，所述机身通过紧定机构可拆卸地安装于病床的床头部位，所述机身内部设有驱动机构和连动机构，所述驱动机构通过所述连动机构控制所述颈椎牵引机构和肩部撑抵机构的运动，所述颈椎牵引机构和肩部撑抵机构通过所述连动机构建立如下连动关
系：在同一时刻，所述颈椎牵引机构和肩部撑抵机构分别以相反的方向运动，或存在相反的运动趋势，
[0010]所述机身还集成设有用于控制所述驱动机构的智能控制模块和用于输入控制信号的人机交互模块。
[0011]与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于颈椎脱位的自动牵引装置具有如下有益效果：
[0012]一、在牵引治疗时，需要在抵住两侧肩部的同时，对头部进行反向的牵拉，在本方案中，颈椎牵引机构和肩部撑抵机构处存在连动关系，可分别以相反的方向同时运动，根据相对运动原理，颈椎牵引机构仅需行进较短的距离便可以达到所需的牵引量，可以降低驱动机构的消耗量；在相对运动距离不变的前提下，颈椎牵引机构和肩部撑抵机构的实际运动距离减小，在机身结构上，可以缩减颈椎牵引机构或肩部撑抵机构运动所需的空间，从而使得机身更加小型化，便于转运和安装。
[0013]二、医护人员通过人机交互模块可以预先输入牵引重量和牵引时间，还可以在一次牵引治疗中，预设各个时段的牵引重量以及某个牵引重量的保持时间，甚至可以实现无医护人员情况下的动态化牵引，即预设牵引重量的增重速率或减重速率，使得牵引重量持续性增大或减小，在现有技术的支持下，上述功能均可实现，医护人员只需进行预设工作，便可以实现自动牵引治疗，无需医护人员长时间在场或频繁操作牵引装置，减轻医护人员的工作量和工作难度，且可以避免人工操作易出错、精确性低的缺陷。
[0014]优选的，颈椎牵引机构包括牵引绳和用于固定头部的固定带；所述肩部撑抵机构包括两个分别用于抵住左肩和右肩的抵杆，所述抵杆由传动部和延伸部构成，所述传动部与机身滑动连接且由机身内部向外伸出连接所述延伸部，所述传动部表面设有沿传动部轴向设置的锯齿面；所述连动机构包括轴杆、卷轮和设于所述轴杆两端部的齿轮，所述轴杆通过传动组件连接驱动机构，所述牵引绳远离固定带的一端卷设于所述卷轮上，轴杆两端部的齿轮分别与两个抵杆的锯齿面相啮合。
[0015]轴杆以某一时针方向旋转时，通过齿轮传动作用，两个抵杆可同时朝向肩部推进或逐渐脱离和远离肩部，在抵杆朝向肩部外推进的同时，卷设于卷轮上的牵引绳继续被收卷，使得头部被牵拉继而继续增大牵拉重量；而在抵杆远离肩部的同时，卷设于卷轮上的牵引绳逐渐展开，使得牵拉重量逐渐减小直至牵引绳完全松弛，对两侧肩膀的抵住固定与对头部的牵引动作通过共同的轴杆旋转而实现，无需增设其他传动结构，有利于增加传动的同步性和结构的简洁化。
[0016]优选的，传动部贯穿设置有限位槽，所述机身内部设有两个限位凸板，两个限位凸板分别内嵌于两个抵杆的限位槽中，且限位凸板和限位槽内壁在垂直于抵杆滑动方向的方向上不留缝隙，限位凸板在限位槽中具有固定的运动空间，可以对牵引长度进行限制，避免牵引绳在牵引到目标程度后继续牵引，避免牵引过度导致的韧带断裂以及脊髓牵张损伤风险。
[0017]优选的，机身侧壁设有用于所述牵引绳通过的通孔，所述机身外侧还设有牵引导向机构，所述牵引导向机构包括第一导向杆、第二导向杆、导向节和滑动调节件，所述导向节设有导向孔，所述第一导向杆和第二导向杆共同旋转连接至所述导向节两端，所述第一导向杆远离所述导向节的一端与机身旋转连接，所述第二导向杆远离所述导向节的一端与
所述滑动调节件旋转连接，所述滑动调节件与机身在竖直方向上滑动连接，且滑动调节件可锁紧固定在机身上，所述牵引绳由卷轮经所述通孔伸出继而穿过所述导向孔连接固定带。
[0018]通过滑动调节件在竖直方向上的滑动，可以调节导向节的高度，从而调节牵引绳的拉伸角度，第一导向杆、第二导向杆形成且始终维持三角支撑结构，具有较好的稳定性，保证牵引绳在牵引过程中始终轴向运动，避免发生偏摆。
[0019]优选的，驱动机构采用伺服电机，所述传动组件包括主动轮、被动轮和传动带，主动轮和被动轮通过所述传动带连接，所述主动轮连接伺服电机的输出轴，所述被动轮与轴杆同轴心固定连接，所述主动轮直径为所述被动轮直径的1/5～1/2。
[0020]伺服电机的转速范围一般为1r/min～3000r/min，而较为常用的、比较经济性的电机一般难以达到足够低的转速，易导致牵引绳突然被拉紧，使患者产生较强的痛感，甚至导致颈椎被二次伤害，不利于颈部肌肉放松和颈椎蠕变，而采用小轮带动大轮的方式，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于颈椎脱位的自动牵引装置，其特征在于：包括机身(1)、颈椎牵引机构(2)和用于抵住肩膀上方的肩部撑抵机构(3)，所述机身(1)通过紧定机构(4)可拆卸地安装于病床的床头部位，所述机身(1)内部设有驱动机构和连动机构(9)，所述驱动机构通过所述连动机构(9)控制所述颈椎牵引机构(2)和肩部撑抵机构(3)的运动，所述颈椎牵引机构(2)和肩部撑抵机构(3)通过所述连动机构(9)建立如下连动关系：在同一时刻，所述颈椎牵引机构(2)和肩部撑抵机构(3)分别以相反的方向运动，或存在相反的运动趋势，所述机身(1)还集成设有用于控制所述驱动机构的智能控制模块和用于输入控制信号的人机交互模块。2.根据权利要求1所述的用于颈椎脱位的自动牵引装置，其特征在于：所述颈椎牵引机构(2)包括牵引绳(20)和用于固定头部的固定带(21)；所述肩部撑抵机构(3)包括两个分别用于抵住左肩和右肩的抵杆，所述抵杆由传动部和延伸部构成，所述传动部与机身(1)滑动连接且由机身(1)内部向外伸出连接所述延伸部，所述传动部表面设有沿传动部轴向设置的锯齿面(300)；所述连动机构(9)包括轴杆(90)、卷轮(91)和设于所述轴杆(90)两端部的齿轮(92)，所述轴杆(90)通过传动组件(93)连接驱动机构，所述牵引绳(20)远离固定带(21)的一端卷设于所述卷轮(91)上，轴杆(90)两端部的齿轮(92)分别与两个抵杆的锯齿面(300)相啮合。3.根据权利要求2所述的用于颈椎脱位的自动牵引装置，其特征在于：所述传动部贯穿设置有限位槽(301)，所述机身(1)内部设有两个限位凸板(12)，两个限位凸板(12)分别内嵌于两个抵杆的限位槽(301)中，且限位凸板(12)和限位槽(301)内壁在垂直于抵杆滑动方向的方向上不留缝隙。4.根据权利要求2所述的用于颈椎脱位的自动牵引装置，其特征在于：所述机身(1)侧壁设有用于所述牵引绳(20)通过的通孔(10)，所述机身(1)外侧还设有牵引导向机构(7)，所述牵引导向机构(7)包括第一导向杆(71)、第二导向杆(72)、导向节(70)和滑动调节件，所述导向节(70)设有导向孔(700)，所述第一导向杆(71)和第二导向杆(72)共同旋转连接至所述导向节(70)两端，所述第一导向杆(71)远离所述导向节(70)的一端与机身(1)旋转连接，所述第二导向杆(72)远离所述导向节(70)的一端与所述滑动调节件旋转连接，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：江武，伍峻松，
申请(专利权)人：杭州市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：
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