一种三维模型单体化方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维模型单体化方法与装置，属于信息技术领域。本发明专利技术的技术方案在三维空间的多尺度整数化编码方法基础上，将三维模型单体化问题转换为编码查询问题，能够提升数据处理效率，减少计算量，实现三维模型的快速单体化；通过提取热点事件的位置信息，并与单体化的三维模型相关联，分别构建并关联融合以事件为中心的知识图谱和以地理空间位置为中心的知识图谱，最终得到单体化多维模型，包含全要素的地理空间信息，为指挥决策提供重要支撑。要支撑。要支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种三维模型单体化方法及装置


[0001]本专利技术涉及信息
，特别是涉及一种三维模型单体化方法及装置。

技术介绍

[0002]随着计算机、传感器、倾斜摄影、5G、数字孪生等技术的快速发展，用户已经能够根据需要实时获取真实的三维信息并构建三维模型，三维模型已经成为继声音、图像、视频之后的第四代媒体，受到了全世界的广泛关注，并在数字城市、智慧城市、虚拟现实等诸多领域得到了广泛应用。
[0003]目前通过倾斜摄影测量技术，可对实景进行三维建模，从而得到三维模型，但是这种三维模型中的各个对象是连在一起的，通过点云技术进行单体化的技术处理数据量大，效率低，精确度也不高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供的一种三维模型单体化方法及装置。主要目的在于解决现有技术中单体化效率低的问题。
[0005]根据本专利技术一个方面，提供了一种三维模型单体化方法，该方法包括：S1：通过倾斜摄影测量或激光雷达扫描等手段获取场景三维模型数据，生成场景三维模型；对所述场景三维模型进行多尺度网格化及编码；S2：获取需要单体化的目标对象的矢量数据，所述矢量数据表征所述目标对象的外部轮廓；对所述目标对象的矢量数据进行所述多尺度网格化及编码；S3：通过所述矢量数据的编码在所述场景三维模型的编码中进行查询，得到所述矢量数据的边界内的所有网格构成的模型即为所述目标对象的单体化三维模型。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，还包括以下步骤：在S3编码查询时，为获取到的所述矢量数据的边界内的所有网格进行网格属性赋值，所述属性表征所述目标对象的目标名称；通过将所述场景三维模型的所有网格进行网格属性赋值，实现所述场景中所有目标对象的单体化。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，还包括以下步骤：结合与所述目标对象相关的属性信息，构建单体属性知识图谱；结合与所述目标对象相关的事件信息，构建单体事件知识图谱；将所述目标对象的单体化三维模型与所述单体属性知识图谱及所述单体事件知识图谱相关联，形成单体化多维模型。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，构建所述单体属性知识图谱的步骤如下：通过开源的手段从互联网获取与所述单体相关的属性信息，所述属性信息包括：采购招标时间、单体建立时间、建立目的、承建单位、宽高、承载量、相关设施、设备、重要活动；综合所述属性信息，构建得到所述单体属性知识图谱，并与所述单体化三维模型关联。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，构建所述单体事件知识图谱的步骤如下：S421：获取与所述目标对象相关的事件信息；S4211：地理空间关键词检索；从海量开源事件数据中进行关键词提取，并根据预先构建的地理空间关键词索引表确定与所述目标对象相关事件的概
略位置信息，所述地理空间关键词索引表包括地名、概略位置；S4212：对所述事件进行事件编码，所述事件编码包括事件位置编码和事件信息编码；所述事件位置编码为根据所述概略位置信息进行的所述多尺度网格化及编码；所述事件信息编码采用字符串编码表示整个事件的具体信息；通过所述事件位置编码在所述场景三维模型的编码中进行查询得到所述事件的定位；S4213：对同一事件的不同描述形成事件集合，对所述事件集合中每一个事件的所述事件位置编码进行空间关系运算得到所述事件集合的定位；获取与所述目标对象相关的所述事件集合及所述事件编码；S422：构建单体事件知识图谱；根据所述事件编码，挖掘所述事件的起因、现状、发展、关联，构建所述单体事件知识图谱。
[0010]根据本专利技术另一个方面，提供了一种三维模型单体化装置，包括以下模块：场景三维网格化模块：被配置为通过倾斜摄影测量或激光雷达扫描等手段获取场景三维模型数据，生成场景三维模型；对所述场景三维模型进行多尺度网格化及编码；矢量数据网格化模块：被配置为获取需要单体化的目标对象的矢量数据，所述矢量数据表征所述目标对象的外部轮廓；对所述目标对象的矢量数据进行所述多尺度网格化及编码；目标对象单体化模块：被配置为通过所述矢量数据的编码在所述场景三维模型的编码中进行查询，得到所述矢量数据的边界内的所有网格构成的模型即为所述目标对象的单体化三维模型。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，还包括模块：三维模型单体化模块：被配置为为获取到的所述矢量数据的边界内的所有网格进行网格属性赋值，所述属性表征所述目标对象的目标名称；通过将所述场景三维模型的所有网格进行网格属性赋值，实现所述场景中所有目标对象的单体化。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，还包括构建单体化多维模型模块：被配置为结合与所述目标对象相关的属性信息，构建单体属性知识图谱；结合与所述目标对象相关的事件信息，构建单体事件知识图谱；将所述目标对象的单体化三维模型与所述单体属性知识图谱及所述单体事件知识图谱相关联，形成单体化多维模型。
[0013]籍由上述技术方案，本专利技术提供的有益效果：
[0014](1)在三维空间的多尺度整数化编码方法基础上，将单体化问题转换为编码查询问题，只需要改变相应网格的属性值即可，能够极大地提升数据处理效率，减少计算量，实现三维模型的快速单体化。
[0015](2)不仅能够实现三维模型表面的单体化，还能对已单体化的三维模型内部进一步单体化，现有技术使用三角网的方法进行建模仅能实现表面单体化。
[0016](3)将单体事件知识图谱和单体属性知识图谱通过位置信息与单体化的目标三维模型相关联，生成的单体三维模型信息图谱附加了丰富的属性信息和事件信息，不仅可以用于城市建设，还能为指挥决策提供重要依据。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1示出了本专利技术实施例提供的一种三维模型单体化方法的流程示意图；
[0020]图2示出了本专利技术实施例提供的一种单体化多维模型构建流程示意图；
[0021]图3示出了本专利技术实施例一单体化目标的三维模型平面编码示意图；
[0022]图4示出了本专利技术实施例一中正射投影法中三维模型示意图；
[0023]图5示出了本专利技术实施例一中一三维模型采用正射投影法获取得到的正射影像示意图；
[0024]图6示出了本专利技术实施例二中事件编码结构示意图；
[0025]图7示出了本专利技术实施例二中事件定位示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维模型单体化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过倾斜摄影测量或激光雷达扫描等手段获取场景三维模型数据，生成场景三维模型；对所述场景三维模型进行多尺度网格化及编码；S2：获取需要单体化的目标对象的矢量数据，所述矢量数据表征所述目标对象的外部轮廓；对所述目标对象的矢量数据进行所述多尺度网格化及编码；S3：通过所述矢量数据的编码在所述场景三维模型的编码中进行查询，得到所述矢量数据的边界内的所有网格构成的模型即为所述目标对象的单体化三维模型。2.根据权利要求1所述的三维模型单体化方法，其特征在于，还包括以下步骤：在S3编码查询时，为获取到的所述矢量数据的边界内的所有网格进行网格属性赋值，所述属性表征所述目标对象的目标名称；通过将所述场景三维模型的所有网格进行网格属性赋值，实现所述场景中所有目标对象的单体化。3.根据权利要求1所述的三维模型单体化方法，其特征在于，结合与所述目标对象相关的属性信息，构建单体属性知识图谱；结合与所述目标对象相关的事件信息，构建单体事件知识图谱；将所述目标对象的单体化三维模型与所述单体属性知识图谱及所述单体事件知识图谱相关联，形成单体化多维模型。4.根据权利要求3所述的三维模型单体化方法，其特征在于，构建所述单体属性知识图谱的步骤如下：通过开源的手段从互联网获取与所述单体相关的属性信息，所述属性信息包括：采购招标时间、单体建立时间、建立目的、承建单位、宽高、承载量、相关设施、设备、重要活动；综合所述属性信息，构建得到所述单体属性知识图谱，并与所述单体化三维模型关联。5.根据权利要求3所述的三维模型单体化方法，其特征在于，构建所述单体事件知识图谱的步骤如下：S421：获取与所述目标对象相关的事件信息；S4211：地理空间关键词检索；从海量开源事件数据中进行关键词提取，并根据预先构建的地理空间关键词索引表确定与所述目标对象相关事件的概略位置信息，所述地理空间关键词索引表包括地名、概略位置；S4212：对所述事件进行事...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖广陵，龙恩，王红钢，曲小飞，张开锋，丁璐，杨宇科，吴翔宇，张帆，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一六四六部队，
类型：发明
国别省市：